機器人Ontology動力線的作用是什么？它提供機器人能量。根據(jù)應用環(huán)境的不同，機器人國內(nèi)的專家將機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人，機器人的作用？機器人ontology動力line的作用是提供機器人和能量，通常是機器人的主要能源，并能帶動，而且機器人 body 動力線可以是電線、液壓線、氣動線或其他形式的能量傳輸線，這取決于機器人的設(shè)計和用途。

心和人一樣，不需要大小，需要力量。就像我們的心臟一樣，它可以一次把血液泵到身體的各個部位。不一定要用液壓缸，可以用電動缸(缸升級)。一般體積不大，但是耗電量比較小，安裝方便?；卮鹉愕膯栴}，可以換個話題，機器人適合什么樣的動力: 1。如果你選擇液壓as動力，它必須有一個大油箱。雖然來回移動的油缸伸縮比不算太長，但是液壓馬達需要的太多。

3.如果動力是用電做的，市面上最新的伺服電機 電旋轉(zhuǎn)機械各種都有，不僅體積小而且特別厲害，用電器做的機械 0/。以上三個不同的動力都有一個共同的弱點，那就是續(xù)航。如果能增強續(xù)航能力，那么現(xiàn)代機器人將會一路前行，在不久的將來取代人類的活動。

Industry 機器人關(guān)節(jié)傳動鏈主要有齒輪傳動、同步帶和鏈傳動。機器人關(guān)節(jié)傳動裝置的作用是將機械-2/從驅(qū)動裝置傳遞到執(zhí)行機構(gòu)。變速器一般有固定的傳動比。常用的基本傳動裝置有齒輪組、行星齒輪、齒條、蝸輪、同步帶、繩索、絲杠、連桿機構(gòu)、特殊減速元件(如RV減速器、諧波減速器)等。在實際工程中，為了滿足特定的設(shè)計要求，往往需要將各種基本傳動裝置組合起來使用。

每個關(guān)節(jié)包含電機、伺服驅(qū)動器、諧波減速器、電機端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和扭矩傳感器，電機和減速器直接連接。工業(yè)安裝的減速器主要有兩種機器人: RV減速器和諧波減速器?！按箨P(guān)節(jié)，就像人體的髖關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)一樣，用RV減速器；手腕和手指等小關(guān)節(jié)使用諧波減速器。”雙環(huán)傳動生產(chǎn)RV減速器。

Industry 機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)由以下四部分組成:液壓泵:它將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能量，實現(xiàn)機器人的直線運動、旋轉(zhuǎn)運動和手臂運動。液壓閥:包括順序閥、伺服閥、比例閥等。，用來控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量和方向，從而實現(xiàn)機器人的各種動作。液壓缸:將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能量，實現(xiàn)機器人的直線運動、旋轉(zhuǎn)運動和手臂運動。油箱:用于儲存液壓油，保證機器人的正常工作。

需要加一個液壓源，容易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高低溫場合，所以超高功率機器人系統(tǒng)目前采用液壓驅(qū)動?？梢詫崿F(xiàn)高精度傳動和大扭矩輸出。缺點:需要液壓源，比較笨重，不適合長距離移動機器人。不能自己潤滑，必須依靠潤滑系統(tǒng)，很難維護。機械運轉(zhuǎn)要柔和平穩(wěn)，否則必然產(chǎn)生沖擊載荷，造成機械頻繁故障，大大縮短使用壽命。液壓系統(tǒng)的工作溫度一般控制在30 ~ 80℃之間，油溫過高或過低都會影響其性能。