醫(yī)用機(jī)器人信息如下:醫(yī)用機(jī)器人是國外機(jī)器人研究領(lǐng)域最活躍、投入最大的方向之一，發(fā)展前景非常看好。近年來，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)引起了美國、法國、德國、意大利、日本等國學(xué)術(shù)界的高度重視，研究工作蓬勃開展。自20世紀(jì)90年代以來，國際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃(IARP)舉辦了多次醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人研討會(huì)，DARPA被批準(zhǔn)開展基于遠(yuǎn)程操作的手術(shù)研究，用于模擬手術(shù)、手術(shù)訓(xùn)練和解剖學(xué)教學(xué)。

與其他機(jī)器人相比，醫(yī)療機(jī)器人具有以下特點(diǎn):①其工作環(huán)境一般在醫(yī)院、街道、家庭和非特定場合，具有移動(dòng)、導(dǎo)航、識(shí)別和避讓能力，具有智能人機(jī)交互界面。在手動(dòng)控制的情況下，還需要具備遙控能力。②醫(yī)療機(jī)器人的工作對象是人、人體信息和相關(guān)的醫(yī)療器械，需要綜合工程學(xué)、醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)、社會(huì)學(xué)的知識(shí)來開展研究項(xiàng)目。

現(xiàn)在外科手術(shù)中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)這樣的場景:醫(yī)生坐在操作臺(tái)上，看著手術(shù)部位的三維視圖，通過電腦向機(jī)械臂發(fā)出指令，進(jìn)行手術(shù)。2000年，機(jī)器人開始用于外科手術(shù)。一開始都是簡單的手術(shù)，現(xiàn)在參與的手術(shù)越來越復(fù)雜，比如子宮切除、膽囊切除、心臟瓣膜修復(fù)等。不過，雖然在大多數(shù)情況下，機(jī)器人會(huì)讓操作變得“平穩(wěn)流暢”，但這項(xiàng)技術(shù)還是存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。

問題1:對健康器官的損害英國一個(gè)病人差點(diǎn)死了，因?yàn)榻o他做手術(shù)的機(jī)器人程序出錯(cuò)了。這位患者患有前列腺癌，需要做微創(chuàng)手術(shù)切除前列腺。機(jī)器人會(huì)給他做手術(shù)。結(jié)果在手術(shù)過程中，機(jī)器人破壞了他的腸道，導(dǎo)致嚴(yán)重感染?；颊叱霈F(xiàn)了器官衰竭和心臟驟停的癥狀。他在重癥監(jiān)護(hù)室呆了兩個(gè)多月。經(jīng)過幾個(gè)月的康復(fù)，他完全康復(fù)了，現(xiàn)在正在向醫(yī)院索賠。

近日，美國MITTechnologyReview網(wǎng)站報(bào)道了一份關(guān)于機(jī)器人手術(shù)造成傷害的報(bào)告，該報(bào)告發(fā)表在全球最大的預(yù)印本arXiv上。來自拉什大學(xué)醫(yī)學(xué)院、伊利諾伊大學(xué)和麻省理工學(xué)院的一組研究人員發(fā)現(xiàn)，在這14年中，共有10624起機(jī)器人醫(yī)療事故，其中發(fā)生了8061起機(jī)器人故障，占75.9%。有1391名病人在手術(shù)中被機(jī)器人傷害了兩次。最后一個(gè)令人不安的數(shù)字是，約有144起機(jī)器人醫(yī)療事故直接或間接導(dǎo)致了患者死亡。雖然這一比例僅占醫(yī)療事故的1.4%，但對于越來越重視手術(shù)安全要求的患者來說，顯然難以平復(fù)內(nèi)心。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是基于麻省理工學(xué)院開發(fā)的機(jī)器人手術(shù)技術(shù)。IntuitiveSurgical Company隨后與IBM、MIT和Heartport Company聯(lián)合開發(fā)了該系統(tǒng)。FDA已經(jīng)批準(zhǔn)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科手術(shù)、胸外科手術(shù)、泌尿外科手術(shù)、婦產(chǎn)科手術(shù)、頭頸外科手術(shù)和心臟手術(shù)。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)器人平臺(tái)，其設(shè)計(jì)理念是利用微創(chuàng)的方法進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)。

你可能熟悉現(xiàn)在流行的微創(chuàng)治療方法，如胸腔鏡、腹腔鏡、婦科內(nèi)鏡等。達(dá)芬奇機(jī)器人在進(jìn)行手術(shù)時(shí)也需要一只機(jī)械臂穿過胸腔和腹壁。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成:外科醫(yī)生的控制臺(tái)；床邊機(jī)械臂系統(tǒng)；成像系統(tǒng)。一、外科醫(yī)生控制臺(tái)外科醫(yī)生坐在控制臺(tái)里，在手術(shù)室的無菌區(qū)外，用手(通過操作兩個(gè)主控制器)和腳(通過踏板)控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人雖然叫機(jī)器人，但是完全由醫(yī)生控制！機(jī)器人只是一個(gè)手術(shù)輔助系統(tǒng)。有人會(huì)擔(dān)心機(jī)器人在體內(nèi)失控，事實(shí)上，擔(dān)心的太多了。達(dá)芬奇的手術(shù)機(jī)器人沒有醫(yī)生的參與是不可能進(jìn)行任何活動(dòng)的，你不能自己編程和運(yùn)行。畢竟是工具，不是人，在使用過程中，外科醫(yī)生坐在通過控制臺(tái)之前，通過手柄和踏板操作機(jī)械臂。此外，還有一個(gè)體現(xiàn)患者安全的設(shè)計(jì):在這個(gè)控制臺(tái)上，目鏡兩側(cè)都有傳感器，可以監(jiān)控手術(shù)醫(yī)生是否在看手術(shù)視野，一旦外科醫(yī)生離開控制臺(tái)，機(jī)械臂將立即被鎖定，以防止誤操作的可能性。