智能機器人和工業(yè)機器人有區(qū)別嗎？大量的非工業(yè)機器人，如家用機器人、服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人、軍用機器人、娛樂機器人(寵物機器人)、微型機器人、特種機器人(包括管道機器人、爬壁機器人、水下機器人、自動引導(dǎo)車和排險機器人等。)，已經(jīng)開發(fā)并投入使用，工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。

拓寬就業(yè)渠道，大力發(fā)展新職業(yè)藍(lán)海。近年來，數(shù)字經(jīng)濟和實體經(jīng)濟深度融合，新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式不斷涌現(xiàn)，催生了許多新的就業(yè)增長點?！吨腥A人民共和國職業(yè)分類大典(2022年版)》與2015年版相比，凈增158個新職業(yè)，首次標(biāo)注了97個數(shù)字職業(yè)。這些新職業(yè)釋放了大量新的就業(yè)機會，為大學(xué)畢業(yè)生等年輕人創(chuàng)造了廣闊的發(fā)展空間。

當(dāng)前，各地各部門廣泛開展高校畢業(yè)生等青年群體職業(yè)技能培訓(xùn)和就業(yè)見習(xí)，提升其創(chuàng)新能力和職業(yè)素質(zhì)，加快新型職業(yè)規(guī)范培育和標(biāo)準(zhǔn)制定。這將有利于開拓更多就業(yè)機會，充分挖掘崗位潛力，拓寬高校畢業(yè)生求職視野，增強擇業(yè)創(chuàng)業(yè)能力，形成更多人才紅利。拓寬就業(yè)渠道，還要利用好創(chuàng)業(yè)的基層階段。鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略全面實施，新型城鎮(zhèn)化建設(shè)如火如荼，為高校畢業(yè)生施展才華、建功立業(yè)提供了廣闊天地。

臺灣省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院(ITRI)在其最近發(fā)布的《2030年亞洲先進技術(shù)》報告中，選取了中國、日本、新加坡、印度等10個亞洲主要國家的專家進行調(diào)查和數(shù)據(jù)分析，給出了2030年亞洲最關(guān)鍵的10項先進技術(shù)，分別從影響力和技術(shù)兩方面進行滲透。

主要是工業(yè)機器人/機械手臂領(lǐng)域，寫一些我個人認(rèn)為很好的，偏向于總的概述和控制方向的材料。歡迎隨時添加?？偨Y(jié):總結(jié)書的章節(jié)和內(nèi)容設(shè)計偏向教材，范圍廣，深度淺，內(nèi)容差異不大。通讀1~2本書即可。JohnJCraig著《機器人學(xué)導(dǎo)論》，齊超等譯，綜合入門教材，從最基本的坐標(biāo)變換開始，涉及正/逆運動學(xué)、靜態(tài)變換、機械手動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機械設(shè)計、控制等。

著名的Matlab機器人工具箱的作者PeterCorke寫的機器人入門教材visionandcontrolfundamentallgorithmsinmatlab，書中有很多例子，都寫在機器人工具箱里，你可以用Matlab試試。PS:這個工具箱不僅包含了工業(yè)機器人的內(nèi)容，還包含了移動機器人、視覺等很多相關(guān)模塊，并配有非常詳細(xì)的交互演示。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是依靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預(yù)先編制好的程序運行?，F(xiàn)代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。我國工業(yè)機器人的發(fā)展由于起步較晚，還處于產(chǎn)業(yè)化的初級階段，市場相對較小。

當(dāng)初生產(chǎn)和使用機器人的主要目的是幫助人們從繁重的體力和危險的環(huán)境中解脫出來。發(fā)達(dá)國家的經(jīng)驗表明，使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高機器的利用率，降低工人誤操作造成的零部件缺陷風(fēng)險，改善勞動條件，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，消除枯燥工作，節(jié)省勞動力，提供更安全的工作環(huán)境，降低勞動風(fēng)險，增強企業(yè)競爭力。

大量的非工業(yè)機器人，如家用機器人、服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人、軍用機器人、娛樂機器人(寵物機器人)、微型機器人、特種機器人(包括管道機器人、爬壁機器人、水下機器人、自動引導(dǎo)車和排險機器人等。)，已經(jīng)開發(fā)并投入使用。近年來，機器人的數(shù)量大大增加了。截至2008年底，全球已部署100萬臺工業(yè)機器人，其中，日本的機器人數(shù)量居世界首位，一直保持著“機器人王國”的地位，約占全球機器人的60%。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是依靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預(yù)先編制好的程序運行。現(xiàn)代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。就國內(nèi)工業(yè)機器人廠商而言，度秘機器人可以說是行業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿。有興趣可以向他們學(xué)習(xí)。

智能機器人能夠在一定程度上感知外界環(huán)境，自主選擇并執(zhí)行相應(yīng)動作，具有比工業(yè)機器人更強的“思維能力”，如主持、迎賓機器人、比賽中的足球機器人、射門機器人等。另一方面，工業(yè)機器人的規(guī)范性更強。一般他們只是按照預(yù)定的程序執(zhí)行某些動作，比如電子電氣裝配線上插零件的裝置，汽車生產(chǎn)線上的自動焊接，自動噴漆機器人。兩者的區(qū)別在于“智能”(控制計算機的計算能力)和檢測執(zhí)行機構(gòu)的能力，差別很大。

站在世紀(jì)之交的門檻上，回顧過去，展望未來，我們感慨萬千，思緒萬千。20世紀(jì)，人類取得了輝煌的成就，從量子論和相對論的建立、原子能的應(yīng)用、DNA雙螺旋結(jié)構(gòu)的發(fā)現(xiàn)，到信息技術(shù)的飛速發(fā)展和人類基因組工作草圖的繪制，世界科技發(fā)生了深刻的變化，信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)、先進制造技術(shù)、海洋技術(shù)、航空航天技術(shù)取得重大突破，大大提高了社會生產(chǎn)力。