分類名稱簡要說明操作機(jī)器人可以自動(dòng)控制，重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可以固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)機(jī)器人首先通過引導(dǎo)或其他方式教會機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)操作。數(shù)控機(jī)器人不需要讓機(jī)器人移動(dòng)，而是通過數(shù)值和語言來教會機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)教會后的信息工作。

自適應(yīng)控制機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自己的動(dòng)作。學(xué)習(xí)型控制機(jī)器人可以“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人其行動(dòng)由人工智能決定的機(jī)器人。2020年，機(jī)器人可以進(jìn)入普通家庭，為我們的生活減少勞動(dòng)力。

當(dāng)機(jī)器人能夠自我復(fù)制的時(shí)候，可能就不是人類災(zāi)難之日了。機(jī)器失去意識了！只有人是自覺的，只有人才能積極地認(rèn)識和改造世界。機(jī)器人只是在遵循人類編程的程序。MIT仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的MiniCheetah四足機(jī)器人。研究人員通過在草叢和枯葉中玩耍來測試9只迷你獵豹的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，可以看到它們的踢腿和后空翻。

管家機(jī)器人由中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究所研制，是一種可自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作型機(jī)器人，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教可再現(xiàn)機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人會自動(dòng)重復(fù)操作。數(shù)控機(jī)器人:通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教。而不移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息工作。

機(jī)器人在現(xiàn)代社會早已有之，只是概念上可能有所不同。世界上有很多種機(jī)器人:家務(wù)機(jī)器人:它們可以幫助人們照顧他們的生活，做簡單的家務(wù)。管家機(jī)器人由中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究所研制，是一種可自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作型機(jī)器人，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

數(shù)控機(jī)器人:通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教。而不移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息工作。感官控制機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息來控制機(jī)器人的動(dòng)作。自適應(yīng)控制機(jī)器人:能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自己的動(dòng)作。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:由人工智能決定行動(dòng)的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人分布在各行各業(yè)，如焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、維修機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、裝配機(jī)器人、視覺機(jī)器人等。以下是機(jī)器人應(yīng)用的十大行業(yè):1。汽車制造在中國，50%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車制造，其中50%以上是焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國家，汽車行業(yè)的機(jī)器人占機(jī)器人總數(shù)的53%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車制造商每年每萬輛汽車擁有10臺以上的機(jī)器人。

中國正在從制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，需要升級加工方式，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力。這些都表明機(jī)器人的發(fā)展前景是巨大的。古代機(jī)器人這個(gè)詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人都是近幾十年的事情。然而，人們對機(jī)器人的幻想和追求已經(jīng)有3000多年的歷史了。人類希望制造一臺像人一樣的機(jī)器，代替人做各種工作。西周時(shí)期，中國能工巧匠顏氏研制出一種能歌善舞的表演者，這是中國最早有記載的機(jī)器人。春秋末期，中國著名的木匠魯班也是一位機(jī)械發(fā)明家。墨家的書上說，他曾經(jīng)做過一只木鳥，可以在空中飛“三天”，體現(xiàn)了我們勞動(dòng)人民的智慧。

這是一個(gè)由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌，1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計(jì)中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里，后漢三國時(shí)期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運(yùn)輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。1662年，武田通力利用時(shí)鐘技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器人玩偶，并在大阪道頓堀進(jìn)行了表演。