為什么我的樹莓派4不能供電？ros機(jī)器人和樹莓派機(jī)器人的區(qū)別如下:1。ros可以理解為中間件，需要運(yùn)行在ubuntu系統(tǒng)或者raspbian系統(tǒng)上，覆盆子餡餅3覆盆子餡餅B覆盆子餡餅硬盤盒需要電源？因?yàn)闃漭傻碾娫床蛔悖枰饨与娫础?/p>

我有一些樹莓派和一個(gè)激光雷達(dá)，我需要安裝一個(gè)電子狗。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)終評(píng)樹莓派4Brosnoetic連接北洋激光雷達(dá)urg 04 slug 01卓遠(yuǎn)best?原創(chuàng)關(guān)注1喜歡今天125人閱讀，我要用樹莓派安裝一個(gè)rosnoetic，我要用它來學(xué)習(xí)SLAM用北影激光雷達(dá)urg 04 slug 01。讓我們先運(yùn)行g(shù)mapping算法。下面記錄一下我在Ubuntu20.04上安裝URG 04 XLUG01的驅(qū)動(dòng)，以及連接過程。

12V電源給L298N供電，然后從L298N的5V給樹莓派供電。樹莓派的IO口接L298N的輸入口(IN1~IN4)，使能口(ENA，ENB)。樹莓派要用L298N接地氣，不然L298N不行。如果有氣味，可能是L298N燒焦了。很容易燒傷。用5V分別短路IO輸入口(IN1~IN4)，看指示燈是否有反應(yīng)。如果有，就不會(huì)壞。否則...祝你好運(yùn)。

選自techcrunch作者:RomainDillet Machine Heart編譯參與:張騫、杜威據(jù)TechCrunch報(bào)道，新版樹莓派4可能無(wú)法兼容所有TypeC線纜。換句話說，你可能無(wú)法用手邊的TypeC電纜為樹莓派4供電。是科技博主TylerWard發(fā)現(xiàn)了這個(gè)缺陷，然后RaspberryPiFoundation也證實(shí)了這個(gè)設(shè)計(jì)缺陷。

從樹莓Pi基金會(huì)發(fā)布的電路板原理圖來看，它缺少一個(gè)CC電阻，這個(gè)電阻的作用是讓復(fù)雜的充電器給設(shè)備供電。TypeC是一個(gè)復(fù)雜的連接器，有些連接線是電子標(biāo)記的，這意味著它們內(nèi)置了集成芯片來支持各種設(shè)備。例如，用戶可以使用MacBookPro的充電器為各種帶有TypeC接口的設(shè)備供電，充電器可以自行判斷需要輸送多少功率。

MCU或者樹莓派一般用L298n模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)。L298N的物理圖如下。12V電源:L298n電源的正極。雖然標(biāo)了12v，但是可以用7V~35V的電源。GND:L298N的電源地，還有覆盆子餡餅的GND管腳也要接在這里，就是L298N和覆盆子餡餅需要一起接地。5v電源:L298N輸出的5V電源用于給單片機(jī)或樹莓派供電。

輸出的兩個(gè)管腳與DC電機(jī)的兩個(gè)腳相連，板上有輸出和輸出，分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)A和電機(jī)B。AEnable:電機(jī)a被啟用并連接到GPIO端口。PWM可用于調(diào)節(jié)速度。LogicInput:連接到四個(gè)GPIO端口。上面兩個(gè)腳Input1和Input2(接近AEnable)控制電機(jī)a；下面的兩個(gè)腳輸入3和輸入4(靠近BEnable)控制電機(jī)B..

覆盆子餡餅硬盤盒需要電源。因?yàn)闃漭傻碾娫床蛔悖枰饨与娫?。樹莓派是為學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)編程教育而設(shè)計(jì)的。它只是一臺(tái)信用卡大小的微型計(jì)算機(jī)，其系統(tǒng)基于Linux。隨著Windows10IoT的發(fā)布，用戶可以使用運(yùn)行Windows的樹莓派。硬盤盒保護(hù)硬盤需要一定的牢固度，有抗震防滑的作用，體積不能太大。硬盤盒也需要一種連接電腦的方式，所以外置硬盤盒基本都是用USB接口，相比內(nèi)置硬盤盒。

覆盆子餡餅b試過了。但是b還沒試過這個(gè)。但是，不建議這樣做。因?yàn)閁SB供電電流小，雖然可以勉強(qiáng)啟動(dòng)，但是如果加個(gè)無(wú)線網(wǎng)卡或者讀寫SD卡的電流就不行了。電流不足也可能損壞SD卡。但是樹莓派A據(jù)說省電。性能稍差，但更實(shí)用。覆盆子餡餅b試過了。沒事的。但是b還沒試過這個(gè)。但是，不建議這樣做。因?yàn)閁SB供電電流小，雖然可以勉強(qiáng)啟動(dòng)，但是如果加個(gè)無(wú)線網(wǎng)卡或者讀寫SD卡的電流就不行了。

ROS機(jī)器人和樹莓派機(jī)器人的區(qū)別如下:1。ROS可以理解為中間件，需要運(yùn)行在ubuntu系統(tǒng)或者raspbian系統(tǒng)上，2.樹莓派是硬件，是ubuntu或者raspbian的載體。3.ros是開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，旨在為開發(fā)者提供開發(fā)平臺(tái)、工具和生態(tài)，讓開發(fā)者快速開發(fā)，4.Raspberry Pie上的ros開發(fā)使其可以在不同的內(nèi)核上運(yùn)行，也可以在Raspbian上運(yùn)行，但Raspbian的正式版不支持。