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本文目錄一覽

1，PID參數(shù)是什么意思
2，什么是pid
3，PID是什么意思
4，linux中的進程PID有什么意義
5，CS16里面的pid是什么
6，什么叫PID調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)如何進行參數(shù)整定

1，PID參數(shù)是什么意思

這是一種自動閉環(huán)控制，利用負載處的反饋量與設(shè)置參數(shù)比較，來自動控制負載。 P比例增益 I積分時間 D微分時間這三個參數(shù)可設(shè)置

PID參數(shù)是什么意思

2，什么是pid

是進程標識符 PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標識。任務管理器----進程----查看----選擇列----PID 這時你就能看到進程中的PID值了。

什么是pid

3，PID是什么意思

　　PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語。　　PID就是各進程的身份標識,程序一運行系統(tǒng)就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會被繼續(xù)分配給新運行的程序。　　PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標識。　　只要運行一程序，系統(tǒng)會自動分配一個標識！　　是暫時唯一：進程中止后，這個號碼就會被回收，并可能被分配給另一個新進程。　　只要沒有成功運行其他程序，這個pid會繼續(xù)分配給當前要運行的程序??！　　如果成功運行一個程序，然后再運行別的程序時，系統(tǒng)會自動分配另一個pid??！謝謝采納^_^

PID是什么意思

4，linux中的進程PID有什么意義

PID中文來說就是進程標識符，英文全稱為Process Identifier PID就是各進程的身份標識,程序一運行系統(tǒng)就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會被繼續(xù)分配給新運行的程序。 PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標識。只要運行一程序，系統(tǒng)會自動分配一個標識！是暫時唯一：進程中止后，這個號碼就會被回收，并可能被分配給另一個新進程。只要沒有成功運行其他程序，這個pid會繼續(xù)分配給當前要運行的程序?。? 如果成功運行一個程序，然后再運行別的程序時，系統(tǒng)會自動分配另一個pid！

PID就是進程號了！ linux第一個進程就是init，它的PID就是1 直接將它干掉linux就掛了

5，CS16里面的pid是什么

PID指令 PID(－)指令根據(jù)參數(shù)進行PID控制。指令從輸入字S的內(nèi)容獲取指定的二進制數(shù)據(jù)的輸入范圍，按照設(shè)定參數(shù)，進行PID運算，運算結(jié)果存放到輸出字D中。 PID參數(shù)字范圍從C～C+32 （C和C+32必須在同一個數(shù)據(jù)區(qū)域）。 PID參數(shù)結(jié)構(gòu)如下表：（字 15-12 11-8 7-4 3-0 ） C 設(shè)定值(SV) C+1 比例帶(P) C+2 Tik=積分時間T1/采樣周期γ（見注1） C+3 Tdk=微分時間Td/采樣周期γ（見注1） C+4 采樣周期γ C+5 2-PID參數(shù)α（見注2） PID正向/反向設(shè)定 C+6 0 輸入范圍時間單位輸出范圍 C+7 to C+32 工作區(qū)域（不能被程序直接存儲）注1：用C+2和C+3中所設(shè)定的值和C+6中設(shè)定的時間單元可計算積分時間和微分時間。注2：通常2-PID參數(shù)（α）設(shè)定值為000，相應的α為0.65。

6，什么叫PID調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)如何進行參數(shù)整定

1、P比例調(diào)節(jié)：是依據(jù)“偏差的大小”來動作，它的輸出與輸入偏差的大小成比例，比例調(diào)節(jié)及時有力但有余差。2、I積分調(diào)節(jié)：依據(jù)“偏差是否存在”來動作，它的輸出與偏差對時間的積分成比例，其作用是消除余差。3、D微分調(diào)節(jié)：是依據(jù)“偏差的變化速度”來動作，它的輸出與偏差的變化速度成比例，其效果是阻止被調(diào)參數(shù)的一切變化，有超前調(diào)節(jié)作用。二、控制系統(tǒng)如何進行參數(shù)整定？控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法有：經(jīng)驗法、衰減曲線法、臨界比例法、反應曲線法，（1）經(jīng)驗法又叫現(xiàn)場湊試法，即先確定一個調(diào)節(jié)器的參數(shù)值PB和Ti，通過改變給定值對系統(tǒng)加一個擾動，觀察曲線形狀。通過改變PB或Ti，反復湊試直到控制系統(tǒng)符合動態(tài)過程品質(zhì)要求為止，這時的PB和Ti就是最佳值。如果調(diào)節(jié)器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基礎(chǔ)上加進微分作用，直到PB、Ti和Td取得最佳值為止。（2）衰減曲線法是以4：1衰減作為整定要求的，先切除的積分和微分作用，用湊試法整定純比例控制作用的比例帶PB，使之符合4：1衰減比例的要求，記下此時的比例帶PBs和振蕩周期Ts。如果加進積分和微分作用，可按公式進行計算。若（3）臨界比例帶法，先要切除積分和微分作用，讓系統(tǒng)在純比例控制作用下運行，然后逐漸減小PB，直到達到等幅振蕩時，記下此時的比例帶PBk(稱為臨界比例帶)和波動周期Tk，然后經(jīng)驗公式求出TI、TD參數(shù)值。（4）反應曲線法，是知道控制對象的特性參數(shù)，即時間常數(shù)T、時間遲延ξ和放大系數(shù)K，則可按經(jīng)驗公式計算出調(diào)節(jié)器的參數(shù)。利用這種方法整定的結(jié)果可達到衰減率達到0.75的要求。

一、關(guān)于pid調(diào)節(jié)：1、比例調(diào)節(jié)（p）：是一種簡單控制方式，，其輸入與輸出偏差信號的積分成比例關(guān)系。系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例環(huán)節(jié)就立即進行反應來減少偏差。比例調(diào)節(jié)的作用設(shè)置的越大，調(diào)節(jié)的速度就越快；但比例作用過大時，會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。另外，只采用比例調(diào)節(jié)的系統(tǒng)輸出將存在穩(wěn)態(tài)誤差。 2、積分調(diào)節(jié)（i）：用于消除系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差，他的輸入與輸出偏差信號的積分成正比關(guān)系。如果系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱為有差系統(tǒng)，為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，就需要引入“積分”調(diào)節(jié)。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)的選取，隨著積分時間常數(shù)的增大，積分作用會增強。使用積分調(diào)節(jié)時即便的偏差很小，積分項也會隨著時間的增加而積累加大，它推動控制器的輸出增大，使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減少，直到等于零。因此，加入積分調(diào)節(jié)能保證系統(tǒng)靜態(tài)精度。但積分作用會使系統(tǒng)的動態(tài)響應變慢，若參數(shù)選擇的不當會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。積分調(diào)節(jié)經(jīng)常與其它兩種調(diào)節(jié)作用配合，組成比例積分（pi）調(diào)節(jié)器或pid調(diào)節(jié)器。 3、微分調(diào)節(jié)（d）：主要反映系統(tǒng)偏差信號的變化率，控制器的輸出與輸入偏差信號的微分（偏差的變化率）成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服偏差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)，主要原因是由于系統(tǒng)中存在有較大慣性環(huán)節(jié)或滯后環(huán)節(jié)，這類環(huán)節(jié)具有抑制偏差的作用，但其變化總是落后于偏差變化。解決的辦法是增加微分的調(diào)節(jié)，使其抑制偏差作用的變化“超前”產(chǎn)生，即調(diào)節(jié)器在克服偏差的調(diào)節(jié)過程中使偏差接近零時，抑制偏差的作用就提前為零，微分調(diào)節(jié)能預測偏差變化的趨勢，能產(chǎn)生超前的控制作用。具有微分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器，能夠提前使抑制偏差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。但是，微分環(huán)節(jié)對干擾也有一定的放大作用，過強的微分控制對系統(tǒng)抗干擾不利。微分環(huán)節(jié)不能單獨使用需要與另兩類調(diào)節(jié)結(jié)合來完成系統(tǒng)控制要求。二、控制系統(tǒng)pid參數(shù)調(diào)試方法：控制系統(tǒng)的pid參數(shù)整定方法有：經(jīng)驗法、衰減曲線法、臨界比例法、反應曲線法。1、經(jīng)驗法又叫現(xiàn)場湊試法，即先確定一個調(diào)節(jié)器的參數(shù)值pb和ti，通過改變給定值對系統(tǒng)加一個擾動，觀察曲線形狀。通過改變pb或ti，反復湊試直到控制系統(tǒng)符合動態(tài)過程品質(zhì)要求為止，這時的pb和ti就是最佳值。如果調(diào)節(jié)器是pid三作用式，那么要在整定好的pb和ti的基礎(chǔ)上加進微分作用，直到pb、ti和td取得最佳值為止。2、衰減曲線法是以4：1衰減作為整定要求的，先切除的積分和微分作用，用湊試法整定純比例控制作用的比例帶pb，使之符合4：1衰減比例的要求，記下此時的比例帶pbs和振蕩周期ts。如果加進積分和微分作用，可按公式進行計算。3、臨界比例帶法，先要切除積分和微分作用，讓系統(tǒng)在純比例控制作用下運行，然后逐漸減小pb，直到達到等幅振蕩時，記下此時的比例帶pbk(稱為臨界比例帶)和波動周期tk，然后經(jīng)驗公式求出ti、td參數(shù)值。4、反應曲線法，是知道控制對象的特性參數(shù)，即時間常數(shù)t、時間遲延ξ和放大系數(shù)k，則可按經(jīng)驗公式計算出調(diào)節(jié)器的參數(shù)。利用這種方法整定的結(jié)果可達到衰減率達到0.75的要求。