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j1939，康明斯電控系統(tǒng)j1939是什么意思

來源：整理 時(shí)間：2023-08-29 19:31:09 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，康明斯電控系統(tǒng)j1939是什么意思

CAN總線用的是J1939的通訊協(xié)議，這個(gè)協(xié)議是通用協(xié)議，可以在網(wǎng)上查到的
不明白啊 = =！

康明斯電控系統(tǒng)j1939是什么意思

2，請問canj1939協(xié)議一般被用在什么地方呢

感謝題主的邀請，我來說下我的看法：J1939協(xié)議是CAN總線最為常見的幾種高層協(xié)議之一，一般它用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的CAN總線高層規(guī)則定義。另外，很多的電動(dòng)車的CAN總線也都采用J1939作為標(biāo)準(zhǔn)的CAN協(xié)議。如果你需要能夠解析相關(guān)協(xié)議的USBCAN設(shè)備的話，可以前往我們的網(wǎng)站進(jìn)行具體咨詢，歡迎來訪。

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3，徐工挖機(jī)j1939總線故障是什么意思

是電腦版之間J1939線路故障，有可能是電腦版丟失程序，或是顯示器，你可以把顯示器拔掉看看，一五八六二一次二八三九，我的，看以打來 和我說下具體情況
期待看到有用的回答！

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4，j1939 是intel格式嗎

　　j1939 是intel格式?！　∮⑻貭柟?，是美國一家主要以研制CPU處理器的公司，是全球最大的個(gè)人計(jì)算機(jī)零件和CPU制造商，它成立于1968年，具有46年產(chǎn)品創(chuàng)新和市場領(lǐng)導(dǎo)的歷史。1971年，英特爾推出了全球第一個(gè)微處理器。微處理器所帶來的計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)革命，改變了整個(gè)世界。在2015年世界五百強(qiáng)中排在第182位?！　?014年2月19日，英特爾推出處理器至強(qiáng)E7 v2系列采用了多達(dá)15個(gè)處理器核心，成為英特爾核心數(shù)最多的處理器。2014年3月5日，Intel收購智能手表Basis Health Tracker Watch的制造商Basis Science。 2014年8月14日，英特爾6.5億美元收購Avago旗下公司網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)。2015年12月斥資167億美元收購了Altera公司。

5，哪些汽車用J1939協(xié)議通訊什么設(shè)備可以解析J1939報(bào)文

國內(nèi)的柴油機(jī)的重卡和電動(dòng)大巴都采用SAE J1939的通訊協(xié)議，像三一的重卡、BYD的新能源大巴， USBCAN-2E-U（USB接口CAN卡）可以實(shí)現(xiàn)J1939數(shù)據(jù)的接收顯示，并可以通過配套的J1939協(xié)議插件做分析。

6，柴油車J1939協(xié)議排放污染超標(biāo)診斷流程和方法技術(shù)開放

隨著電控發(fā)動(dòng)機(jī)的普及，靜液壓驅(qū)動(dòng)方式在柴油車、柴油機(jī)得到越來越多的應(yīng)用，電控技術(shù)促進(jìn)了柴油機(jī)的自動(dòng)化和智能化，使設(shè)備狀態(tài)檢測變得更加簡單，診斷卻變得復(fù)雜。在診斷環(huán)節(jié)中，基礎(chǔ)診斷和智慧診斷的區(qū)別在于，對多方采集的車輛檢測數(shù)據(jù)，基礎(chǔ)診斷由診斷人員分析，智慧診斷則由云計(jì)算平臺進(jìn)行分析和大數(shù)據(jù)案例比對，快速定位故障范圍。當(dāng)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，如何準(zhǔn)確鎖定故障點(diǎn)、快速排查故障，縮短用戶等待時(shí)間、降低用戶損失，是作為J1939診斷和總線數(shù)據(jù)應(yīng)用必須面對和亟須解決的問題。發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷基于SAE J1939協(xié)議中的73診斷部分實(shí)現(xiàn)其故障代碼在CAN總線網(wǎng)絡(luò)上的傳播，ECU控制單元通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)接收發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送的故障代碼數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)故障代碼和MIL燈狀態(tài)的獲取。對于車身故障診斷，因?yàn)閺S家零配件和電控裝置不同，故障代碼的定義及采用的傳輸協(xié)議會存在差別，基本都是廠家自定義，這是比較復(fù)雜的一部分，我們需要獲得他們的狀態(tài)信息，必須通過CAN總線接入，但是要獲得診斷信息，還需要進(jìn)一步的適配和研究。國外相對比較標(biāo)準(zhǔn)，國內(nèi)就已經(jīng)傻傻辨識不出來了。在國六遠(yuǎn)程OBD環(huán)保排放監(jiān)測系統(tǒng)中，SAE J1939的故障代碼由診斷報(bào)文發(fā)送，這些報(bào)文分為兩部分組成，第一部分是故障代碼MIL，位置是報(bào)文數(shù)據(jù)第一字節(jié)，提示有三個(gè)選項(xiàng)，停止、警告和保護(hù)。第二部分是第三到第六個(gè)字節(jié)的診斷故障碼DTC，包括可以參考編號SPN（19位）、故障類型參數(shù)FMI（5位）、SPN轉(zhuǎn)換方式CM（1位）和故障發(fā)生次數(shù)OC（7位）。根據(jù)故障代碼中的SPN、FMI的數(shù)值就可以鎖定發(fā)動(dòng)故障具體器件或者線路以及發(fā)生的具體故障類型。車輛有多個(gè)ECU控制單元時(shí)，各ECU檢測到故障時(shí)，會發(fā)送各自的診斷報(bào)文，可通過發(fā)送診斷報(bào)文的擴(kuò)展幀ID源地址進(jìn)行區(qū)分，確定是由哪個(gè)控制單元ECU發(fā)送的診斷報(bào)文。SAE J1939協(xié)議已對248個(gè)源地址進(jìn)行定義說明，而對柴油機(jī)來說，常用的ECU及其源地址編號如下：0x00代表發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，0x03代表傳動(dòng)控制單元，0x21代表車身控制單元。柴油車排放污染超標(biāo)診斷流程中會有兩個(gè)步驟：一、預(yù)診斷環(huán)節(jié)預(yù)診斷分為兩個(gè)步驟：獲取汽車排放檢驗(yàn)過程及結(jié)果數(shù)據(jù)對車輛進(jìn)行目視檢查。主要租用就是排除相對明顯和簡單的車輛故障。為下一診斷環(huán)節(jié)做好準(zhǔn)備工作，提高診斷效率。1、獲取排放檢驗(yàn)數(shù)據(jù)檢測站可以通過聯(lián)網(wǎng)、從汽車排放污染維修治理監(jiān)測系統(tǒng)讀取柴油車排放過檢過程及結(jié)果數(shù)據(jù)，作為參考。如果檢測站無法獲得該車排放數(shù)據(jù)，特別是檢驗(yàn)過程數(shù)據(jù)，根據(jù)診斷需要，在完成車輛目視檢測后，使用工況法污染物排放檢測系統(tǒng)，獲得排放檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。2、車輛目視檢查A、檢查發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油狀況，確定機(jī)油是否正常、有無乳化現(xiàn)象，并根據(jù)需要換機(jī)油和機(jī)油濾清器，如出現(xiàn)機(jī)油故障，需要通過OBD讀取相關(guān)故障。B、檢查空氣濾清器狀況，確認(rèn)濾芯是否破損、堵塞、臟污、并根據(jù)需要提示司機(jī)注意空氣質(zhì)量及更換空氣濾清器。C、檢查發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣、排氣管路、確認(rèn)有無老化、破損、脫落、虛接，通過診斷儀系統(tǒng)查看排氣進(jìn)氣及加油門測試等。D、檢查柴油機(jī)控制配置：是否配備進(jìn)氣增壓器、燃料噴射方式、二次空氣噴射系統(tǒng)、廢氣再循環(huán)系統(tǒng)、后處理裝置。E、把柴油車打火開關(guān)打開，檢查車輛診斷系統(tǒng)（OBD），如前段落進(jìn)行故障診斷，有故障報(bào)警的，讀取故障碼、數(shù)據(jù)流及報(bào)警信息，對存在排放的故障車輛，進(jìn)行故障修復(fù)。F、啟動(dòng)汽車，檢查加速踏板控制是否靈敏、良好，帶進(jìn)氣增壓的發(fā)動(dòng)機(jī)，查看增壓器是否正常工作，有無缺缸、燒機(jī)油，檢查火花塞、高壓包，對排氣帶有明顯濃煙的，不允許使用機(jī)動(dòng)車排氣分析儀進(jìn)行排氣檢測。G、等待發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到正常工作溫度，用OBD系統(tǒng)查看水溫、發(fā)動(dòng)機(jī)工作溫度，有異常的進(jìn)行相應(yīng)檢修。二、診斷環(huán)節(jié)超標(biāo)車輛經(jīng)過預(yù)診斷，排除了相對明顯和簡單的車輛故障后，排放污染物仍然超標(biāo)的，進(jìn)入診斷環(huán)節(jié)，對發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒狀況進(jìn)行分析，再對后處理裝置進(jìn)行診斷確定車輛故障。1、燃燒狀況分析柴油機(jī)的燃燒狀況，反映出其機(jī)內(nèi)凈化的性能。壓燃式機(jī)動(dòng)車排氣分析儀，通過探測排氣不透光率，反饋排氣中顆粒物的綜合濃度，不透光度越高，說明顆粒物越多，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒性能越差。影響柴油機(jī)燃燒性能的常見原因有：A、氣缸壓力。氣門漏氣或調(diào)整不正確，氣門和噴油提前角不正確、凸輪軸凸輪磨損、氣缸套或活塞磨損等造成氣缸壓力異常。B、進(jìn)氣控制。進(jìn)氣量少、進(jìn)氣增壓異常、進(jìn)氣溫度過高、排氣背壓過高等造成進(jìn)氣量異常。C、燃油噴射。燃油壓力不正確、噴油器故障、噴油器未能按凈化技術(shù)程序進(jìn)行多段噴油造成混合燃燒不良，空燃比差異大。D、燃油品質(zhì)。添加了劣質(zhì)柴油。E、EGR系統(tǒng)。未按發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷正常調(diào)整廢氣再循環(huán)，廢氣中冷失效，造成燃燒效率降低，NOx超標(biāo)。2、后處理裝置對于捕集PM類型的DCO、POC、DPF，主要從排氣背壓檢測進(jìn)行診斷，發(fā)生顆粒堵塞后，排氣背壓會升高，對帶有壓差傳感器的車輛，通過壓力傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷，也可以使用排氣背壓表測量發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)的排氣背壓。對于選擇催化還原NOx的SCR系統(tǒng)，其帶有診斷控制單元ECU，可以通過OBD讀取故障信息和傳感器信號進(jìn)行檢測。如液位傳感器故障時(shí)，車身控制器其中0xFECA代表實(shí)時(shí)故障DM1參數(shù)組編號，0x21代表由車身ECU控制單元發(fā)出的數(shù)據(jù)，根據(jù)解析規(guī)則，故障碼為SPN96.FMI04即液位傳感器斷路故障。SAE J1939是國際通用協(xié)議，速銳得采用該協(xié)議開發(fā)的國六遠(yuǎn)程OBD在線監(jiān)測系統(tǒng)，通用性強(qiáng)、靈活性高，可有效縮短汽車診斷應(yīng)用于環(huán)保污染在線監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車身故障與發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷的統(tǒng)一。通過在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的測試與驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了國六遠(yuǎn)程OBD在線監(jiān)測終端對移動(dòng)源的自我診斷，以及故障點(diǎn)的快速鎖定，大大提升了污染防治的效率。本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。

7，CAN總線j1939協(xié)議怎么用

美國汽車工業(yè)協(xié)會車用CAN總線標(biāo)準(zhǔn)，采用導(dǎo)體20AWG和18AWG兩種規(guī)格的總線電纜。
這么說吧15765是歐洲的。將來是個(gè)趨勢，整車廠要求做這個(gè)1939 是ecu通訊的。美國銀搞得，應(yīng)用最廣泛。兼容是不行的，協(xié)議相差很大，這兩個(gè)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)層 我都做過，尤其是多包機(jī)制的傳輸，相差很大的。所以是不可以兼容的

8，剛剛接觸can如何去了解j1939如何將can與j1939聯(lián)系起來

汽車儀表是汽車與駕駛員進(jìn)行信息交流的窗口，是汽車信息的中心，能夠集中、直觀、迅速地反映汽車在行駛過程中的各種動(dòng)態(tài)指標(biāo)，如行駛速度、里程、電系狀況、制動(dòng)、壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、油量、各種危險(xiǎn)報(bào)警。FAN100這里給出一種基于CAN(Controller Area Network)總線的汽車儀表設(shè)計(jì)方案。該儀表利用CAN總線使其成為車身網(wǎng)絡(luò)一部分，遵循SAE J1939協(xié)議讀取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫等信息。儀表還能接收傳感器的車速、油量、油壓、制動(dòng)氣壓等信號并顯示，為駕駛員提供實(shí)時(shí)車輛工況。所設(shè)計(jì)的儀表主要應(yīng)用于重型運(yùn)輸車等領(lǐng)域，在某重型車輛工廠進(jìn)行的試驗(yàn)結(jié)果表明，該儀表能夠滿足數(shù)據(jù)可靠性及實(shí)時(shí)性等要求。1 CAN總線及SAE J1939協(xié)議1．1 CAN總線及SAE J1939協(xié)議簡介FAN100CAN總線屬于現(xiàn)場總線的范疇，是德國Bosch公司在20世紀(jì)80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制和測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN總線的通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，數(shù)據(jù)傳輸速率可高達(dá)1 Mb／s，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或者光導(dǎo)纖維，通過標(biāo)準(zhǔn)的插接件能夠方便的連接。CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，是目前應(yīng)用最廣泛的一種汽車總線。FAN100SAE J1939協(xié)議是美國汽車工程師協(xié)會SAE(Societv of AutomoTIve Engineer)發(fā)布的以CAN2．0B作為網(wǎng)絡(luò)核心協(xié)議的車輛網(wǎng)絡(luò)串行通信和控制協(xié)議。J1939是參照ISO的開放式數(shù)據(jù)互聯(lián)模型定義的7層基準(zhǔn)參考模型而制定的。該協(xié)議明確規(guī)定汽車內(nèi)部ECU的地址配置、命名、通訊方式以及報(bào)文發(fā)送優(yōu)先級等，并且對汽車內(nèi)部各個(gè)具體的ECU通訊作了詳細(xì)的說明。它使用多路復(fù)用技術(shù)，為汽車上的各種傳感器、執(zhí)行器和控制器提供建立在CAN總線基礎(chǔ)上的標(biāo)準(zhǔn)化的高速網(wǎng)絡(luò)連接，在車載電子裝置之間實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)共享，有效地減少了電子線束的數(shù)量，提高了車輛電子控制系統(tǒng)的靈活性、可靠性、可維修性和標(biāo)準(zhǔn)化程度，更大程度地發(fā)揮了CAN優(yōu)異的性能。1．2 SAE J1939數(shù)據(jù)幀格式FAN100SAE J1939數(shù)據(jù)幀是以PDU(協(xié)議數(shù)據(jù)單元)為單位，共由優(yōu)先權(quán)(P)、保留位(R)、數(shù)據(jù)頁(DP)、PDU格式(PF)、PDU細(xì)節(jié)(Ps)、源地址 (SA)及數(shù)據(jù)域(Date Field)等7個(gè)域組成。除了數(shù)據(jù)域之外的PDU對應(yīng)于CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識符。其中PS是1個(gè)8位段，其定義取決于PF值。若PF值小于 240，PS是目標(biāo)地址(DA)。若PF值介于240和255之間，則PS為組擴(kuò)展(GE)。FAN100有些CAN數(shù)據(jù)幀不是在PDU中定義，包括SOF、SRR、IDE、RTR、控制域部分、CRC域、ACK域和EOF域。這些域是由CAN定義的，SAE J1939不作修改。2 CAN總線汽車儀表設(shè)計(jì)2．1 儀表整體設(shè)計(jì)FAN100該汽車儀表系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集、處理以及顯示3個(gè)模塊組成。其中數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)接收車輛的各種數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)預(yù)處理后發(fā)送至微處理器。其中模擬量信號、脈沖信號以及開關(guān)量信號等傳感器信號在各傳感器處采集后，分別經(jīng)過分壓、濾波整形以及光電隔離后發(fā)送至微處理器。而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫和故障代碼等CAN總線數(shù)據(jù)通過發(fā)動(dòng)機(jī)CAN模塊發(fā)送至CAN總線后，通過CAN收發(fā)器進(jìn)行接收。微處理器接收到需要的數(shù)據(jù)后，根據(jù)預(yù)定的算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果輸出。顯示模塊包括指針、 LCD以及各種信號燈的顯示。微處理器將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速等結(jié)果輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)指針顯示；微處理器直接驅(qū)動(dòng)LCD顯示及LED燈的亮滅。汽車儀表系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。FAN100根據(jù)對汽車儀表的整體分析，汽車儀表盤由3個(gè)分表盤組成，左分表盤顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油量等數(shù)據(jù)，右分表盤顯示車速、油壓等數(shù)據(jù)，中分表盤用于放置LCD顯示屏以及各種指示燈。儀表指針全部采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。儀表接收到的各種數(shù)據(jù)中，從CAN總線獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫以及電壓，從各種傳感器獲取車速、油量、氣壓以及油壓。2．2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)FAN100儀表采用Luminarv公司的LM3S2948處理器。這是一款基于ARMCortexM3內(nèi)核的微處理器，采用32位RISC，內(nèi)嵌CAN控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、模擬比較器等功能模塊，減少了外圍電路，降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本。LM3S2948處理器內(nèi)置CAN模塊方便了CAN總線數(shù)據(jù)的傳輸，同時(shí)使儀表的通信容易實(shí)現(xiàn)，提高了可靠性。其內(nèi)置CAN模塊具有以下特點(diǎn)：支持CAN 2．0B協(xié)議并支持符合SAE J1939協(xié)議的擴(kuò)展幀的報(bào)文傳輸：位速率可高達(dá)l Mb／s；具有32個(gè)報(bào)文對象，每個(gè)對象都具有自己的標(biāo)識符屏蔽碼；包含可屏蔽中斷，針對時(shí)間觸發(fā)的CAN(1TrCAN)應(yīng)用，可選擇禁止自動(dòng)重發(fā)送模式；通過CANOTx和CANORx引腳與外部CAN PHY無縫連接；具有可編程的F1F0模式。 FAN100LM3S2948微處理器具有運(yùn)算速度快、功耗小、體積小、價(jià)位低等特點(diǎn)。其CAN控制器模塊特性完全滿足CAN總線汽車儀表的應(yīng)用要求。該處理器具有強(qiáng)大的處理能力，在車輛的各種工況下都能夠?qū)崟r(shí)反映車輛信息，同時(shí)該處理器具有很大的可擴(kuò)展空間，有利于后續(xù)開發(fā)。FAN100由于LM3S2948內(nèi)置CAN控制器模塊，所以只需外接一個(gè)CAN收發(fā)器即可接收總線數(shù)據(jù)。該儀表選用CTM8251T作為CAN收發(fā)器。 CTM8251T是一款通用的帶隔離的CAN收發(fā)器，該器件內(nèi)部集成所有必需的CAN隔離及CAN收發(fā)器。該器件可連接任何一款CAN協(xié)議控制器，實(shí)現(xiàn) CAN節(jié)點(diǎn)的收發(fā)與隔離功能。該器件設(shè)計(jì)體積小，集成度高，可取代傳統(tǒng)的CAN收發(fā)器及其外圍電路，降低了電路的復(fù)雜程度，減少了設(shè)計(jì)成本，如圖2所示。FAN100儀表采用VID6606驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。每片VID6606可同時(shí)驅(qū)動(dòng)4路步進(jìn)電機(jī)。在其頻率控制端輸入脈沖序列F(SCX)，即可控制輸出端使步進(jìn)電機(jī)的輸出軸以微步轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)微步電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)1／12(°)，最大角速度可達(dá)600(°)／s。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：硬件微步驅(qū)動(dòng)、簡單易用，電機(jī)只需速度F(sex)和方向(CW／CCW)2個(gè)控制端、所有輸入引腳都有干擾過濾器、寬工作電壓、低電磁干擾輻射。儀表板指針采用VID-29電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)內(nèi)置減速比180／1的齒輪系，能夠?qū)?shù)字信號直接準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)為模擬的顯示輸出。該電機(jī)具有很高的顯示精度，其步距角最小可達(dá)到1／2(°)。圖 3所示為VID6606驅(qū)動(dòng)儀表電路。FAN100該儀表利用LCD顯示時(shí)間、燃油消耗量以及產(chǎn)生故障時(shí)故障名稱，處理器發(fā)送的信號先經(jīng)74HC245功率放大后，然后送至液晶屏F2000LCD顯示。 LCD電路如圖4所示。2．3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)FAN100系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為主程序、CAN通信、數(shù)據(jù)采集處理和數(shù)據(jù)顯示等4個(gè)模塊。主程序模塊通過調(diào)用各個(gè)子模塊程序來處理數(shù)據(jù)處理：CAN通信模塊負(fù)責(zé)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集及處理模塊完成對各種類型數(shù)據(jù)的采集以及計(jì)算；數(shù)據(jù)顯示模塊將車速、油壓以及信號燈等信息顯示在儀表上。FAN100圖5為系統(tǒng)主程序流程，該系統(tǒng)主程序流程分為：1)系統(tǒng)初始化。系統(tǒng)初始化主要包括初始化系統(tǒng)時(shí)鐘、CAN節(jié)點(diǎn)、LCD液晶屏、步進(jìn)電機(jī)等，并使能CAN 中斷，設(shè)置CAN屏蔽碼和驗(yàn)收碼。CAN節(jié)點(diǎn)初始化主要是初始化CAN控制器并中斷CAN控制器：2)讀取傳感器以及CAN總線數(shù)據(jù)，并驅(qū)動(dòng)指針以及 LCD等顯示，同時(shí)等待CAN接收中斷。3)CAN接收中斷產(chǎn)生，進(jìn)入接收中斷子程序讀取數(shù)據(jù)。判斷數(shù)據(jù)是否符合數(shù)據(jù)接收條件，如果符合，則接收數(shù)據(jù)。此過程逐位比較接收到的29位標(biāo)識符與驗(yàn)收碼、屏蔽碼，只有標(biāo)識符相應(yīng)位與驗(yàn)收碼相應(yīng)位相同，系統(tǒng)才開始接收數(shù)據(jù)。4)處理器將接收的報(bào)文進(jìn)行解析，提取需要的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理。處理器對傳感器傳來的數(shù)據(jù)和CAN總線讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算，得到相應(yīng)的指針驅(qū)動(dòng)參數(shù)，計(jì)算出指針轉(zhuǎn)角，并根據(jù)初始化的步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)計(jì)算出指針轉(zhuǎn)動(dòng)速度。指針轉(zhuǎn)動(dòng)速度與相應(yīng)的參數(shù)變化速度成正比。同時(shí)計(jì)算出車輛行駛里程并累加到總路程上。5)處理器將包含車輛工況的一組脈沖序列發(fā)送至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以微步方式轉(zhuǎn)動(dòng)，指示出相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、水溫以及油壓等；處理器將包含車輛總路程等信息的數(shù)據(jù)發(fā)送至 LCD控制器，控制器控制LCD顯示相應(yīng)的總路程等：處理器改變相應(yīng)的I／O引腳狀態(tài)直接點(diǎn)亮／關(guān)閉相應(yīng)的指示燈。2．4 故障顯示FAN100該儀表能夠從CAN總線接收故障代碼并對故障代碼進(jìn)行解析，與預(yù)先寫入的故障碼比對后找到對應(yīng)的故障信息并顯示在LCD屏幕上。每一類型的數(shù)據(jù)都有特定的數(shù)據(jù)幀ID，系統(tǒng)根據(jù)幀ID判斷故障產(chǎn)生的位置。如果收到的是單幀故障，則系統(tǒng)來提取總字節(jié)數(shù)和總包數(shù)；如果收到的是多幀故障，系統(tǒng)則連續(xù)提取故障診斷報(bào)文至特定的字節(jié)，然后根據(jù)故障代碼查找故障類型。3 結(jié)束語在研究CAN總線和SAE J1939協(xié)議的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)CAN總線汽車儀表。該設(shè)計(jì)充分利用LM3S2948以及VID6606的功能，較大程度上降低了系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)以及成本。多次實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果表明，相對于常規(guī)儀表，該CAN總線儀表具有以下優(yōu)點(diǎn)：抗干擾能力強(qiáng)，傳輸速率高，能夠保證數(shù)據(jù)有效、快速、穩(wěn)定地傳輸；減少車身布線，硬件方案軟件化實(shí)現(xiàn)，簡化了設(shè)計(jì)，降低了成本；及時(shí)、直觀地查看車輛故障；CAN總線將整車構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠提升系統(tǒng)的靈活性，方便地增加設(shè)備，擴(kuò)大了可開發(fā)的空間。

9，1939協(xié)議

1939協(xié)議就是POP3(Post Office Protocol - Version 3的縮寫)，它的協(xié)議的編號是RFC 1939。可以從下面的鏈接獲得協(xié)議文本： http://www.ietf.org/rfc/rfc1939.txt
j1939是基于can2.0開發(fā)的協(xié)議，主要用于汽車控制總線，所有的廠家開發(fā)產(chǎn)品必須基于這個(gè)協(xié)議或者說是一樣的。例如兼容j1939的儀表，接到can總線上就能顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)，不需要再設(shè)置的。

10，有誰知道J1939協(xié)議

J1939協(xié)議是汽車工程協(xié)會（SocietyofAutomotiveEngigeers）的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
雖然它基于can，如果一個(gè)硬件支持CAN通信，那不一定會支持J1939協(xié)議，J1939是改過的can。我沒用過，以上是推斷，具體是否支持還是要咨詢硬件生產(chǎn)商。
J1939是美國汽車工程協(xié)會（SAE）的推薦標(biāo)準(zhǔn)，用于為中重型道路車輛上電子部件間的通訊提供標(biāo)準(zhǔn)的體系結(jié)構(gòu)。它由“卡車與大型客車電氣與電子委員會”（Track&BusElectrical&ElectronicsCommittee）下屬的“卡車與大型客車控制和通訊網(wǎng)絡(luò)附屬委員會”（Track&BusControlandCommunicationsNetworkSubcommittee）開發(fā)編寫。J1939基于德國Bosch公司（RobertBoschGmbH）開發(fā)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN：ControllerAreaNetwork）。它描述了重型車輛現(xiàn)場總線的一種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，包括CAN網(wǎng)絡(luò)物理層定義、數(shù)據(jù)鏈路層定義、應(yīng)用層定義、網(wǎng)絡(luò)層定義、故障診斷和網(wǎng)絡(luò)管理。.
那編程方式呢？是否和can一樣呢？還是有區(qū)別？這個(gè)我就不明白了，嘿嘿，沒用過。但是既然是基于can，我理解就是加強(qiáng)了can協(xié)議的一些性能，而且，針對j1939的培訓(xùn)，也是從can基礎(chǔ)開始的，相信有can的基礎(chǔ)，編程只會是在數(shù)據(jù)格式的處理上有些區(qū)別吧。嘿嘿，以上僅僅是憑空推測，你何不找個(gè)j1934的協(xié)議看看？
can總線的一種標(biāo)準(zhǔn)，CAN由博世公司發(fā)布后發(fā)展出來的一個(gè)版本
文章TAG：j1939康明斯電控系統(tǒng)j1939是什么意思

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