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角速度傳感器，角速度傳感器的檢測原理

來源：整理 時間：2023-09-04 00:43:59 編輯：智能門戶 手機版

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1，角速度傳感器的檢測原理

角速度傳感器也稱為陀螺儀，是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，此為機械陀螺儀。

角速度傳感器的檢測原理

2，陀螺儀 角速度傳感器

陀螺儀可算是非常復雜的物體，因為它們以獨特的方式運動，甚至像在抵抗重力。正是這些特殊屬性使其在各個方面（包括自行車和宇宙飛船上的先進導航系統(tǒng)）都有極為重要的用途。一般的飛機要用約10多個陀螺儀，遍布在羅盤和自動駕駛儀等各個地方。俄羅斯米爾空間站（Russian Mir space station）曾使用11個陀螺儀保持其方向對準太陽。哈勃太空望遠鏡也安裝了大量導航陀螺儀. 陀螺儀作為傳感器實際上就是對角度的控制,進而控制所附載體的姿態(tài),它輸出的是角速度值,那么在時間上的積分便是角度值了,當然,為了防止陀螺儀的誤差在時間上的積累,需要把積分時間盡可能的縮短. http://www.tuoluoyi.com/cn/production.asp?ChannelID=4&ClassID1=138&ClassID2=322

陀螺儀 角速度傳感器

3，壓電陀螺和角速度陀螺有什么區(qū)別啊

壓電陀螺 又稱壓電角速度傳感器，是一種新型的導航儀器，多采用振梁結構形式.它有一根橫截面近似方形的金屬梁，在梁上黏貼四個壓電換能器(圖 3 壓電陀螺示意圖 ).金屬梁用恒彈性系數(shù)合金材料制成，換能器用高機電耦合系數(shù)的陶瓷材料制成.在驅動換能器上輸入電信號，藉助逆壓電效應使金屬梁產(chǎn)生以平面為中性面的彎曲振動.梁內(nèi)任意點的速度為.若梁同時又以角速度繞 轉動，則梁內(nèi)各點將受到科氏力的作用，由此引起以為中性面的彎曲振動.這個振動通過正壓電效應使讀出換能器輸出電信號，信號的幅度與角速度成正比，故可用來確定角速度的大小.在梁的另兩個面上還黏貼有反饋換能器和阻尼換能器，它們的作用是保持金屬的振幅穩(wěn)定和輸出動態(tài)特性良好.壓電陀螺不存在高速轉動部分，因而具有功耗小、壽命長、動態(tài)范圍寬、體積小和可靠性高等優(yōu)點.圖片地址為：http://www.chinabaike.com/article/UploadPic/2007-2/2007220153949384.jpg

壓電陀螺和角速度陀螺有什么區(qū)別啊

4，角速度傳感器數(shù)據(jù)的轉換

數(shù)模轉換是指將數(shù)字信號轉變?yōu)槟M信號。模擬量是指時間連續(xù)，幅值未被量化的物理量。數(shù)字量是指時間離散，幅值被量化的物理量。角速度傳感器輸出通常為模擬信號，模擬信號分為兩種，一種是幅值與轉速成比例的電壓信號，一種是頻率與轉速成比例的脈沖信號。1、測速發(fā)電機輸出：與轉速成正比的正弦波，可以通過測量電壓大小反映轉速，顯然屬于模擬量。同時，正弦波的頻率也與轉速成正比，可以通過測量頻率成正比。2、霍爾傳感器、光電傳感器、編碼器等輸出頻率與轉速成正比的脈沖信號。3、也有一些傳感器，將上述信號在內(nèi)部轉變?yōu)閿?shù)字量后輸出，這樣，信號在傳輸過程中不易受干擾，尤其是采用光纖傳輸?shù)脑?，可以完全避免干擾，適合在復雜電磁環(huán)境下使用。湖南銀河電氣有限公司研制的數(shù)字轉速傳感器，就是這樣一種傳感器。另外，由于采用感應式，可以免安裝，使用時，放在電機邊上就可以了，輸出可以采用光纖傳輸，也可以采用WiFi無線傳輸。
陀螺儀可算是非常復雜的物體，因為它們以獨特的方式運動，甚至像在抵抗重力。正是這些特殊屬性使其在各個方面（包括自行車和宇宙飛船上的先進導航系統(tǒng)）都有極為重要的用途。一般的飛機要用約10多個陀螺儀，遍布在羅盤和自動駕駛儀等各個地方。俄羅斯米爾空間站（russian mir space station）曾使用11個陀螺儀保持其方向對準太陽。哈勃太空望遠鏡也安裝了大量導航陀螺儀.陀螺儀作為傳感器實際上就是對角度的控制,進而控制所附載體的姿態(tài),它輸出的是角速度值,那么在時間上的積分便是角度值了,當然,為了防止陀螺儀的誤差在時間上的積累,需要把積分時間盡可能的縮短.http://www.tuoluoyi.com/cn/production.asp?channelid=4&classid1=138&classid2=322

5，陀螺儀和編碼器都是角速度傳感器他們有什么關系和區(qū)別

陀螺儀和編碼器都是角速度傳感器，同時作為速度信號，加速度信號感應；　　陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀?！　【幋a器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
靈敏度、反應速度方面有差別。陀螺優(yōu)于后者
你好！一樓說的陀螺儀我覺得有點問題， 陀螺儀是角速度傳感器，他是通過測量角速度，然后積分得角度。 他直接得到的不是角度。 至于編碼器這我不懂就不說了。我的回答你還滿意嗎~~
一個是角速度一個是角速率，不是一個概念，陀螺儀分很多種，機械式，電子式，光纖式。電子式陀螺儀是角加速度傳感器自轉產(chǎn)生角速率信號，然后積分成為角度信號。編碼器分為增量型編碼器及絕對值編碼器，增量型編碼器用于測量速度變化，絕對值編碼器用于測量角度變化。原理是里面有一個碼盤，根據(jù)碼盤的變化來計算速度或角度值。
陀螺儀是檢測空間兩點的角位移，所以是直接檢測角度的，然后算法進行微分就可以得到角速度，編碼器的通過檢測磁體切割磁柵產(chǎn)生脈沖數(shù)的數(shù)量計數(shù)來實現(xiàn)角度的檢測，對其進行微分同樣可以得到角度！一般來說陀螺儀的精度要大于角度編碼器的

6，霍爾式轉向角速度傳感器工作原理

它由與轉2113向盤軸一體，并可隨之轉動的60對磁極 和 相對固5261定的霍爾電路組成。通過60對磁極轉子的相對4102轉動，在傳感器的霍爾電路上可以產(chǎn)生相1653應的霍爾電壓。該傳感器共版4條接線,分別是+5V,搭鐵 和正、負兩條權信號線。
霍爾式曲軸位置傳感器是利用霍爾效應的原理，產(chǎn)生與曲軸轉角相對應的電壓脈沖信號的。它是利用觸發(fā)葉片或輪齒改變通過霍爾元件的磁場強度，從而使霍爾元件產(chǎn)生脈沖的霍爾電壓信號，經(jīng)放大整形后即為曲軸位置傳感器的輸出信號。 1、霍爾式曲軸位置傳感器的結構和工作 （1）采用觸發(fā)葉片的霍爾式曲軸位置傳感器 美國gm公司的霍爾式曲軸位置傳感器安裝在曲軸前端，采用觸發(fā)葉片的結構型式。在發(fā)動機的曲軸皮帶輪前端固裝著內(nèi)外兩個帶觸發(fā)葉片的信號輪，與曲軸一起旋轉。外信號輪外緣上均勻分布著18個觸發(fā)葉片和18個窗口，每個觸發(fā)葉片和窗口的寬度為10°弧長；內(nèi)信號輪外緣上設有3個觸發(fā)葉片和3個窗口，3個觸發(fā)葉片的寬度不同，分別為100°、90°和110°弧長，3個窗口的寬度亦不相同，分別為20°、30°和10°弧長。由于內(nèi)信號輪的安裝位置關系，寬度為100°弧長的觸發(fā)葉片前沿位于第1缸和第4缸上止點（tdc）前75°，90°弧長的觸發(fā)葉片前沿在第6缸和第3缸上止點前75°，110°弧長的觸發(fā)葉片前沿在第5缸和第2缸上止點前75°。 霍爾信號發(fā)生器由永久磁鐵、導磁板和霍爾集成電路等組成。內(nèi)外信號輪側面各設置一個霍爾信號發(fā)生器。信號輪轉動時，每當葉片進入永久磁鐵與霍爾元件之間的空氣隙時，霍爾集成電路中的磁場即被觸發(fā)葉片所旁路（或稱隔磁），這時不產(chǎn)生霍爾電壓；當觸發(fā)葉片離開空氣隙時，永久磁鐵2的磁通便通過導磁板3穿過霍爾元件這時產(chǎn)生霍爾電壓。將霍爾元件間歇產(chǎn)生的霍爾電壓信號經(jīng)霍爾集成電路放大整形后，即向ecu輸送電壓脈沖信號,外信號輪每旋轉1周產(chǎn)生18個脈沖信號（稱為18x信號），1個脈沖周期相當于曲軸旋轉20°轉角的時間，ecu再將1個脈沖周期均分為20等份，即可求得曲軸旋轉1°所對應的時間，并根據(jù)這一信號，控制點火時刻。該信號的功用相當于光電式曲軸位置傳感器產(chǎn)生1°信號的功能。內(nèi)信號輪每旋轉1周產(chǎn)生3個不同寬度的電壓脈沖信號（稱為3x信號），脈沖周期均為120°曲軸轉角的時間，脈沖上升沿分別產(chǎn)生于第1、4缸、第3、6缸和第2、5缸上止點前75°作為ecu判別氣缸和計算點火時刻的基準信號，此信號相當于前述光電式曲軸位置傳感器產(chǎn)生的120°信號。 （2）采用觸發(fā)輪齒的霍爾式曲軸位置傳感器 克萊斯勒公司的霍爾式曲軸位置傳感器安裝在飛輪殼上，采用觸發(fā)輪齒的結構。同時在分電器內(nèi)設置同步信號發(fā)生器，用以協(xié)助曲軸位置傳感器判別缸號。北京切諾基車的霍爾式曲軸位置傳感器，在2.5l四缸發(fā)動機的飛輪上有8個槽，分成兩組，每4個槽為一組，兩組相隔180°，每組中的相鄰兩槽相隔20°。在4.ol六缸發(fā)動機的飛輪上有12個槽，4個槽為一組，分成三組，每組相隔120°，相鄰兩槽也間隔20°。 當飛輪齒槽通過傳感器的信號發(fā)生器時，霍爾傳感器輸出高電位（5v）；當飛輪齒槽間的金屬與傳感器成一直線時，傳感器輸出低電位（0.3v）。因此，每當1個飛輪齒槽通過傳感器時，傳感器便產(chǎn)生1個高、低電位脈沖信號。當飛輪上的每一組槽通過傳感器時，傳感器將產(chǎn)生4個脈沖信號。其中四缸發(fā)動機每1轉產(chǎn)生2組脈沖信號，六缸發(fā)動機每1轉產(chǎn)生3組脈沖信號。傳感器提供的每組信號，可被發(fā)動機ecu用來確定兩缸活塞的位置，如在四缸發(fā)動機上，利用一組信號，可知活塞1和活塞4接近上止點；利用另一組信號，可知活塞2和活塞3接近上止點。故利用曲軸位置傳感器，ecu可知道有兩個氣缸的活塞在接近上止點。由于第4個槽的脈沖下降沿對應活塞上止點（tdc）前4°，故ecu根據(jù)脈沖情況很容易確定活塞上止點前的運行位置。另外，ecu還可以根據(jù)各脈沖間通過的時間，計算出發(fā)動機的轉速。 2、霍爾式曲軸位置傳感器的檢測 霍爾式曲軸位置傳感器的檢測方法有一個共同點，即主要通過測量有無輸出電脈沖信號來判斷其是否良好。下面以北京切諾基的霍爾式曲軸位置傳感器為例來說明其檢測方法。 曲軸位置傳感器與ecu有三條引線相連。其中一條是ecu向傳感器加電壓的電源線，輸入傳感器的電壓為8v；另一條是傳感器的輸出信號線，當飛輪齒槽通過傳感器時，霍爾傳感器輸出脈沖信號，高電位為5v，低電位為0.3v；第三條是通往傳感器的接地線。 （1）傳感器電源、電壓的測試 點火開關置于“on”，用萬用表電壓檔測量ecu側7#端子的電壓應為8v，在傳感器導線連接器“a”端子處測量電壓也應為8v，否則為電源、線斷路或接頭接觸不良。 （2）端子間電壓的檢測 用萬用表的電壓檔，對傳感器的abc三個端子間進行測試，當點火開關置于“on”時，a-c端子間的電壓值約為8v；b-c端子間的電壓值在發(fā)動機轉動時，在0.3-5v之間變化，且數(shù)值顯示呈脈沖性變化，最高電壓5v，最低電壓0.3v。如不符合以上結果，應更換曲軸位置傳感器。 （3）電阻檢測 點火開關置于“off”位置，拔下曲軸位置傳感器導線連接器，用萬用表ω檔跨接在傳感器側的端子a-b或a-c間，此時萬用表顯示讀數(shù)為∞（開路），如果指示有電阻，則應更換曲軸位置傳感器。 gm（通用）公司觸發(fā)葉片式霍爾傳感器的測試方法與上述相似，只是端子為4個，上止點信號（內(nèi)信號輪觸發(fā)）輸出端與接地端為脈沖電壓顯示。
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