其實(shí)無(wú)人駕駛技術(shù)在業(yè)內(nèi)一般分為四個(gè)階段:第一階段是駕駛輔助技術(shù)包括車道偏離預(yù)警；第二階段是半自動(dòng)-0/，包括緊急自動(dòng)剎車、自動(dòng)停車等,無(wú)人駕駛該車是一種智能車，也稱輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要由車內(nèi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駕駛儀,第三階段是海拔-2駕駛，即汽車在駕駛、-2/的監(jiān)管下行駛；第四階段完成自動(dòng)駕駛，表示汽車在沒(méi)有駕駛的監(jiān)督下，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了完成自動(dòng)駕駛,輔助駕駛和無(wú)人駕駛都屬于廣義自動(dòng)駕駛。

無(wú)人駕駛該車是一種智能車，也稱輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要由車內(nèi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駕駛儀。第一輛真正的-1駕駛車出現(xiàn)在20世紀(jì)80年代。1984年，卡耐基梅隆大學(xué)推出了Navlab計(jì)劃和ALV計(jì)劃。1987年，梅賽德斯-奔馳與德國(guó)慕尼黑聯(lián)邦國(guó)防大學(xué)共同啟動(dòng)了尤里卡普羅米修斯項(xiàng)目。此后，許多大公司和研究機(jī)構(gòu)開(kāi)始制造可操作的無(wú)人 駕駛汽車原型。特斯拉汽車公司率先推出了特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛汽車。

自動(dòng) car又稱機(jī)器人車，自動(dòng) 駕駛 car，或無(wú)人 駕駛 car，是一種可以感知的車。自動(dòng) 駕駛 Cars結(jié)合各種傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境，如雷達(dá)、激光雷達(dá)、聲納、全球定位系統(tǒng)、里程表和慣性測(cè)量單元等。先進(jìn)的控制系統(tǒng)解釋傳感信息，以識(shí)別適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航路徑、障礙物和相關(guān)標(biāo)志。長(zhǎng)途貨車采用并實(shí)施了最先進(jìn)的-2駕駛技術(shù)。

輔助駕駛和無(wú)人 駕駛都屬于廣義自動(dòng) 駕駛。SAE將自動(dòng) 駕駛按照智能程度從低到高分為L(zhǎng)evel1~Level5，其中輔助駕駛相當(dāng)于Level1和level 2自動(dòng)駕駛。-2駕駛的狹義一般指-2駕駛，相當(dāng)于Level3。

其實(shí)無(wú)人 駕駛技術(shù)在業(yè)內(nèi)一般分為四個(gè)階段:第一階段是駕駛輔助技術(shù)包括車道偏離預(yù)警；第二階段是半自動(dòng) -0/，包括緊急自動(dòng)剎車、自動(dòng)停車等。第三階段是海拔-2駕駛，即汽車在駕駛、-2/的監(jiān)管下行駛；第四階段完成自動(dòng) 駕駛，表示汽車在沒(méi)有駕駛的監(jiān)督下，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了完成自動(dòng)駕駛。我們現(xiàn)在討論的-1駕駛一般是指第三階段及以上-1駕駛。谷歌和各大廠商希望最終達(dá)到的，顯然是最終形態(tài)的第四階段。大多數(shù)專家認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)至少需要10年時(shí)間。

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