Future 機(jī)器人部分型號(hào)叉車是工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的機(jī)械設(shè)備之一。無(wú)論在倉(cāng)庫(kù)、工廠還是工地，都需要應(yīng)用大量的貨物搬運(yùn)工作叉車，以future 機(jī)器人為例，根據(jù)操作，分為八種無(wú)人叉車分類，如下:1，托盤(pán)型叉車2，堆垛型叉車3，平衡型叉車4和前進(jìn)型。

AGV 叉車依靠自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)，可以安全高效地進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，減少了人工操作出錯(cuò)或出現(xiàn)安全問(wèn)題的可能性，也比人工操作大大降低了管理成本。AGV 叉車也符合未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)的要求，比如未來(lái)機(jī)器人堅(jiān)持的理念:let機(jī)器人do機(jī)器人做人們擅長(zhǎng)的事情。這就是未來(lái)低成本高效率的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化方案。AGV 叉車分為平衡堆垛式叉車和托盤(pán)堆垛式叉車平衡堆垛式叉車AGV是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向前輪和兩個(gè)定向輪的結(jié)構(gòu)。

平衡堆的優(yōu)點(diǎn)叉車AGV 1?；旌霞す鈱?dǎo)航技術(shù)。采用終端反射鏡激光混合導(dǎo)航技術(shù)，配置自主產(chǎn)權(quán)叉車；運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)終端定位10mm；全面提高效率，節(jié)約成本。2.全自動(dòng)操作。強(qiáng)大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉車，安全。3，性價(jià)比高。導(dǎo)航技術(shù)和控制器都是自主研發(fā)制造，比國(guó)外品牌性價(jià)比高。4.叉車本體選擇的多樣化?？梢赃x擇各種規(guī)格叉車 ontology來(lái)滿足各種使用場(chǎng)景。

電智叉車屬于自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人，他們的主要技術(shù)也是自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。在智能叉車的發(fā)展中，導(dǎo)航方式不斷更新，更加先進(jìn)。早期有電磁導(dǎo)航和磁帶導(dǎo)航，但這兩種早期的導(dǎo)航方式都因?yàn)閷?dǎo)航精度、改造成本、維護(hù)成本等問(wèn)題而過(guò)關(guān)。目前市面上有激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航(太貴)、二維碼導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航。激光導(dǎo)航比較普及，視覺(jué)導(dǎo)航屬于目前的前沿技術(shù)。

目前國(guó)內(nèi)主流的兩種導(dǎo)航模式是自然導(dǎo)航和基于SLAM環(huán)境的反射鏡導(dǎo)航。下面簡(jiǎn)單分享一下這方面的相關(guān)知識(shí)。智能無(wú)人叉車工作原理。首先是反光鏡導(dǎo)航原理:在叉車的行駛路線周圍一定距離內(nèi)，分別布置反光鏡，在叉車上安裝激光掃描儀，可以快速采集反光鏡反射的激光束。

AGV 叉車指無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)叉車。目前大部分都是基于激光或者視覺(jué)自動(dòng)制導(dǎo)技術(shù)。以Future 機(jī)器人為例，AGV 叉車分為托盤(pán)無(wú)人叉車、前進(jìn)無(wú)人叉車、平衡無(wú)人叉車，都是基于視覺(jué)導(dǎo)航。1.導(dǎo)航方式可分為電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航AGV 叉車。