它輸入電信號，輸出線性和角位移。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置除了液壓和氣動驅(qū)動裝置外，主要是電氣驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。檢測裝置的作用是實時檢測機(jī)器人的運(yùn)動和工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的運(yùn)動符合預(yù)定要求。

隨著“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的相繼提出和深入，全球制造業(yè)正在走向自動化、集成化、智能化和綠色化發(fā)展。作為世界制造業(yè)第一大國，以industry 機(jī)器人為標(biāo)志的中國智能制造越來越廣泛地應(yīng)用于各個行業(yè)。工業(yè)十大應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人 1金屬成形金屬成形機(jī)床是機(jī)床的重要組成部分。成型通常伴隨著高勞動強(qiáng)度、噪音污染、金屬粉塵等。有時是在高溫高濕甚至污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)很難招到人。

Industry 機(jī)器人在金屬成形領(lǐng)域，主要有數(shù)控折彎機(jī)、壓力機(jī)沖壓、熱模鍛、焊接的集成應(yīng)用。電子電氣工業(yè)機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于電子ic和SMD元件。目前全球裝機(jī)量最大的行業(yè)機(jī)器人是SCARA四軸機(jī)器人。第二名是串聯(lián)關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)容量的一半。在電子電氣領(lǐng)域，Industry 機(jī)器人在分揀打包、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速碼垛等一系列工藝中表現(xiàn)出色。

機(jī)器人 發(fā)展特點今天的機(jī)器人發(fā)展的特點可以概括為:橫向上，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。從95%的工業(yè)應(yīng)用到更多的非工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。比如手術(shù)，摘水果，修枝，掘巷道，偵查，掃雷，還有太空機(jī)器人，下海潛水機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用是無限的，只要你能想到，就能創(chuàng)造，就能實現(xiàn)；在垂直方向上機(jī)器人的種類會越來越多，比如進(jìn)入人體的微型機(jī)器人已經(jīng)成為新的方向，可以小到米粒；機(jī)器人智能加強(qiáng)，機(jī)器人會更聰明。

預(yù)計到2025年，工業(yè)產(chǎn)值機(jī)器人有望達(dá)到4.5萬億美元，其中2.6萬億來自改善和延長人類壽命，1.4萬億可能來自工業(yè)自動化和商業(yè)服務(wù)任務(wù)；在工業(yè)和服務(wù)業(yè)使用Advanced 機(jī)器人的工作量相當(dāng)于7500萬全職員工。最終，省時家政服務(wù)機(jī)器人可以創(chuàng)造5000億美元的效益。談機(jī)器人與人工智能的關(guān)系，機(jī)器人不僅需要人工智能技術(shù)，還需要傳感器等更多的東西，是一個更大的系統(tǒng)。

2020年12月30日晚，一組兩人機(jī)器人吵架的照片。在江西省某市某圖書館，兩個機(jī)器人吵架了，現(xiàn)場引起了很多圍觀者的笑聲。兩個為圖書館讀者服務(wù)的人機(jī)器人像真人一樣吵架，真的很搞笑。同時也引發(fā)了人們對社會的思考?，F(xiàn)在AI的發(fā)展這么迅猛，對當(dāng)今社會是好是壞發(fā)展？隨著科技的進(jìn)步，也引起了社會的巨大變化。我們都知道我們的社會日新月異。這些都和AI有關(guān)，

如今，AI的使用已經(jīng)逐漸普及。在銀行、餐廳、圖書館，都可以看到人工智能提供服務(wù)。甚至在一些工廠和工作單位，簡單的人工操作已經(jīng)被AI取代，這也引起了很多人的擔(dān)憂。AI的發(fā)展會加速社會進(jìn)步，但是當(dāng)它取代了勞動力，也導(dǎo)致很多人失業(yè)，增加了失業(yè)群體的數(shù)量。社會上有一些不穩(wěn)定因素。另一方面，AI 發(fā)展過于智能，導(dǎo)致很多人擔(dān)心AI會不會反過來控制人類。

機(jī)器人技術(shù)的形成歸功于第二次世界大戰(zhàn)中各國的經(jīng)濟(jì)投入。由于人力不足，戰(zhàn)后的汽車工業(yè)和機(jī)械制造業(yè)急需a 機(jī)器人從事繁重的體力勞動，以提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度。機(jī)器人Technical發(fā)展主要基于兩個目的:第一，機(jī)器人可以做人們不愿意做的事情，從而把人們從有毒、有害、高溫或危險的環(huán)境中解放出來；第二，機(jī)器人能做人做不到的事，很多高強(qiáng)度、高速度、高復(fù)雜、高重復(fù)的單調(diào)工作人適應(yīng)不了，太空、深海、惡劣環(huán)境、微觀領(lǐng)域的一些工作人適應(yīng)不了。

第一代機(jī)器人:教學(xué)復(fù)制型機(jī)器人。1947年，為了處理和處置核燃料，橡樹嶺國家實驗室研制了世界上第一臺遙控機(jī)器人，1962年，美國研制成功PUMA通用教學(xué)復(fù)制模型機(jī)器人。這個型號機(jī)器人通過計算機(jī)控制多自由度機(jī)器，通過示教存儲程序和信息，工作時讀出信息，然后發(fā)出指令，在這種情況下，機(jī)器人可以重復(fù)。