它輸入電信號，輸出線性和角位移。機器人使用的驅動裝置除了液壓和氣動驅動裝置外，主要是電氣驅動裝置，如步進電機、伺服電機等。檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動和工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定的信息進行比較，調整執(zhí)行機構，保證機器人的運動符合預定要求。

隨著“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的相繼提出和深入，全球制造業(yè)正在走向自動化、集成化、智能化和綠色化發(fā)展。作為世界制造業(yè)第一大國，以industry 機器人為標志的中國智能制造越來越廣泛地應用于各個行業(yè)。工業(yè)十大應用領域機器人 1金屬成形金屬成形機床是機床的重要組成部分。成型通常伴隨著高勞動強度、噪音污染、金屬粉塵等。有時是在高溫高濕甚至污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)很難招到人。

Industry 機器人在金屬成形領域，主要有數(shù)控折彎機、壓力機沖壓、熱模鍛、焊接的集成應用。電子電氣工業(yè)機器人也廣泛應用于電子ic和SMD元件。目前全球裝機量最大的行業(yè)機器人是SCARA四軸機器人。第二名是串聯(lián)關節(jié)6軸機器人，超過全球工業(yè)機器人裝機容量的一半。在電子電氣領域，Industry 機器人在分揀打包、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速碼垛等一系列工藝中表現(xiàn)出色。

機器人 發(fā)展特點今天的機器人發(fā)展的特點可以概括為:橫向上，應用領域越來越廣。從95%的工業(yè)應用到更多的非工業(yè)應用領域。比如手術，摘水果，修枝，掘巷道，偵查，掃雷，還有太空機器人，下海潛水機器人。機器人應用是無限的，只要你能想到，就能創(chuàng)造，就能實現(xiàn)；在垂直方向上機器人的種類會越來越多，比如進入人體的微型機器人已經(jīng)成為新的方向，可以小到米粒；機器人智能加強，機器人會更聰明。

預計到2025年，工業(yè)產(chǎn)值機器人有望達到4.5萬億美元，其中2.6萬億來自改善和延長人類壽命，1.4萬億可能來自工業(yè)自動化和商業(yè)服務任務；在工業(yè)和服務業(yè)使用Advanced 機器人的工作量相當于7500萬全職員工。最終，省時家政服務機器人可以創(chuàng)造5000億美元的效益。談機器人與人工智能的關系，機器人不僅需要人工智能技術，還需要傳感器等更多的東西，是一個更大的系統(tǒng)。

2020年12月30日晚，一組兩人機器人吵架的照片。在江西省某市某圖書館，兩個機器人吵架了，現(xiàn)場引起了很多圍觀者的笑聲。兩個為圖書館讀者服務的人機器人像真人一樣吵架，真的很搞笑。同時也引發(fā)了人們對社會的思考?，F(xiàn)在AI的發(fā)展這么迅猛，對當今社會是好是壞發(fā)展？隨著科技的進步，也引起了社會的巨大變化。我們都知道我們的社會日新月異。這些都和AI有關，

如今，AI的使用已經(jīng)逐漸普及。在銀行、餐廳、圖書館，都可以看到人工智能提供服務。甚至在一些工廠和工作單位，簡單的人工操作已經(jīng)被AI取代，這也引起了很多人的擔憂。AI的發(fā)展會加速社會進步，但是當它取代了勞動力，也導致很多人失業(yè)，增加了失業(yè)群體的數(shù)量。社會上有一些不穩(wěn)定因素。另一方面，AI 發(fā)展過于智能，導致很多人擔心AI會不會反過來控制人類。

機器人技術的形成歸功于第二次世界大戰(zhàn)中各國的經(jīng)濟投入。由于人力不足，戰(zhàn)后的汽車工業(yè)和機械制造業(yè)急需a 機器人從事繁重的體力勞動，以提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度。機器人Technical發(fā)展主要基于兩個目的:第一，機器人可以做人們不愿意做的事情，從而把人們從有毒、有害、高溫或危險的環(huán)境中解放出來；第二，機器人能做人做不到的事，很多高強度、高速度、高復雜、高重復的單調工作人適應不了，太空、深海、惡劣環(huán)境、微觀領域的一些工作人適應不了。

第一代機器人:教學復制型機器人。1947年，為了處理和處置核燃料，橡樹嶺國家實驗室研制了世界上第一臺遙控機器人，1962年，美國研制成功PUMA通用教學復制模型機器人。這個型號機器人通過計算機控制多自由度機器，通過示教存儲程序和信息，工作時讀出信息，然后發(fā)出指令，在這種情況下，機器人可以重復。