首先解釋三個概念，路徑規(guī)劃，避障規(guī)劃，軌跡規(guī)劃,這對傳感器的效率、算法和處理器的計算能力都是極大的挑戰(zhàn),純幾何路徑從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的規(guī)劃與時間序列和車輛動力學(xué)無關(guān),路徑規(guī)劃通常指全局路徑規(guī)劃，也可稱為全局導(dǎo)航規(guī)劃,避障規(guī)劃又稱局部路徑規(guī)劃、動態(tài)路徑規(guī)劃或?qū)崟r導(dǎo)航規(guī)劃。

根據(jù)您的描述，如果高德的導(dǎo)航數(shù)據(jù)丟失，建議您登錄高德官網(wǎng)重新下載地圖文件并傳輸?shù)侥氖謾C(jī)上。以下是高德地圖的下載鏈接:http://www.anav.com/download/todownload.html找到相應(yīng)型號后，點(diǎn)擊“地圖下載”，將下載的地圖文件“autonavidata50”文件夾存儲在存儲卡的根目錄下。

樓主你好。樓主嘗試卸載然后重裝。它覺得數(shù)據(jù)丟失了。如果沒有，樓主還得重裝一個地圖軟件?，F(xiàn)在市面上的地圖軟件那么多，你一定要選擇一款口碑好的軟件。比如騰訊地圖，覆蓋全國近400個城市。從地圖上可以看到普通的矩形、衛(wèi)星、街景，還可以用地圖查詢銀行、醫(yī)院、酒店、公園等的地理位置。，以滿足日常生活和出行的精準(zhǔn)、快捷、省流量的定位需求。是國內(nèi)唯一擁有全球定位技術(shù)的導(dǎo)航產(chǎn)品。希望我的回答能幫到你。如有問題，請繼續(xù)提問。

尊敬的三星用戶:如果手機(jī)導(dǎo)航無法定位，建議您嘗試以下操作:1。關(guān)掉手機(jī)再開機(jī)。2.設(shè)置-定位服務(wù)(定位)-開(使用GPS衛(wèi)星-滴答)。3.如果手機(jī)支持A-GPS功能，建議開啟。模式:設(shè)置-位置服務(wù)(定位)-開啟(使用無線網(wǎng)絡(luò)-勾選)-(如果開啟A-GPS，會消耗流量)。4.天氣晴朗的時候盡量搜索三顆以上的衛(wèi)星。如果搜索不到衛(wèi)星，可能和當(dāng)時的天氣、位置、建筑物有關(guān)。5.嘗試換到另一個位置。6.如果還是搜索不到衛(wèi)星定位，建議再次嘗試下載導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。

首先解釋三個概念，路徑規(guī)劃，避障規(guī)劃，軌跡規(guī)劃。路徑規(guī)劃通常指全局路徑規(guī)劃，也可稱為全局導(dǎo)航規(guī)劃。純幾何路徑從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的規(guī)劃與時間序列和車輛動力學(xué)無關(guān)。避障規(guī)劃又稱局部路徑規(guī)劃、動態(tài)路徑規(guī)劃或?qū)崟r導(dǎo)航規(guī)劃。主要是檢測障礙物，并計算障礙物的運(yùn)動物體檢測與跟蹤(通常簡稱為MODAT)的下一個可能位置，最終繪制包含現(xiàn)有碰撞風(fēng)險和潛在碰撞風(fēng)險的障礙物地圖。這個潛在風(fēng)險預(yù)警是100毫秒，未來需要進(jìn)一步完善。這對傳感器的效率、算法和處理器的計算能力都是極大的挑戰(zhàn)。避障規(guī)劃不僅考慮空間，還考慮時間序列。在復(fù)雜城區(qū)，計算量驚人，可能超過30TFLOPS，這是無人車最難的環(huán)節(jié)。未來會加入V2X地圖，避障規(guī)劃會更復(fù)雜。加入V2X地圖基本可以保證無人車不會有任何形式的主動碰撞。

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