可以預見，隨著“地圖集”等腿腳機器人研究的成熟，未來軍事機器人將“奔向”戰(zhàn)場，掀起新一輪戰(zhàn)爭革命！后空翻解鎖新姿勢。說起軍用機器人，我們的第一反應是那些帶有輪式或履帶式機械手和傳感器的笨拙機器。如今，以人形機器人為代表的腿腳機器人正走上發(fā)展的快車道，機械公敵、終結(jié)者等一系列電影中機器人與人類站在同一戰(zhàn)場的場景正在加速成為現(xiàn)實。

騰訊發(fā)布首個自研四足 機器人。3月2日，騰訊正式發(fā)布首款自主研發(fā)的多模態(tài)四足 機器人Max。讓我們來看看馬克斯和邊肖的魅力。騰訊機器狗Max一、性能機器狗Max采用腳輪一體化設(shè)計，采用騰訊RoboticsX SX實驗室獨創(chuàng)的自研腳輪一體化方案，即有腿有輪。特殊的輪式結(jié)構(gòu)可以使機器狗的輪式移動速度加快數(shù)倍，最高可達25 km/h。

而且Max延續(xù)了大狗Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發(fā)達的小腦和出色的平衡能力。點擊查看動圖點擊查看動圖Max集成了NLMPC(非線性模型預測控制)算法、QP(QuadraticProgramming)優(yōu)化和柔順控制算法，完成了從俯臥狀態(tài)到兩輪站立的上擺、平衡抗擾和著地腿回縮控制。

this 機器人能站在梅花樁上完成旋轉(zhuǎn)步，以及單跳、雙輪站立等高難度動作，能準確識別復雜地形，能準確踩點，抗壓、摔倒、學習能力也很強。這個機器人的設(shè)計更像一只狗，它的四條腿也特別矯健。整體顏色可以改變，比如綠色和黑色。騰訊發(fā)布二代四足 機器人Max。這款型號機器人表現(xiàn)出了良好的機動性，能夠準確的通過復雜地形，包括單樁跳躍、雙輪站立、雙腳站立、翻倒樁等高難度動作。

Voice四足Spider機器人創(chuàng)新功能包括:語音控制交互、四足運動、高人工智能、遙控操作等。1.語音控制交互:語音控制是這個機器人最大的創(chuàng)新點之一。用戶可以通過簡單的語音命令來控制這個機器人。2.四足運動:不同于傳統(tǒng)的輪式機器人，四足 機器人可以進行更加靈活多樣的運動并能很好地應對復雜的地形和環(huán)境。3.高度人工智能:語音四足蜘蛛機器人內(nèi)置了很多智能模塊，如語音識別、圖像識別、路徑規(guī)劃等。它能夠自主學習和適應環(huán)境，不斷提高自身的智能水平，具有較高的可靠性和適應性。

DIY四足機器人.四足 機器人一般情況下，基于介紹，我會造車。如果只是做純非功能性的事情，感覺完全沒意思。根據(jù)自己的興趣，可以添加相應的功能。具體需要的材料:1。健身:不銹鋼和其他結(jié)構(gòu)材料是絕對必要的。2.造腳:車要轉(zhuǎn)彎，肯定需要電機，相應的電池，輪子。這是最基本的東西。下面是函數(shù)。只要給車通電就能操作，但一點也不智能。下面的程序就要實施了，所以要做好準備:1?？刂泼姘?根據(jù)自己的喜好，選擇自己喜歡的(如單片機、arm等。).2.驅(qū)動板:因為單片機輸出的點電壓很低，最高只有5V，所以你根本無法驅(qū)動一般的電機，所以需要驅(qū)動板來放大隔離單片機的輸出信號。這時候一輛車完成了，你卻發(fā)現(xiàn)沒有“眼睛”。除非你在程序里提前設(shè)計好怎么出來，不然就算出來了也是亂的。根據(jù)不同的設(shè)計要求，還可以使用相應的傳感器來控制。比如想巡線，買個紅外傳感器就行了。如果想避開障礙物，可以買一個障礙物傳感器。其他很多我就不一一解釋了。希望對你有用。

this 機器人組裝步驟如下:1 .根據(jù)csdn博客的查詢，將機器人 flat放在桌面上，按照說明書上的插圖取出所有零件。2.按壓四足 機器人的中央主板，將其放置在機器人的中間，安裝在機器人的底板上，然后用M3螺絲固定，3.將機器人的四條腿連接到主板，并用安裝支架固定。4.將機器人的四個支腳安裝在機器人的四個支腳上，并根據(jù)手冊中的說明將四個AGV電機連接到主板上，然后將電機連接到支腳。