如果底座沒有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果底座沒有行走和彎曲機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢杂脙蓚€(gè)或兩個(gè)以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能性。

機(jī)器人產(chǎn)生的三個(gè)知識點(diǎn):1?？刂葡到y(tǒng)，目前主要用單片機(jī)，國內(nèi)常用的AVR，國外常用的PIC單片機(jī)，一般用C語言編程。2.機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成了機(jī)器人的框架。金屬，木頭，塑料都可以。3.電子系統(tǒng)。各種傳感器以及相應(yīng)的電機(jī)和舵機(jī)控制電路。如果你想自己做，不難，但是需要一步一步來。做出第一部作品后，可以考慮更高水平的作品，參加比賽。

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多種可分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家庭機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)-0。-0/，救災(zāi)機(jī)器人，教育機(jī)器人，娛樂機(jī)器人，等等可以分為:運(yùn)營機(jī)器人，移動。人機(jī)機(jī)器人可分為電驅(qū)動機(jī)器人液壓機(jī)器人氣動機(jī)器人按控制方式可分為點(diǎn)控式機(jī)器人。連續(xù)控制型機(jī)器人主流機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人，六關(guān)節(jié)，彪馬，碼垛機(jī)器人，主要用于消費(fèi)類產(chǎn)品的取放，焊接，噴涂，拋光。他叫達(dá)芬奇機(jī)器人，主要做腹部手術(shù)(空間好)，分多孔和單孔(胃里插幾個(gè)孔做手術(shù))。

餐廳機(jī)器人顧名思義，我在一家餐廳工作機(jī)器人。與industry 機(jī)器人this kind機(jī)器人相比，結(jié)構(gòu)更簡單，機(jī)動性和智能性也會高于industry機(jī)器人。那么餐廳可以做什么機(jī)器人？Let 機(jī)器人次。com為您解讀:首先餐廳機(jī)器人通過地面的導(dǎo)軌導(dǎo)航，完成送餐任務(wù)。有些餐廳機(jī)器人可以幫食客點(diǎn)餐。飯廳機(jī)器人有與人溝通的能力，能活躍氣氛。