機(jī)器人的主要功能是什么？tiny機(jī)器人Neng干什么？多種可分為:工業(yè)機(jī)器人，農(nóng)業(yè)機(jī)器人，家用機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人，空間/123。-0/，救災(zāi)機(jī)器人，教育機(jī)器人，娛樂機(jī)器人，等等可以分為:運(yùn)營(yíng)機(jī)器人，移動(dòng)，人機(jī)機(jī)器人可分為電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人液壓機(jī)器人氣動(dòng)機(jī)器人按控制方式可分為點(diǎn)控式機(jī)器人，連續(xù)控制型機(jī)器人主流機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人，六關(guān)節(jié)，彪馬，碼垛機(jī)器人，主要用于消費(fèi)類產(chǎn)品的取放，焊接，噴涂，拋光，他叫達(dá)芬奇機(jī)器人，主要做腹部手術(shù)(空間好)，分多孔和單孔(胃里插幾個(gè)孔做手術(shù))。

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。每個(gè)組件的功能:1 .執(zhí)行器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；第二，驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號(hào)，由功率元件驅(qū)動(dòng)機(jī)器人3.檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)符合預(yù)定要求。

擴(kuò)展數(shù)據(jù)能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人包括:智力，指感覺和知覺，包括記憶、操作、比較、識(shí)別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能指的是力量、速度、可靠性、互用性和壽命。因此，可以說機(jī)器人是一種具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或高難度的任務(wù)。

機(jī)器人由三部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。這六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人工作，每個(gè)關(guān)節(jié)，也就是每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，都需要配備傳動(dòng)裝置。這是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。