但由于其功能單一，操作前后需要復(fù)雜的連接，會降低整個系統(tǒng)的效率。具有單一裝卸功能的機(jī)器包括手動起重機(jī)和固定起重機(jī)。單一搬運(yùn)功能的機(jī)械主要包括各種卡車和帶式輸送機(jī)。具有裝卸搬運(yùn)兩種功能的機(jī)械，可以把兩種作業(yè)合二為一，所以效果很好。這類機(jī)械包括叉車、跨運(yùn)車、車站用龍門起重機(jī)、氣動裝卸和輸送機(jī)械等。2.根據(jù)主要用途或結(jié)構(gòu)特點，可分為起重機(jī)械、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械、裝卸車和專用裝卸機(jī)械。

1、機(jī)床裝卸搬運(yùn)機(jī)器人目前，在機(jī)床加工行業(yè)中，要求加工精度高，批量加工速度快，導(dǎo)致生產(chǎn)線機(jī)體的自動化程度有了很大的提高。第一點是對機(jī)床進(jìn)行全方位的自動化加工，把人力從其中解放出來。目前，直角坐標(biāo)機(jī)器人正在機(jī)床行業(yè)逐步使用。包括數(shù)控車床裝卸機(jī)器人、數(shù)控沖床裝卸機(jī)器人、數(shù)控加工中心裝卸機(jī)器人等等。用立式夾具加工輪轂等大型零件時，載荷可達(dá)幾十公斤，其形狀多為盤狀零件。

在歐美等發(fā)達(dá)國家，機(jī)器人早已被用于自動進(jìn)料和出料。根據(jù)被加工零件的形狀和加工工藝，應(yīng)采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。完成抓、提、拿過程的運(yùn)動機(jī)構(gòu)是大直角坐標(biāo)機(jī)器人，通常是一個橫軸(X軸)和一個上下軸(Z軸)。立式加工中心上下料機(jī)器人當(dāng)被加工零件的形狀和重量不同時，夾持器的形狀和結(jié)構(gòu)也不同，夾持器的類型和尺寸取決于具體零件和加工工藝。

倉儲物流機(jī)器人屬于Industry 機(jī)器人的范疇，指應(yīng)用于倉儲的機(jī)械裝置，通過接收系統(tǒng)預(yù)設(shè)的指令或程序，自動進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作。倉儲物流機(jī)器人作為智能物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)解決業(yè)務(wù)高峰期對人工依賴度高、分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。根據(jù)應(yīng)用場景的不同，倉儲物流機(jī)器人可分為AGV 機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR 機(jī)器人、RGV穿梭五種。

AGV機(jī)器人is handling機(jī)器人，通常處理重量有限的貨架，如蘇寧使用的AGV pallet 機(jī)器人可一次性處理800Kg貨架。其他類型就不贅述了，可以百度百科搜一下。這些倉儲物流大多機(jī)器人通過專門的地標(biāo)導(dǎo)航自動將貨物運(yùn)送到指定地點。最常見的制導(dǎo)方式有磁條制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、磁釘導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。倉儲機(jī)器人只是智慧物流過程中的倉儲環(huán)節(jié)，還包括運(yùn)輸和配送環(huán)節(jié)。

目前，隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展和廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、焊接、包裝、涂裝等領(lǐng)域已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的人力。這是我給你整理的處理機(jī)器人技術(shù)論文，僅供參考！Handling 機(jī)器人伺服系統(tǒng)的設(shè)計與研究摘要:目前，Handling 機(jī)器人的伺服系統(tǒng)廣泛采用以液位控制、總線信息、交流程序控制、數(shù)值信息處理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)保護(hù)為主要內(nèi)容的智能數(shù)字信息控制手段，既保證了伺服系統(tǒng)的安全高效運(yùn)行，又實現(xiàn)了精密高速。