各種。生于科幻，讓人對機器人充滿幻想。也許正是因為機器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類型機器人:自動控制，可重復編程，多功能，多自由度，固定或可移動，用于自動化系統(tǒng)。程控機器人:按照預先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。示教再現(xiàn)型機器人:示教機器人先動作并進入工作程序，機器人自動重復操作。

感覺控制型機器人:利用傳感器獲得的信息控制機器人。自適應控制型機器人:機器人能夠適應環(huán)境的變化，控制自身的行動。學習控制型機器人:機器人能夠“體驗”工作經驗，具有一定的學習功能，并將“學到的”經驗運用到工作中。智能機器人:由人工智能決定自己行動的人。根據(jù)應用環(huán)境的不同，機器人國內的專家將機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

基本上可以分為人形機器人、輪式機器人、爬行或爬行機器人、機械臂。機械臂就不用說了，有固定的活動關節(jié)，一般不需要考慮平衡算法，代替人類完成一些機械或者危險的勞動。目前非常成熟。輪式機器人由于平衡系統(tǒng)相對簡單，設備成本較低，多用于調平或代替人類在危險或不適宜的環(huán)境中完成作業(yè)。如防爆機器人，月球車等。這種機器人比較成熟。

爬行還是爬行機器人平衡復雜度介于輪式機器人和人形機器人之間，適應地形的能力也介于兩者之間。目前實驗室有很多成型方案和原型，但成型產品很少。人形機器人兩腳走路，平衡理論很復雜，但是適應地形的能力會最強。一般最簡單的平衡運算都需要專門的高性能專用運算芯片。目前主要是在理論討論方案，主要研究是基于平衡理論也就是zmp(零力臂)準則的一些模型討論和仿真。

機器人有哪些種類？家務可以幫助人們照顧生活，做簡單的家務。操作類型可自動控制，可重復編程，功能多樣，有多個自由度，可固定或移動，用于相關自動化系統(tǒng)。機器人的程控機械動作是按照事先要求的順序和條件依次控制的。數(shù)控型不需要make 機器人 move，而是通過數(shù)值和語言對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行操作。大規(guī)模災害發(fā)生后，搜救人員可以進入人們無法進入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內容、應用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。示教再現(xiàn)型，先示教機器人動作，輸入工作程序，機器人自動重復操作。感覺控制型通過使用傳感器獲得的信息來控制機器人的動作。自適應控制能夠適應環(huán)境的變化，控制自身的動作。學習控制型能夠“體驗”工作經驗，具有一定的學習功能，并將“學到的”經驗運用到工作中。

焊接廣泛應用于汽車制造機器人噴涂機器人(或機械臂)特殊行業(yè)比較特殊機器人如水下勘探、排雷、搜救、高層建筑玻璃清洗、娛樂和科研如足球機器人。德·瑪西婭。幾千年前，為了把人類從繁重的勞動中解放出來，人類渴望制造一個像人一樣的機器。比如霍梅羅斯的長篇敘事詩《伊利亞特》中瘸腿的冶煉之神用黃金鑄造了一個美麗聰慧的侍女；

猶太傳說中傳說中的泥巨人等。，這些美麗的神話總是激勵著人們把美麗的神話變成現(xiàn)實，早在兩千年前，自動木制人物和一些簡單的機械娃娃就開始出現(xiàn)了。到了近代，在機器人這個詞出現(xiàn)和世界上第一個工業(yè)機器人問世之后，不同功能的機器人相繼出現(xiàn)并活躍在不同的領域，從天上到地下，從工業(yè)擴張到農林牧漁，甚至到普通百姓，機器人的種類之多，應用之廣，影響之深，都是始料未及的。