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高精地圖，高精地圖都能為自動(dòng)駕駛做些啥呢

來源：整理 時(shí)間：2023-09-04 23:54:45 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，高精地圖都能為自動(dòng)駕駛做些啥呢

高精度地圖精度越高，顯示的環(huán)境圖像越清晰，提供的道路交通信息元素就越豐富。高精地圖說白了就是自動(dòng)駕駛的“眼睛”，舉個(gè)例子，當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛要進(jìn)行加速或轉(zhuǎn)向等操作時(shí)，高精度地圖檢測(cè)到的道路曲率、航向、坡度等信息，可以指導(dǎo)車輛以什么樣的速度、什么樣的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向才不會(huì)出現(xiàn)事故。國內(nèi)目前很多企業(yè)都在高精地圖領(lǐng)域發(fā)力，包括BAT，其中一家叫寬凳科技的，從一開始就是要做絕對(duì)精度的地圖，進(jìn)而想完成全國范圍內(nèi)的組網(wǎng)，并做出中國第一張高精地圖。它們的核心技術(shù)包括深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、三維視覺、智能機(jī)器人、地圖構(gòu)建以及基于此的大數(shù)據(jù)云服務(wù)，已經(jīng)成為國內(nèi)領(lǐng)先的高精地圖綜合解決方案服務(wù)商。
就像我們平時(shí)找地點(diǎn)一樣用導(dǎo)航，高精地圖就是自動(dòng)駕駛AI導(dǎo)航。
沒有高精地圖，自動(dòng)駕駛就和定位和車道匹配不上，那這事情就麻煩大了，到達(dá)不了終點(diǎn)也會(huì)影響安全。
高精地圖能幫助自動(dòng)駕駛進(jìn)行車輛定位，輔助自動(dòng)駕駛進(jìn)行環(huán)境認(rèn)知，還有規(guī)劃路徑，它是不可或缺的。中國尚未出現(xiàn)一個(gè)完全獨(dú)立的、能夠支持所有企業(yè)的、且同時(shí)具有一定規(guī)模的高精地圖平臺(tái)
高精地圖就是自動(dòng)駕駛的拐杖，沒有了高精地圖，自動(dòng)駕駛就可以說是癱瘓了。我國現(xiàn)在的發(fā)展也是世界級(jí)，所以國內(nèi)肯定是有這類的高精地圖公司的。

高精地圖都能為自動(dòng)駕駛做些啥呢

2，什么是高精度地圖

高精度地圖是普通導(dǎo)航地圖的延伸，在精度、使用對(duì)象、時(shí)效性及數(shù)據(jù)維度等方面與普通導(dǎo)航地圖有如下不同。(1) 精度：普通導(dǎo)航地圖精度一般達(dá)到米級(jí)；高精度地圖精度達(dá)到厘米級(jí)。(2) 使用對(duì)象：普通導(dǎo)航地圖面向人類駕駛員；高精度地圖面向機(jī)器。(3) 時(shí)效性：對(duì)于靜態(tài)數(shù)據(jù)，普通導(dǎo)航地圖更新要求一般在月度或季度級(jí)別；高精度地圖為保證自動(dòng)駕駛的安全性，一般要求周級(jí)或天級(jí)更新。對(duì)于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，普通導(dǎo)航地圖不做要求；高精度地圖要求車道級(jí)路況或交通事件等信息實(shí)時(shí)更新。(4) 數(shù)據(jù)維度：普通導(dǎo)航地圖只記錄道路級(jí)別的數(shù)據(jù)，如道路等級(jí)、幾何形狀、坡度、曲率、方向等；高精度地圖在普通導(dǎo)航地圖的基礎(chǔ)上不僅增加了車道及車道線類型、寬度等屬性，更有諸如護(hù)欄、路沿、交通標(biāo)識(shí)牌、信號(hào)燈和路燈等詳細(xì)信息。

什么是高精度地圖

3，怎么用高精度地圖

很簡單,高精戰(zhàn)爭1的話用“Dasign Maps”這個(gè)選項(xiàng)。高精戰(zhàn)爭2的話就用“DASIGN ROOM”這個(gè)選項(xiàng)，選第一項(xiàng)，“MAP”，之后都一樣，select鍵調(diào)出菜單，第一個(gè)是存取，第二個(gè)是幫助（不過沒多大用），第三個(gè)是列表，顯示四大陣營的建筑總數(shù)（包括中立），第四個(gè)是填充，從上到下依次可用海、平原、山、森林填充整個(gè)地圖，最后一個(gè)選項(xiàng)可以隨機(jī)建立一個(gè)新地圖。第五個(gè)是結(jié)束。 再來說說L、R鍵的用法：L鍵是部隊(duì)，一個(gè)陣營最多可以擁有50個(gè)部隊(duì)；R鍵是建筑和地形，但注意，一個(gè)地圖最多只能有60個(gè)建筑，無論是何陣營。 A、B鍵：A鍵是設(shè)置部隊(duì)、地形或建筑。B鍵則是快捷，如果設(shè)置的是部隊(duì)，則在哪個(gè)部隊(duì)上按B，接下來就能設(shè)置該部隊(duì)，空白處按B則為取消。之前設(shè)置的是建筑，則則在哪個(gè)建筑上按B，就可設(shè)置該建筑，在空白地形上按B，就可設(shè)置光標(biāo)停留點(diǎn)上的地形。 最后別忘了保存，select鍵調(diào)出菜單，按第一個(gè)選項(xiàng)存取，第一個(gè)是讀取，可以通過它來改動(dòng)以前的地圖，第二個(gè)是存。第三個(gè)是起名，如果不保存就退出，Nell就會(huì)詢問。保存后的地圖可以在“VERSUS”中的“Dasign Map”中選擇對(duì)戰(zhàn)。 制作地圖中沒有黑洞軍的建筑和部隊(duì)。
高精度地圖不僅有高精度的坐標(biāo)，同時(shí)還有準(zhǔn)確的道路形狀，并且每個(gè)車道的坡度、曲率、航向、高程，側(cè)傾的數(shù)據(jù)也都含有。

怎么用高精度地圖

4，地圖知識(shí)什么是高精地圖以及和傳統(tǒng)電子地圖的區(qū)別

高精地圖到底是什么高精地圖是指高精度、精細(xì)化定義的地圖，其精度需要達(dá)到分米級(jí)才能夠區(qū)分各個(gè)車道。如今隨著定位技術(shù)的發(fā)展，高精度的定位已經(jīng)成為可能。而精細(xì)化定義，則是需要格式化存儲(chǔ)交通場(chǎng)景中的各種交通要素，包括傳統(tǒng)地圖的道路網(wǎng)數(shù)據(jù)、車道網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、車道線以及交通標(biāo)志等數(shù)據(jù)。高精地圖與傳統(tǒng)電子地圖的區(qū)別是什么簡單地，從用戶角度來說，高精地圖與傳統(tǒng)電子地圖的主要區(qū)別是：高精地圖的使用者是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，傳統(tǒng)電子地圖的用戶則是人類駕駛員。傳統(tǒng)的導(dǎo)航電子地圖會(huì)描繪出道路，部分道路會(huì)區(qū)分車道，而高精度地圖不僅會(huì)描繪道路，對(duì)一條道路上有多少條車道也會(huì)精確描繪，會(huì)真實(shí)地反映出道路的實(shí)際樣式。傳統(tǒng)電子地圖不會(huì)把道路形狀的細(xì)節(jié)完全展現(xiàn)，而高精地圖為了讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更好地識(shí)別交通情況，從而提前做出行駛方案，會(huì)把道路形狀的細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)、精確展示，哪些地方變寬、變窄，會(huì)和真實(shí)道路完全一致。傳統(tǒng)電子地圖導(dǎo)航系統(tǒng)基于普通的導(dǎo)航電子地圖提供基礎(chǔ)道路導(dǎo)航功能，包括由A地到B地的路徑規(guī)劃，車輛和道路的定位匹配，用于查詢目的地的POI檢索，在結(jié)合地圖顯示和道路引導(dǎo)的功能等。而作為駕駛員的人類具有提取信息、關(guān)聯(lián)信息、過濾信息、視覺判斷的能力，結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)提供的這些相對(duì)粗略的信息就足夠完成日常的導(dǎo)航和駕駛需要。但是對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛來說，現(xiàn)階段智能化程度無法完成諸如聯(lián)想、解意、信息整合等工作，所以必須提供精細(xì)的地圖信息。因此高精度地圖就需要具備輔助完成實(shí)現(xiàn)高精度的定位位置功能、道路級(jí)和車道級(jí)的規(guī)劃能力、以及車道級(jí)的引導(dǎo)能力。但是，現(xiàn)在的高精度地圖，因?yàn)樗w的信息量太過豐富，如果給駕駛員直接使用，反而會(huì)帶來干擾。在這里給大家介紹一下，介于普通的導(dǎo)航電子地圖和高精度地圖之間，還有一種應(yīng)用在ADAS（主動(dòng)安全場(chǎng)景）的地圖。ADAS的實(shí)現(xiàn)離不開車輛上的各種如攝像頭和雷達(dá)等感知傳感器，但無論是多么豪華的傳感器都是有其感知的局限性，或者稱為感知范圍。如果能夠讓車輛獲取到更遠(yuǎn)地方的數(shù)據(jù)，那么ADAS的功能必然可以得到增強(qiáng)，這時(shí)候地圖被人們發(fā)掘出來。經(jīng)過導(dǎo)航軟件的普及，歐美、日本、中國的電子地圖實(shí)際上基本比較成熟，ADAS對(duì)地圖的精度要求不是很高，和普通的導(dǎo)航電子地圖精度要求差不多，只不過需要追加一些ADAS屬性，比如曲率、坡度、HeadingAngle、更加精確的車道數(shù)量等屬性，制作成本相對(duì)不高。目前應(yīng)用比較成功的寶馬ASR(AdaptiveSpeedRecommendation)，ASR在減速的區(qū)域，會(huì)提前50-300米提醒用戶減速，提前提醒的距離會(huì)依據(jù)目前車速、汽車剎車速度及司機(jī)反映時(shí)間。在有轉(zhuǎn)彎(curve)的路段，要考慮路寬、車道數(shù)目、整個(gè)路況等，ASR會(huì)綜合以上因素計(jì)算合理的汽車速度。

5，在高精地圖領(lǐng)域?qū)挼士萍际遣皇强梢耘cBAT相提并論

其實(shí)，在高精地圖領(lǐng)域，地圖廠商里都知道寬凳科技，在業(yè)內(nèi)很有名氣的，BAT怎么說呢，它不是專注做一件事，做不到很精，寬凳科技是專門專注只做高精地圖的，所以要是在專業(yè)領(lǐng)域，那絕對(duì)是超越BAT的。
事實(shí)上就是，誰能更智能、高效地生產(chǎn)地圖數(shù)據(jù)，誰能為用戶提供更智能化的出行服務(wù)，誰就掌握了未來。寬凳科技經(jīng)過研發(fā)數(shù)次迭代取得了行業(yè)突破性創(chuàng)新，成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域內(nèi)的一匹“黑馬”，備受汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域合作伙伴的關(guān)注與期待。
地圖領(lǐng)域，
BAT大佬們很牛的，如果能和BAT一起相提并論那看來也是個(gè)狠角色！
隨著BAT的加入，行業(yè)壁壘也被迅速拉高，高精地圖領(lǐng)域的競爭也迅速成為了巨頭之間的角力，百度地圖是基于和博世集團(tuán)、TomTom等相關(guān)產(chǎn)業(yè)巨頭合作，打造的一個(gè)“AI based Map”，融匯基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、出行方式、智慧交通等構(gòu)建起的信息“地圖大腦”。阿里系的高德地圖是與精準(zhǔn)位置服務(wù)商千尋位置合作，充分利用動(dòng)態(tài)后處理技術(shù)，提升信息采集效率，以此為基礎(chǔ)從而獲取高精地圖，目前高德已實(shí)現(xiàn)全部采集車的高精化，它的數(shù)據(jù)采集除了采集車，還有步采背包以及飛機(jī)等多種自有采集方式。寬凳科技則是以顛覆性的眾包模式，運(yùn)用人工智能技術(shù)構(gòu)建自動(dòng)駕駛最重要的數(shù)據(jù)平臺(tái)：高精度地圖。它的高精地圖數(shù)據(jù)，是用純視覺模式替代激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)更新地圖數(shù)據(jù)，這種模式，在這個(gè)方面可以說是行業(yè)的領(lǐng)先者。

6，地圖知識(shí)什么是高精地圖以及和傳統(tǒng)電子地圖的區(qū)別

高精地圖到底是什么高精地圖是指高精度、精細(xì)化定義的地圖，其精度需要達(dá)到分米級(jí)才能夠區(qū)分各個(gè)車道。如今隨著定位技術(shù)的發(fā)展，高精度的定位已經(jīng)成為可能。而精細(xì)化定義，則是需要格式化存儲(chǔ)交通場(chǎng)景中的各種交通要素，包括傳統(tǒng)地圖的道路網(wǎng)數(shù)據(jù)、車道網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、車道線以及交通標(biāo)志等數(shù)據(jù)。高精地圖與傳統(tǒng)電子地圖的區(qū)別是什么簡單地，從用戶角度來說，高精地圖與傳統(tǒng)電子地圖的主要區(qū)別是：高精地圖的使用者是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，傳統(tǒng)電子地圖的用戶則是人類駕駛員。傳統(tǒng)的導(dǎo)航電子地圖會(huì)描繪出道路，部分道路會(huì)區(qū)分車道，而高精度地圖不僅會(huì)描繪道路，對(duì)一條道路上有多少條車道也會(huì)精確描繪，會(huì)真實(shí)地反映出道路的實(shí)際樣式。傳統(tǒng)電子地圖不會(huì)把道路形狀的細(xì)節(jié)完全展現(xiàn)，而高精地圖為了讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更好地識(shí)別交通情況，從而提前做出行駛方案，會(huì)把道路形狀的細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)、精確展示，哪些地方變寬、變窄，會(huì)和真實(shí)道路完全一致。傳統(tǒng)電子地圖導(dǎo)航系統(tǒng)基于普通的導(dǎo)航電子地圖提供基礎(chǔ)道路導(dǎo)航功能，包括由A地到B地的路徑規(guī)劃，車輛和道路的定位匹配，用于查詢目的地的POI檢索，在結(jié)合地圖顯示和道路引導(dǎo)的功能等。而作為駕駛員的人類具有提取信息、關(guān)聯(lián)信息、過濾信息、視覺判斷的能力，結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)提供的這些相對(duì)粗略的信息就足夠完成日常的導(dǎo)航和駕駛需要。但是對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛來說，現(xiàn)階段智能化程度無法完成諸如聯(lián)想、解意、信息整合等工作，所以必須提供精細(xì)的地圖信息。因此高精度地圖就需要具備輔助完成實(shí)現(xiàn)高精度的定位位置功能、道路級(jí)和車道級(jí)的規(guī)劃能力、以及車道級(jí)的引導(dǎo)能力。但是，現(xiàn)在的高精度地圖，因?yàn)樗w的信息量太過豐富，如果給駕駛員直接使用，反而會(huì)帶來干擾。在這里給大家介紹一下，介于普通的導(dǎo)航電子地圖和高精度地圖之間，還有一種應(yīng)用在ADAS（主動(dòng)安全場(chǎng)景）的地圖。ADAS 的實(shí)現(xiàn)離不開車輛上的各種如攝像頭和雷達(dá)等感知傳感器，但無論是多么豪華的傳感器都是有其感知的局限性，或者稱為感知范圍。如果能夠讓車輛獲取到更遠(yuǎn)地方的數(shù)據(jù)，那么 ADAS 的功能必然可以得到增強(qiáng)，這時(shí)候地圖被人們發(fā)掘出來。經(jīng)過導(dǎo)航軟件的普及，歐美、日本、中國的電子地圖實(shí)際上基本比較成熟，ADAS 對(duì)地圖的精度要求不是很高，和普通的導(dǎo)航電子地圖精度要求差不多，只不過需要追加一些 ADAS 屬性，比如曲率、坡度、Heading Angle、更加精確的車道數(shù)量等屬性，制作成本相對(duì)不高。目前應(yīng)用比較成功的寶馬 ASR ( Adaptive Speed Recommendation ) ，ASR 在減速的區(qū)域，會(huì)提前 50-300 米提醒用戶減速，提前提醒的距離會(huì)依據(jù)目前車速、汽車剎車速度及司機(jī)反映時(shí)間。在有轉(zhuǎn)彎 ( curve ) 的路段，要考慮路寬、車道數(shù)目、整個(gè)路況等，ASR 會(huì)綜合以上因素計(jì)算合理的汽車速度。

7，中國什么時(shí)候能普及無人駕駛呀是不是因?yàn)槲覈呔貓D領(lǐng)域不成熟

這種沒辦法具體到什么時(shí)候吧，但其實(shí)還是滿期待無人駕駛的。我國的高精地圖領(lǐng)域也有很出色的科技公司，寬凳科技就是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域內(nèi)的一匹“黑馬”，不管是汽車行業(yè)還是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，都對(duì)它贊不絕口，它是國內(nèi)僅有的具有綜合AI+地圖能力的科技公司，技術(shù)專業(yè)可以說是很超前的一家公司。
無人駕駛也不知道到底能不能實(shí)施，但并不代表我國的高精地圖領(lǐng)域不成熟吧。。。
高精度地圖精度越高，顯示的環(huán)境圖像越清晰，提供的道路交通信息元素就越豐富。高精地圖說白了就是自動(dòng)駕駛的“眼睛”，舉個(gè)例子，當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛要進(jìn)行加速或轉(zhuǎn)向等操作時(shí)，高精度地圖檢測(cè)到的道路曲率、航向、坡度等信息，可以指導(dǎo)車輛以什么樣的速度、什么樣的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向才不會(huì)出現(xiàn)事故。國內(nèi)目前很多企業(yè)都在高精地圖領(lǐng)域發(fā)力，包括bat，其中一家叫寬凳科技的，從一開始就是要做絕對(duì)精度的地圖，進(jìn)而想完成全國范圍內(nèi)的組網(wǎng)，并做出中國第一張高精地圖。它們的核心技術(shù)包括深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、三維視覺、智能機(jī)器人、地圖構(gòu)建以及基于此的大數(shù)據(jù)云服務(wù)，已經(jīng)成為國內(nèi)領(lǐng)先的高精地圖綜合解決方案服務(wù)商。
在未來的無人駕駛時(shí)代，人工智能是無人駕駛系統(tǒng)的重中之重，因此我國肯定也會(huì)普及的，只不過無法有確切的時(shí)間。
未來我國肯定能普及無人駕駛，人工智能技術(shù)日益成熟，以及強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)動(dòng)力，無論科技企業(yè)，還是傳統(tǒng)汽車廠商均把智能汽車自動(dòng)駕駛視作為核心戰(zhàn)略之一。而且我國國內(nèi)現(xiàn)在也有很成熟的高精地圖公司，寬凳科技2017年初正式創(chuàng)立，核心技術(shù)包括深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、三維視覺、智能機(jī)器人、地圖構(gòu)建以及基于此的大數(shù)據(jù)云服務(wù)，已經(jīng)成為國內(nèi)領(lǐng)先的高精地圖綜合解決方案服務(wù)商，是中國第一家完全專注于眾包高精地圖的科技創(chuàng)業(yè)公司，如果你感興趣可以去官網(wǎng)了解一下。

8，什么是高精度地圖

什么是高精度地圖？地圖的精度越高、信息越豐富，無人車就越容易進(jìn)行感知、定位與決策，行駛也就越安全。高精度地圖的精確主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面。第一，絕對(duì)精度高。普通導(dǎo)航電子地圖一般絕對(duì)精度在 5-10 米，只要起到輔助駕駛員的作用就足夠了，但對(duì)于無人車來說，精確度就是生命線，兩個(gè)車道間的距離也不過幾十厘米。因此，目前行業(yè)普遍認(rèn)為高精度地圖的精度需要控制在 20-50 厘米左右，才能保證不會(huì)因地圖精度誤差發(fā)生側(cè)面碰撞。第二，路面屬性要素更豐富，更細(xì)致。在傳統(tǒng)地圖中，道路經(jīng)常被抽象成寬度無差別的線，然而高精度地圖不僅要有準(zhǔn)確的定位坐標(biāo)，還需要采集包括車道邊界、交通標(biāo)牌、護(hù)欄、路燈桿、龍門架在內(nèi)的 100 多種路面屬性要素，甚至每一條路路邊馬路牙的材質(zhì)和寬窄，都要精確記錄在地圖中。當(dāng)無人車上路時(shí)，高精度地圖的每一個(gè)屬性都關(guān)乎自動(dòng)駕駛的安全：哪些路段周邊有防護(hù)欄，哪些障礙物的材質(zhì)偏軟安全系數(shù)較高，都是行駛中甚至極端場(chǎng)景中做出判斷的重要依據(jù)TensorFlow 如何賦能自動(dòng)制圖高精度地圖的底圖制作涉及一套復(fù)雜的制圖工藝，主要包含數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)后處理、自動(dòng)化處理、數(shù)據(jù)編輯、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等流程，以及全程的品質(zhì)保證與控制環(huán)節(jié)，但其中原始數(shù)據(jù)采集和地圖要素矢量化提取兩個(gè)步驟，很大程度決定著高精度地圖生產(chǎn)的效率。傳統(tǒng)地圖主要通過輕量級(jí)設(shè)備，直接采集車輛 GNSS 行駛軌跡數(shù)據(jù)、道路地圖屬性要素信息以及周邊地物的 POI 點(diǎn)數(shù)據(jù)，而高精度地圖需要更專業(yè)的采集車。四維圖新的數(shù)據(jù)采集車上集成了激光雷達(dá)、高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、全景相機(jī)、GNSS、差分基站等多種測(cè)繪工具，以繪制詳細(xì)的車道級(jí)地面信息和道路周邊詳細(xì)的道路設(shè)施為主。經(jīng)過 TensorFlow 訓(xùn)練過的自動(dòng)化制圖平臺(tái)和算法，會(huì)自動(dòng)從專業(yè)采集設(shè)備采集到的原始數(shù)據(jù)中提取出地圖要素。在制圖平臺(tái)研發(fā)與 AI 算法開發(fā)過程中，四維圖新使用 TensorFlow 訓(xùn)練圖像（對(duì)象檢測(cè)、分割）以及點(diǎn)云識(shí)別算法，對(duì)點(diǎn)云自動(dòng)進(jìn)行要素分類。確定有價(jià)值的要素點(diǎn)云后，算法會(huì)濾除對(duì)后續(xù)提取有干擾的噪點(diǎn)，自動(dòng)裁切作業(yè)范圍外的無效點(diǎn)云。濾除噪點(diǎn)后，算法通過點(diǎn)云分類結(jié)果和點(diǎn)云的強(qiáng)度值自動(dòng)跟蹤提取車道標(biāo)線、路面標(biāo)志、交通標(biāo)志、護(hù)欄、路牙、桿狀物、上方障礙物等路面、路側(cè)、路上的交通設(shè)施和對(duì)自動(dòng)駕駛有影響的附著物。提取的矢量數(shù)據(jù)根據(jù)識(shí)別結(jié)果自動(dòng)賦屬性值，和相鄰的其他要素組織邏輯關(guān)系，車道之間的位置關(guān)系進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和和規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)別的規(guī)劃。在算法訓(xùn)練過程中，TensorFlow 支持大規(guī)模分布式模型訓(xùn)練，可以充分發(fā)揮硬件資源的集群優(yōu)勢(shì)。更多的硬件意味著更大的批次，進(jìn)一步也決定了更快的訓(xùn)練效率和更好的算法效果。四維圖新智能地圖研發(fā)負(fù)責(zé)人郭兆鐘告訴 PingWest品玩，使用 TensorFlow 后，同樣規(guī)模的訓(xùn)練，訓(xùn)練時(shí)間縮短了40%。“在相同訓(xùn)練周期的情況下，算法模型的效果也有相當(dāng)程度的提高?！惫诅娬f。在 TensorFlow 的幫助下，目前四維圖新已經(jīng)完成了全國高速，包括城市快速路的高精度地圖產(chǎn)品覆蓋，總里程達(dá)到 30 萬公里以上。同時(shí)，四維圖新高精度地圖生產(chǎn)自動(dòng)化率領(lǐng)先全行業(yè)，且還在隨著場(chǎng)景與算法的不斷迭代持續(xù)提升。

9，有什么地圖可以看到街景或全景

百度地圖就可以看到街景和全景，點(diǎn)擊百度地圖右上角的衛(wèi)星就可以轉(zhuǎn)換到地圖的衛(wèi)星地圖，可以看到實(shí)景。如果點(diǎn)擊全景，就可以看到街景和全景。
1. 高德2. 百度3. 蘋果4. 搜狗高德地圖一、介紹高德（北京艾迪菲導(dǎo)航科技有限公司）成立于2002年，是中國一家導(dǎo)航電子地圖內(nèi)容和位置服務(wù)解決方案提供商，具有中國國家甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖測(cè)繪資質(zhì)。高德地圖是高德軟件開發(fā)的一款免費(fèi)在線導(dǎo)航產(chǎn)品，提供餐飲、汽車、購物推薦等服務(wù)并具有定位、資訊、評(píng)價(jià)、平行推送等功能。高德軟件是Google地圖、必應(yīng)地圖、360地圖在中國大陸的合作伙伴，也是蘋果地圖應(yīng)用程序在中國大陸的地圖數(shù)據(jù)提供商。二、產(chǎn)品業(yè)務(wù)高德業(yè)務(wù)能力覆蓋移動(dòng)地圖和導(dǎo)航全產(chǎn)業(yè)鏈——覆蓋數(shù)據(jù)層、軟件層、云服務(wù)層、應(yīng)用層，成型的業(yè)務(wù)架構(gòu)是其他企業(yè)無法復(fù)制的核心能力之一。1、以地圖導(dǎo)航數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，為核心。 　2、打造大數(shù)據(jù)的生成、融合平臺(tái)服務(wù)體系。2016年1月19日，高德發(fā)布一年一度的中國主要城市交通分析報(bào)告。在這份題為《2015年度中國主要城市交通分析報(bào)告》中，對(duì)全國各城市的擁堵現(xiàn)狀做出了量化統(tǒng)計(jì)，并分析了單雙號(hào)限行為緩解城市擁堵所產(chǎn)生的效果，以及2016年中國主要城市擁堵預(yù)測(cè)。三、開放合作1、與國際巨頭、國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭、垂直領(lǐng)域 大佬、手機(jī)廠商、三大運(yùn)營商等合作。2、打造和構(gòu)建整個(gè)移動(dòng)產(chǎn)業(yè)的生態(tài)環(huán)境。2017年4月19日，德國汽車技術(shù)供應(yīng)商博世集團(tuán)（Bosch）宣布，與百度、高德和四維圖新簽署基于高精地圖的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略合作協(xié)議，旨在為中國市場(chǎng)開發(fā)用于自動(dòng)駕駛的高精度地圖。2017年7月，高德易行平臺(tái)正式上線。滴滴出行、神州專車、首汽約車、摩拜單車、飛豬等出行服務(wù)商，已作為首批合作伙伴接入該平臺(tái)。
首先回答問題：完全離線是不行的，雖然街景圖已經(jīng)在本地，但仍需要網(wǎng)絡(luò)確定街景圖位置。(以后應(yīng)該可以完全離線，但數(shù)據(jù)應(yīng)該很大)電腦端瀏覽街景時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多緩存，但是找不到具體的文件在哪。(至少我是=_=)手機(jī)app瀏覽街景當(dāng)然也會(huì)有緩存，但都是一小塊一小塊的。百度地圖的app沒有裝，只好用騰訊地圖給樓主截圖說了。
拍攝要點(diǎn)　　用來拼接全景的照片有一定要求，如曝光值相近、色調(diào)相近、依次排列、相互稍微重疊等等，拍攝時(shí)有些注意事項(xiàng)?！　?、焦距的選擇　　有人認(rèn)為拍攝全景照片時(shí)要使視角盡可能的大，因此應(yīng)該用最短的焦距（廣角鏡頭或變焦鏡頭的廣角端），這樣需要拼接的照片幅數(shù)少。其實(shí)這是一種誤解，拍攝時(shí)省了事拼接時(shí)就麻煩了。因?yàn)閺V角鏡頭透視效果強(qiáng)烈，尤其是畫面的邊緣，容易發(fā)生扭曲，拼接時(shí)很難做到天衣無縫。所以拍攝時(shí)應(yīng)該使用變形較小的中焦或長焦端拍攝，并且拍攝中途不宜改變焦距?！　?、曝光參數(shù)　　現(xiàn)在數(shù)多數(shù)碼相機(jī)都有專門的全景模式，在此模式下，相機(jī)會(huì)自動(dòng)按拍攝全景照片的要求設(shè)置曝光參數(shù)，對(duì)于沒有全景功能的相機(jī)要注意以下幾點(diǎn)： a、測(cè)光時(shí)使用平均測(cè)光，曝光時(shí)使用手動(dòng)曝光或ae鎖鎖定曝光參數(shù)，同一組全景照片的拍攝過程中不能改變光圈、速度、iso、分辨率及其他設(shè)置；b、使用固定白平衡，使用自動(dòng)白平衡可能造成不同照片的色調(diào)不一致?！　?、拍攝方法　　拍攝時(shí)依照一定順序（由左至右或由上到下等）拍攝，最好使用三角架平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)拍攝時(shí)要注意轉(zhuǎn)軸垂直，圍繞拍攝或逐點(diǎn)平移拍攝時(shí)要注意相機(jī)高度、角度一致，一般不要使用閃光燈，閃光燈會(huì)造成近亮遠(yuǎn)暗。拍攝時(shí)相鄰兩幅照片之間要有一定重疊，佳能、卡西歐等品牌的一些數(shù)碼相機(jī)在全景模式下lcd顯示有輔助提示。避免在光照條件劇烈變化的時(shí)候（如行云遮日）拍攝，以免各幅畫面之間曝光相差太大。拍攝時(shí)還要注意避免在銜接處出現(xiàn)移動(dòng)物體（如車輛及行人）。雖然選擇有明顯標(biāo)志的位置作為銜接點(diǎn)有利于一些自動(dòng)軟件識(shí)別、拼接，我們還是建議選擇無明顯標(biāo)記、容易混合的部位作為結(jié)合部，如水面和遠(yuǎn)山，這樣拼接起來不容易看到接縫。

10，高德舉起高精度地圖大旗百度車廠敢接嗎

看熱鬧不嫌事大。高德與百度之間的口水戰(zhàn)，讓吃瓜群眾再一次認(rèn)識(shí)了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的戰(zhàn)斗力，但，這背后的原委又有幾人知曉?　　多個(gè)回合的口水戰(zhàn)，糾結(jié)的是日活與月活　　在近日的阿里云棲大會(huì)上，俞永福高調(diào)宣布高德地圖躍居“行業(yè)第一”，日活躍設(shè)備數(shù)約為2983.19萬。并且隔空喊話，“如果不服，也請(qǐng)?jiān)试S第三方機(jī)構(gòu)嵌入代碼監(jiān)測(cè)驗(yàn)證”。一石激起千層浪，百度地圖第一時(shí)間表示不服，通過官微反駁，“你要戰(zhàn)，我便戰(zhàn)。跑個(gè)分出來看”，質(zhì)疑高德數(shù)據(jù)造假，隨后的抄襲將論戰(zhàn)演變成了道德戰(zhàn)?！　∪缓?，有態(tài)度的“吃瓜群眾”網(wǎng)易特針對(duì)手機(jī)地圖導(dǎo)航進(jìn)行了直播評(píng)測(cè)，結(jié)果出人意料，百度2:0完勝高德?！　”姸嗟谌綌?shù)據(jù)頻頻進(jìn)入公眾視線，試圖爭搶話語權(quán)，但究竟誰的話更具權(quán)威性?在這場(chǎng)口水戰(zhàn)中，到底誰的數(shù)據(jù)更有說服力呢?　　財(cái)經(jīng)評(píng)論員魏武揮發(fā)表了一個(gè)中肯的態(tài)度：他認(rèn)為，由于采用了不同的統(tǒng)計(jì)方法與樣本，第三方數(shù)據(jù)之間存在較大的差別也屬正常，而且雙方羅列的數(shù)據(jù)都可能有不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，這就是一筆糊涂賬?！　〉貓D頭把交椅，圖了什么好處?　　這個(gè)周末，百度地圖、高德地圖各有攻守，互戳脊梁骨，結(jié)果卻各自啪啪打臉，一眾看客滿頭霧水。地圖領(lǐng)域的前兩名拼個(gè)你死我活，就為坐上頭把交椅，這背后究竟圖什么?　　眾所周知，地圖是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)應(yīng)用，是通向O2O領(lǐng)域的入口，地圖對(duì)于BAT巨頭的意義不言而喻?！　∫虼耍浑y理解互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在地圖領(lǐng)域的一系列大動(dòng)作：百度收購長地萬方;阿里投資易圖通，收購高德;騰訊收購科菱航睿，入股四維圖新;小米子公司入股凱立德……　　實(shí)際上，不管是百度還是高德，圖商主要是提供免費(fèi)地圖服務(wù)、語音導(dǎo)航、定位服務(wù)、實(shí)時(shí)公交、生活搜索等服務(wù)。但是，撇開這些基礎(chǔ)的服務(wù)，圍繞著地圖，BAT又衍生出了一整套生態(tài)鏈。以阿里系為例，阿里收購高德希望加強(qiáng)自身在地圖上的布局，然后又借助高德地圖完成了整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的閉環(huán)，過去十二年間對(duì)導(dǎo)航地圖領(lǐng)域的專注，成就了現(xiàn)在可以為用戶及開發(fā)者提供專業(yè)的位置服務(wù)?！　?014年9月，空降高德的俞永福曾表示，他接管之后的新高德將“專注用戶需求，專注做最好的地圖導(dǎo)航產(chǎn)品，專注地圖導(dǎo)航產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)，三年內(nèi)無商業(yè)目標(biāo)”?！　《潭虄赡曛螅叩碌貓D就高調(diào)宣布，高德地圖手機(jī)客戶端人均(單機(jī))每日總使用次數(shù)為 2.48 次，人均(單機(jī))每日總有效使用時(shí)間為 17.08 分鐘，百度地圖則分別只有 2.06 次和 8.04 分鐘——也許，正是這樣的成績讓高德有了喊話的底氣，但這卻成為了雙方各執(zhí)一詞的論據(jù)：高德地圖只看日活，百度則避而不談日活躍量，只談月活躍量?！　?shí)際上，對(duì)于地圖軟件而言，日活躍量意味著用戶粘度高，活躍度高，除了可以積累更多有用的數(shù)據(jù)，更可以轉(zhuǎn)化為更多的商業(yè)價(jià)值。但在地圖軟件發(fā)展的后期，地圖廠商會(huì)更看重用戶規(guī)模，此時(shí)關(guān)注的焦點(diǎn)就是月活躍量了?！　∑鋵?shí)，高德的底氣不止是來自日活躍量，還來自于雄厚的阿里系背景：阿里的產(chǎn)業(yè)布局，還新進(jìn)一位重量級(jí)“伙伴”—由中國兵器與阿里聯(lián)手重金打造的千尋位置，這家公司將為高德提供高精的地圖產(chǎn)品，眾所周知，高精度地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛與無人駕駛意義非凡?！　≡谕饨缈磥?，高德砍掉O2O、三年五商業(yè)化的戰(zhàn)略、不斷簽約代言人做語音包等一系列“不務(wù)正業(yè)”的做法，其野心早已是“昭然若揭”：超越地圖的范疇，下一盤更大的棋?！　「叩抡J(rèn)為：圖商不應(yīng)只關(guān)注蠅頭小利，傳統(tǒng)圖商必須革自己的命　　當(dāng)年，高德宣布手機(jī)地圖免費(fèi)的行為，顛覆了傳統(tǒng)圖商的商業(yè)模式。如今，高德又高調(diào)宣布高精度地圖免費(fèi)，聲稱要干掉傳統(tǒng)圖商，打造互聯(lián)網(wǎng)+汽車新服務(wù)生態(tài)，這又讓其它友商驚出一頭汗，這是否意味著圖商們又將面臨一場(chǎng)血雨腥風(fēng)的洗禮?　　阿里巴巴移動(dòng)事業(yè)群副總裁、高德汽車事業(yè)部總裁韋東解釋到，“在自動(dòng)駕駛和無人駕駛初始化發(fā)展階段，地圖廠商不應(yīng)只關(guān)注蠅頭小利。傳統(tǒng)地圖廠商必須經(jīng)歷合作模式和商業(yè)模式的徹底變革，為用戶需求進(jìn)行賦能，未來地圖廠商競爭將體現(xiàn)在數(shù)據(jù)的應(yīng)用和開發(fā)方面?！薄　?duì)于已與國內(nèi)外三十多家車廠建立密切合作的高德而言，這樣的思路意味著將轉(zhuǎn)變圖商與車廠之間綁定的傳統(tǒng)售賣合作形式，忍痛割愛放棄售賣地圖的利潤?！　楹我艞壥圪u地圖的利潤呢?因?yàn)榈貓D數(shù)據(jù)已不再是奇貨可居的商品，人人都可以是地圖數(shù)據(jù)的采集者與生產(chǎn)者。未來，地圖有望成為水電煤一樣的基礎(chǔ)設(shè)施。眾所周知，高精度地圖對(duì)自動(dòng)駕駛意義重大，一旦開放了高精度地圖數(shù)據(jù)，將助推自動(dòng)駕駛和無人駕駛市場(chǎng)的發(fā)展，更多車企有望快步進(jìn)入自動(dòng)駕駛的實(shí)驗(yàn)中來?！　∧憔湍苊靼赘叩戮烤挂鍪裁戳?。不圖別的，高德只為一門心思地為各類服務(wù)搭建一個(gè)動(dòng)態(tài)大數(shù)據(jù)平臺(tái)?！　“俣葎t表示：地圖則是其推進(jìn)O2O業(yè)務(wù)的重要戰(zhàn)場(chǎng)與驅(qū)動(dòng)力　　不同于高德打造動(dòng)態(tài)大數(shù)據(jù)平臺(tái)的發(fā)展理念，百度地圖更致力于推動(dòng)出行工具向O2O服務(wù)平臺(tái)轉(zhuǎn)型。對(duì)于百度而言，自2013年收購長地萬方以來，百度地圖開始發(fā)力于自己的數(shù)據(jù)。目前百度地圖已實(shí)現(xiàn)底層數(shù)據(jù)完全自采，覆蓋所有城市?！　“俣鹊貓D的使命也愈加明晰。作為百度“連接人與服務(wù)”戰(zhàn)略中最重要的入口級(jí)產(chǎn)品之一，百度希望通過地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來夯實(shí)O2O體系的基礎(chǔ)設(shè)施，通過POI，讓用戶直抵酒店、拼車、叫車、餐飲等服務(wù)，從而完成依托百度生態(tài)將O2O服務(wù)復(fù)制到海外的意愿。目前其國外數(shù)據(jù)主要通過外包形式實(shí)現(xiàn)?！　∪缃?，百度面臨著非常關(guān)鍵的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型期，百度移動(dòng)地圖月度活躍用戶人數(shù)比去年同期增長13%，地圖業(yè)務(wù)是百度財(cái)報(bào)中少有的亮點(diǎn)，是其推進(jìn)O2O業(yè)務(wù)的重要戰(zhàn)場(chǎng)，更是推進(jìn)其全線業(yè)務(wù)向前發(fā)展的驅(qū)動(dòng)引擎?！　∥磥?，百度地圖終將形成平臺(tái)化、入口化和生態(tài)化。顯然，這與高德地圖的平臺(tái)化運(yùn)營思路不謀而合，但對(duì)于百度地圖來說，其背負(fù)的商業(yè)化和變現(xiàn)重任卻是一天都不能停。　　免費(fèi)究竟有多大吸引力?　　表面看來，百度面臨著內(nèi)憂外患：地圖變現(xiàn)壓力又在步步攀升，與高德的口水戰(zhàn)難分高低，而如今又被高德拉到高精度地圖免費(fèi)的新時(shí)代，但果真如此嗎?　　高德推行的免費(fèi)做法是否會(huì)有車廠愿意買賬，是否能夠經(jīng)受市場(chǎng)的考驗(yàn)?有這樣一種說法，免費(fèi)往往是最貴的。高精度地圖與車輛動(dòng)駕駛行為的預(yù)測(cè)判斷以及人身安全息息相關(guān)，車廠一貫相對(duì)封閉，對(duì)數(shù)據(jù)的開放也比較謹(jǐn)慎。高精度地圖的免費(fèi)需要付出數(shù)據(jù)開放的代價(jià)，會(huì)對(duì)現(xiàn)有的研發(fā)流程、供應(yīng)商體系造成影響。由此可見，車廠是否愿意通過免費(fèi)的方式獲取到對(duì)現(xiàn)勢(shì)性、精細(xì)化要求極高的高精度地圖?不得而知。　　免費(fèi)對(duì)于車廠的吸引力到底有多大?答案也不盡相同?！　》凑烁叩轮?，尚無一家圖商明確表態(tài)要免費(fèi)向車廠提供高精度地圖，因?yàn)闅w根到底，高精度地圖的生產(chǎn)需要投入大量的財(cái)力，后期還要進(jìn)行實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)更新，一旦永久免費(fèi)，其運(yùn)營成本或?qū)⑥D(zhuǎn)嫁到更新服務(wù)或其它服務(wù)上去?！　∥磥?，車企的盈利模式或?qū)⑿鑿氖圪u車輛轉(zhuǎn)向服務(wù)轉(zhuǎn)變，屆時(shí)，圖商的數(shù)據(jù)服務(wù)能力需要增強(qiáng)，用戶的用車習(xí)慣需要轉(zhuǎn)變——但這是后話，高德開了個(gè)頭，剩下的事還要看市場(chǎng)的反應(yīng)了，靜觀其變吧。
百度地圖還是可以的，高德不會(huì)用再看看別人怎么說的。
文章TAG：高精地圖高精地圖都能為自動(dòng)駕駛做些啥呢

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