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高精地圖,高精地圖都能為自動駕駛做些啥呢

來源:整理 時間:2023-09-04 23:54:45 編輯:智能門戶 手機(jī)版

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1,高精地圖都能為自動駕駛做些啥呢

高精度地圖精度越高,顯示的環(huán)境圖像越清晰,提供的道路交通信息元素就越豐富。高精地圖說白了就是自動駕駛的“眼睛”,舉個例子,當(dāng)自動駕駛車輛要進(jìn)行加速或轉(zhuǎn)向等操作時,高精度地圖檢測到的道路曲率、航向、坡度等信息,可以指導(dǎo)車輛以什么樣的速度、什么樣的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向才不會出現(xiàn)事故。國內(nèi)目前很多企業(yè)都在高精地圖領(lǐng)域發(fā)力,包括BAT,其中一家叫寬凳科技的,從一開始就是要做絕對精度的地圖,進(jìn)而想完成全國范圍內(nèi)的組網(wǎng),并做出中國第一張高精地圖。它們的核心技術(shù)包括深度學(xué)習(xí)、圖像識別、三維視覺、智能機(jī)器人、地圖構(gòu)建以及基于此的大數(shù)據(jù)云服務(wù),已經(jīng)成為國內(nèi)領(lǐng)先的高精地圖綜合解決方案服務(wù)商。
就像我們平時找地點一樣用導(dǎo)航,高精地圖就是自動駕駛AI導(dǎo)航。
沒有高精地圖,自動駕駛就和定位和車道匹配不上,那這事情就麻煩大了,到達(dá)不了終點也會影響安全。
高精地圖能幫助自動駕駛進(jìn)行車輛定位,輔助自動駕駛進(jìn)行環(huán)境認(rèn)知,還有規(guī)劃路徑,它是不可或缺的。中國尚未出現(xiàn)一個完全獨立的、能夠支持所有企業(yè)的、且同時具有一定規(guī)模的高精地圖平臺
高精地圖就是自動駕駛的拐杖,沒有了高精地圖,自動駕駛就可以說是癱瘓了。我國現(xiàn)在的發(fā)展也是世界級,所以國內(nèi)肯定是有這類的高精地圖公司的。

高精地圖都能為自動駕駛做些啥呢

2,什么是高精度地圖

高精度地圖是普通導(dǎo)航地圖的延伸,在精度、使用對象、時效性及數(shù)據(jù)維度等方面與普通導(dǎo)航地圖有如下不同。(1) 精度:普通導(dǎo)航地圖精度一般達(dá)到米級;高精度地圖精度達(dá)到厘米級。(2) 使用對象:普通導(dǎo)航地圖面向人類駕駛員;高精度地圖面向機(jī)器。(3) 時效性:對于靜態(tài)數(shù)據(jù),普通導(dǎo)航地圖更新要求一般在月度或季度級別;高精度地圖為保證自動駕駛的安全性,一般要求周級或天級更新。對于動態(tài)數(shù)據(jù),普通導(dǎo)航地圖不做要求;高精度地圖要求車道級路況或交通事件等信息實時更新。(4) 數(shù)據(jù)維度:普通導(dǎo)航地圖只記錄道路級別的數(shù)據(jù),如道路等級、幾何形狀、坡度、曲率、方向等;高精度地圖在普通導(dǎo)航地圖的基礎(chǔ)上不僅增加了車道及車道線類型、寬度等屬性,更有諸如護(hù)欄、路沿、交通標(biāo)識牌、信號燈和路燈等詳細(xì)信息。

什么是高精度地圖

3,怎么用高精度地圖

很簡單,高精戰(zhàn)爭1的話用“Dasign Maps”這個選項。高精戰(zhàn)爭2的話就用“DASIGN ROOM”這個選項,選第一項,“MAP”,之后都一樣,select鍵調(diào)出菜單,第一個是存取,第二個是幫助(不過沒多大用),第三個是列表,顯示四大陣營的建筑總數(shù)(包括中立),第四個是填充,從上到下依次可用海、平原、山、森林填充整個地圖,最后一個選項可以隨機(jī)建立一個新地圖。第五個是結(jié)束。 再來說說L、R鍵的用法:L鍵是部隊,一個陣營最多可以擁有50個部隊;R鍵是建筑和地形,但注意,一個地圖最多只能有60個建筑,無論是何陣營。 A、B鍵:A鍵是設(shè)置部隊、地形或建筑。B鍵則是快捷,如果設(shè)置的是部隊,則在哪個部隊上按B,接下來就能設(shè)置該部隊,空白處按B則為取消。之前設(shè)置的是建筑,則則在哪個建筑上按B,就可設(shè)置該建筑,在空白地形上按B,就可設(shè)置光標(biāo)停留點上的地形。 最后別忘了保存,select鍵調(diào)出菜單,按第一個選項存取,第一個是讀取,可以通過它來改動以前的地圖,第二個是存。第三個是起名,如果不保存就退出,Nell就會詢問。保存后的地圖可以在“VERSUS”中的“Dasign Map”中選擇對戰(zhàn)。 制作地圖中沒有黑洞軍的建筑和部隊。
高精度地圖不僅有高精度的坐標(biāo),同時還有準(zhǔn)確的道路形狀,并且每個車道的坡度、曲率、航向、高程,側(cè)傾的數(shù)據(jù)也都含有。

怎么用高精度地圖

4,地圖知識什么是高精地圖以及和傳統(tǒng)電子地圖的區(qū)別

高精地圖到底是什么高精地圖是指高精度、精細(xì)化定義的地圖,其精度需要達(dá)到分米級才能夠區(qū)分各個車道。如今隨著定位技術(shù)的發(fā)展,高精度的定位已經(jīng)成為可能。而精細(xì)化定義,則是需要格式化存儲交通場景中的各種交通要素,包括傳統(tǒng)地圖的道路網(wǎng)數(shù)據(jù)、車道網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、車道線以及交通標(biāo)志等數(shù)據(jù)。高精地圖與傳統(tǒng)電子地圖的區(qū)別是什么簡單地,從用戶角度來說,高精地圖與傳統(tǒng)電子地圖的主要區(qū)別是:高精地圖的使用者是自動駕駛系統(tǒng),傳統(tǒng)電子地圖的用戶則是人類駕駛員。傳統(tǒng)的導(dǎo)航電子地圖會描繪出道路,部分道路會區(qū)分車道,而高精度地圖不僅會描繪道路,對一條道路上有多少條車道也會精確描繪,會真實地反映出道路的實際樣式。傳統(tǒng)電子地圖不會把道路形狀的細(xì)節(jié)完全展現(xiàn),而高精地圖為了讓自動駕駛系統(tǒng)更好地識別交通情況,從而提前做出行駛方案,會把道路形狀的細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)、精確展示,哪些地方變寬、變窄,會和真實道路完全一致。傳統(tǒng)電子地圖導(dǎo)航系統(tǒng)基于普通的導(dǎo)航電子地圖提供基礎(chǔ)道路導(dǎo)航功能,包括由A地到B地的路徑規(guī)劃,車輛和道路的定位匹配,用于查詢目的地的POI檢索,在結(jié)合地圖顯示和道路引導(dǎo)的功能等。而作為駕駛員的人類具有提取信息、關(guān)聯(lián)信息、過濾信息、視覺判斷的能力,結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)提供的這些相對粗略的信息就足夠完成日常的導(dǎo)航和駕駛需要。但是對于自動駕駛車輛來說,現(xiàn)階段智能化程度無法完成諸如聯(lián)想、解意、信息整合等工作,所以必須提供精細(xì)的地圖信息。因此高精度地圖就需要具備輔助完成實現(xiàn)高精度的定位位置功能、道路級和車道級的規(guī)劃能力、以及車道級的引導(dǎo)能力。但是,現(xiàn)在的高精度地圖,因為所含蓋的信息量太過豐富,如果給駕駛員直接使用,反而會帶來干擾。在這里給大家介紹一下,介于普通的導(dǎo)航電子地圖和高精度地圖之間,還有一種應(yīng)用在ADAS(主動安全場景)的地圖。ADAS的實現(xiàn)離不開車輛上的各種如攝像頭和雷達(dá)等感知傳感器,但無論是多么豪華的傳感器都是有其感知的局限性,或者稱為感知范圍。如果能夠讓車輛獲取到更遠(yuǎn)地方的數(shù)據(jù),那么ADAS的功能必然可以得到增強,這時候地圖被人們發(fā)掘出來。經(jīng)過導(dǎo)航軟件的普及,歐美、日本、中國的電子地圖實際上基本比較成熟,ADAS對地圖的精度要求不是很高,和普通的導(dǎo)航電子地圖精度要求差不多,只不過需要追加一些ADAS屬性,比如曲率、坡度、HeadingAngle、更加精確的車道數(shù)量等屬性,制作成本相對不高。目前應(yīng)用比較成功的寶馬ASR(AdaptiveSpeedRecommendation),ASR在減速的區(qū)域,會提前50-300米提醒用戶減速,提前提醒的距離會依據(jù)目前車速、汽車剎車速度及司機(jī)反映時間。在有轉(zhuǎn)彎(curve)的路段,要考慮路寬、車道數(shù)目、整個路況等,ASR會綜合以上因素計算合理的汽車速度。

5,在高精地圖領(lǐng)域?qū)挼士萍际遣皇强梢耘cBAT相提并論

其實,在高精地圖領(lǐng)域,地圖廠商里都知道寬凳科技,在業(yè)內(nèi)很有名氣的,BAT怎么說呢,它不是專注做一件事,做不到很精,寬凳科技是專門專注只做高精地圖的,所以要是在專業(yè)領(lǐng)域,那絕對是超越BAT的。
事實上就是,誰能更智能、高效地生產(chǎn)地圖數(shù)據(jù),誰能為用戶提供更智能化的出行服務(wù),誰就掌握了未來。寬凳科技經(jīng)過研發(fā)數(shù)次迭代取得了行業(yè)突破性創(chuàng)新,成為自動駕駛領(lǐng)域內(nèi)的一匹“黑馬”,備受汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域合作伙伴的關(guān)注與期待。
地圖領(lǐng)域,
BAT大佬們很牛的,如果能和BAT一起相提并論那看來也是個狠角色!
隨著BAT的加入,行業(yè)壁壘也被迅速拉高,高精地圖領(lǐng)域的競爭也迅速成為了巨頭之間的角力,百度地圖是基于和博世集團(tuán)、TomTom等相關(guān)產(chǎn)業(yè)巨頭合作,打造的一個“AI based Map”,融匯基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、出行方式、智慧交通等構(gòu)建起的信息“地圖大腦”。阿里系的高德地圖是與精準(zhǔn)位置服務(wù)商千尋位置合作,充分利用動態(tài)后處理技術(shù),提升信息采集效率,以此為基礎(chǔ)從而獲取高精地圖,目前高德已實現(xiàn)全部采集車的高精化,它的數(shù)據(jù)采集除了采集車,還有步采背包以及飛機(jī)等多種自有采集方式。寬凳科技則是以顛覆性的眾包模式,運用人工智能技術(shù)構(gòu)建自動駕駛最重要的數(shù)據(jù)平臺:高精度地圖。它的高精地圖數(shù)據(jù),是用純視覺模式替代激光雷達(dá),實時更新地圖數(shù)據(jù),這種模式,在這個方面可以說是行業(yè)的領(lǐng)先者。

6,地圖知識什么是高精地圖以及和傳統(tǒng)電子地圖的區(qū)別

高精地圖到底是什么高精地圖是指高精度、精細(xì)化定義的地圖,其精度需要達(dá)到分米級才能夠區(qū)分各個車道。如今隨著定位技術(shù)的發(fā)展,高精度的定位已經(jīng)成為可能。而精細(xì)化定義,則是需要格式化存儲交通場景中的各種交通要素,包括傳統(tǒng)地圖的道路網(wǎng)數(shù)據(jù)、車道網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、車道線以及交通標(biāo)志等數(shù)據(jù)。高精地圖與傳統(tǒng)電子地圖的區(qū)別是什么簡單地,從用戶角度來說,高精地圖與傳統(tǒng)電子地圖的主要區(qū)別是:高精地圖的使用者是自動駕駛系統(tǒng),傳統(tǒng)電子地圖的用戶則是人類駕駛員。傳統(tǒng)的導(dǎo)航電子地圖會描繪出道路,部分道路會區(qū)分車道,而高精度地圖不僅會描繪道路,對一條道路上有多少條車道也會精確描繪,會真實地反映出道路的實際樣式。傳統(tǒng)電子地圖不會把道路形狀的細(xì)節(jié)完全展現(xiàn),而高精地圖為了讓自動駕駛系統(tǒng)更好地識別交通情況,從而提前做出行駛方案,會把道路形狀的細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)、精確展示,哪些地方變寬、變窄,會和真實道路完全一致。傳統(tǒng)電子地圖導(dǎo)航系統(tǒng)基于普通的導(dǎo)航電子地圖提供基礎(chǔ)道路導(dǎo)航功能,包括由A地到B地的路徑規(guī)劃,車輛和道路的定位匹配,用于查詢目的地的POI檢索,在結(jié)合地圖顯示和道路引導(dǎo)的功能等。而作為駕駛員的人類具有提取信息、關(guān)聯(lián)信息、過濾信息、視覺判斷的能力,結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)提供的這些相對粗略的信息就足夠完成日常的導(dǎo)航和駕駛需要。但是對于自動駕駛車輛來說,現(xiàn)階段智能化程度無法完成諸如聯(lián)想、解意、信息整合等工作,所以必須提供精細(xì)的地圖信息。因此高精度地圖就需要具備輔助完成實現(xiàn)高精度的定位位置功能、道路級和車道級的規(guī)劃能力、以及車道級的引導(dǎo)能力。但是,現(xiàn)在的高精度地圖,因為所含蓋的信息量太過豐富,如果給駕駛員直接使用,反而會帶來干擾。在這里給大家介紹一下,介于普通的導(dǎo)航電子地圖和高精度地圖之間,還有一種應(yīng)用在ADAS(主動安全場景)的地圖。ADAS 的實現(xiàn)離不開車輛上的各種如攝像頭和雷達(dá)等感知傳感器,但無論是多么豪華的傳感器都是有其感知的局限性,或者稱為感知范圍。如果能夠讓車輛獲取到更遠(yuǎn)地方的數(shù)據(jù),那么 ADAS 的功能必然可以得到增強,這時候地圖被人們發(fā)掘出來。經(jīng)過導(dǎo)航軟件的普及,歐美、日本、中國的電子地圖實際上基本比較成熟,ADAS 對地圖的精度要求不是很高,和普通的導(dǎo)航電子地圖精度要求差不多,只不過需要追加一些 ADAS 屬性,比如曲率、坡度、Heading Angle、更加精確的車道數(shù)量等屬性,制作成本相對不高。目前應(yīng)用比較成功的寶馬 ASR ( Adaptive Speed Recommendation ) ,ASR 在減速的區(qū)域,會提前 50-300 米提醒用戶減速,提前提醒的距離會依據(jù)目前車速、汽車剎車速度及司機(jī)反映時間。在有轉(zhuǎn)彎 ( curve ) 的路段,要考慮路寬、車道數(shù)目、整個路況等,ASR 會綜合以上因素計算合理的汽車速度。

7,中國什么時候能普及無人駕駛呀是不是因為我國高精地圖領(lǐng)域不成熟

這種沒辦法具體到什么時候吧,但其實還是滿期待無人駕駛的。我國的高精地圖領(lǐng)域也有很出色的科技公司,寬凳科技就是自動駕駛領(lǐng)域內(nèi)的一匹“黑馬”,不管是汽車行業(yè)還是自動駕駛領(lǐng)域,都對它贊不絕口,它是國內(nèi)僅有的具有綜合AI+地圖能力的科技公司,技術(shù)專業(yè)可以說是很超前的一家公司。
無人駕駛也不知道到底能不能實施,但并不代表我國的高精地圖領(lǐng)域不成熟吧。。。
高精度地圖精度越高,顯示的環(huán)境圖像越清晰,提供的道路交通信息元素就越豐富。高精地圖說白了就是自動駕駛的“眼睛”,舉個例子,當(dāng)自動駕駛車輛要進(jìn)行加速或轉(zhuǎn)向等操作時,高精度地圖檢測到的道路曲率、航向、坡度等信息,可以指導(dǎo)車輛以什么樣的速度、什么樣的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向才不會出現(xiàn)事故。國內(nèi)目前很多企業(yè)都在高精地圖領(lǐng)域發(fā)力,包括bat,其中一家叫寬凳科技的,從一開始就是要做絕對精度的地圖,進(jìn)而想完成全國范圍內(nèi)的組網(wǎng),并做出中國第一張高精地圖。它們的核心技術(shù)包括深度學(xué)習(xí)、圖像識別、三維視覺、智能機(jī)器人、地圖構(gòu)建以及基于此的大數(shù)據(jù)云服務(wù),已經(jīng)成為國內(nèi)領(lǐng)先的高精地圖綜合解決方案服務(wù)商。
在未來的無人駕駛時代,人工智能是無人駕駛系統(tǒng)的重中之重,因此我國肯定也會普及的,只不過無法有確切的時間。
未來我國肯定能普及無人駕駛,人工智能技術(shù)日益成熟,以及強大的經(jīng)濟(jì)動力,無論科技企業(yè),還是傳統(tǒng)汽車廠商均把智能汽車自動駕駛視作為核心戰(zhàn)略之一。而且我國國內(nèi)現(xiàn)在也有很成熟的高精地圖公司,寬凳科技2017年初正式創(chuàng)立,核心技術(shù)包括深度學(xué)習(xí)、圖像識別、三維視覺、智能機(jī)器人、地圖構(gòu)建以及基于此的大數(shù)據(jù)云服務(wù),已經(jīng)成為國內(nèi)領(lǐng)先的高精地圖綜合解決方案服務(wù)商,是中國第一家完全專注于眾包高精地圖的科技創(chuàng)業(yè)公司,如果你感興趣可以去官網(wǎng)了解一下。

8,什么是高精度地圖

什么是高精度地圖?地圖的精度越高、信息越豐富,無人車就越容易進(jìn)行感知、定位與決策,行駛也就越安全。高精度地圖的精確主要體現(xiàn)在兩個方面。第一,絕對精度高。普通導(dǎo)航電子地圖一般絕對精度在 5-10 米,只要起到輔助駕駛員的作用就足夠了,但對于無人車來說,精確度就是生命線,兩個車道間的距離也不過幾十厘米。因此,目前行業(yè)普遍認(rèn)為高精度地圖的精度需要控制在 20-50 厘米左右,才能保證不會因地圖精度誤差發(fā)生側(cè)面碰撞。第二,路面屬性要素更豐富,更細(xì)致。在傳統(tǒng)地圖中,道路經(jīng)常被抽象成寬度無差別的線,然而高精度地圖不僅要有準(zhǔn)確的定位坐標(biāo),還需要采集包括車道邊界、交通標(biāo)牌、護(hù)欄、路燈桿、龍門架在內(nèi)的 100 多種路面屬性要素,甚至每一條路路邊馬路牙的材質(zhì)和寬窄,都要精確記錄在地圖中。當(dāng)無人車上路時,高精度地圖的每一個屬性都關(guān)乎自動駕駛的安全:哪些路段周邊有防護(hù)欄,哪些障礙物的材質(zhì)偏軟安全系數(shù)較高,都是行駛中甚至極端場景中做出判斷的重要依據(jù)TensorFlow 如何賦能自動制圖高精度地圖的底圖制作涉及一套復(fù)雜的制圖工藝,主要包含數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)后處理、自動化處理、數(shù)據(jù)編輯、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等流程,以及全程的品質(zhì)保證與控制環(huán)節(jié),但其中原始數(shù)據(jù)采集和地圖要素矢量化提取兩個步驟,很大程度決定著高精度地圖生產(chǎn)的效率。傳統(tǒng)地圖主要通過輕量級設(shè)備,直接采集車輛 GNSS 行駛軌跡數(shù)據(jù)、道路地圖屬性要素信息以及周邊地物的 POI 點數(shù)據(jù),而高精度地圖需要更專業(yè)的采集車。四維圖新的數(shù)據(jù)采集車上集成了激光雷達(dá)、高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、全景相機(jī)、GNSS、差分基站等多種測繪工具,以繪制詳細(xì)的車道級地面信息和道路周邊詳細(xì)的道路設(shè)施為主。經(jīng)過 TensorFlow 訓(xùn)練過的自動化制圖平臺和算法,會自動從專業(yè)采集設(shè)備采集到的原始數(shù)據(jù)中提取出地圖要素。在制圖平臺研發(fā)與 AI 算法開發(fā)過程中,四維圖新使用 TensorFlow 訓(xùn)練圖像(對象檢測、分割)以及點云識別算法,對點云自動進(jìn)行要素分類。確定有價值的要素點云后,算法會濾除對后續(xù)提取有干擾的噪點,自動裁切作業(yè)范圍外的無效點云。濾除噪點后,算法通過點云分類結(jié)果和點云的強度值自動跟蹤提取車道標(biāo)線、路面標(biāo)志、交通標(biāo)志、護(hù)欄、路牙、桿狀物、上方障礙物等路面、路側(cè)、路上的交通設(shè)施和對自動駕駛有影響的附著物。提取的矢量數(shù)據(jù)根據(jù)識別結(jié)果自動賦屬性值,和相鄰的其他要素組織邏輯關(guān)系,車道之間的位置關(guān)系進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和和規(guī)劃,實現(xiàn)車道級別的規(guī)劃。在算法訓(xùn)練過程中,TensorFlow 支持大規(guī)模分布式模型訓(xùn)練,可以充分發(fā)揮硬件資源的集群優(yōu)勢。更多的硬件意味著更大的批次,進(jìn)一步也決定了更快的訓(xùn)練效率和更好的算法效果。四維圖新智能地圖研發(fā)負(fù)責(zé)人郭兆鐘告訴 PingWest品玩,使用 TensorFlow 后,同樣規(guī)模的訓(xùn)練,訓(xùn)練時間縮短了40%?!霸谙嗤?xùn)練周期的情況下,算法模型的效果也有相當(dāng)程度的提高。”郭兆鐘說。在 TensorFlow 的幫助下,目前四維圖新已經(jīng)完成了全國高速,包括城市快速路的高精度地圖產(chǎn)品覆蓋,總里程達(dá)到 30 萬公里以上。同時,四維圖新高精度地圖生產(chǎn)自動化率領(lǐng)先全行業(yè),且還在隨著場景與算法的不斷迭代持續(xù)提升。

9,有什么地圖可以看到街景或全景

百度地圖就可以看到街景和全景,點擊百度地圖右上角的衛(wèi)星就可以轉(zhuǎn)換到地圖的衛(wèi)星地圖,可以看到實景。如果點擊全景,就可以看到街景和全景。
1. 高德2. 百度3. 蘋果4. 搜狗高德地圖一、介紹高德(北京艾迪菲導(dǎo)航科技有限公司)成立于2002年,是中國一家導(dǎo)航電子地圖內(nèi)容和位置服務(wù)解決方案提供商,具有中國國家甲級導(dǎo)航電子地圖測繪資質(zhì)。高德地圖是高德軟件開發(fā)的一款免費在線導(dǎo)航產(chǎn)品,提供餐飲、汽車、購物推薦等服務(wù)并具有定位、資訊、評價、平行推送等功能。高德軟件是Google地圖、必應(yīng)地圖、360地圖在中國大陸的合作伙伴,也是蘋果地圖應(yīng)用程序在中國大陸的地圖數(shù)據(jù)提供商。二、產(chǎn)品業(yè)務(wù)高德業(yè)務(wù)能力覆蓋移動地圖和導(dǎo)航全產(chǎn)業(yè)鏈——覆蓋數(shù)據(jù)層、軟件層、云服務(wù)層、應(yīng)用層,成型的業(yè)務(wù)架構(gòu)是其他企業(yè)無法復(fù)制的核心能力之一。1、以地圖導(dǎo)航數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),為核心。  2、打造大數(shù)據(jù)的生成、融合平臺服務(wù)體系。2016年1月19日,高德發(fā)布一年一度的中國主要城市交通分析報告。在這份題為《2015年度中國主要城市交通分析報告》中,對全國各城市的擁堵現(xiàn)狀做出了量化統(tǒng)計,并分析了單雙號限行為緩解城市擁堵所產(chǎn)生的效果,以及2016年中國主要城市擁堵預(yù)測。三、開放合作1、與國際巨頭、國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭、垂直領(lǐng)域 大佬、手機(jī)廠商、三大運營商等合作。2、打造和構(gòu)建整個移動產(chǎn)業(yè)的生態(tài)環(huán)境。2017年4月19日,德國汽車技術(shù)供應(yīng)商博世集團(tuán)(Bosch)宣布,與百度、高德和四維圖新簽署基于高精地圖的自動駕駛戰(zhàn)略合作協(xié)議,旨在為中國市場開發(fā)用于自動駕駛的高精度地圖。2017年7月,高德易行平臺正式上線。滴滴出行、神州專車、首汽約車、摩拜單車、飛豬等出行服務(wù)商,已作為首批合作伙伴接入該平臺。
首先回答問題:完全離線是不行的,雖然街景圖已經(jīng)在本地,但仍需要網(wǎng)絡(luò)確定街景圖位置。(以后應(yīng)該可以完全離線,但數(shù)據(jù)應(yīng)該很大)電腦端瀏覽街景時會產(chǎn)生很多緩存,但是找不到具體的文件在哪。(至少我是=_=)手機(jī)app瀏覽街景當(dāng)然也會有緩存,但都是一小塊一小塊的。百度地圖的app沒有裝,只好用騰訊地圖給樓主截圖說了。
拍攝要點  用來拼接全景的照片有一定要求,如曝光值相近、色調(diào)相近、依次排列、相互稍微重疊等等,拍攝時有些注意事項。  1、焦距的選擇  有人認(rèn)為拍攝全景照片時要使視角盡可能的大,因此應(yīng)該用最短的焦距(廣角鏡頭或變焦鏡頭的廣角端),這樣需要拼接的照片幅數(shù)少。其實這是一種誤解,拍攝時省了事拼接時就麻煩了。因為廣角鏡頭透視效果強烈,尤其是畫面的邊緣,容易發(fā)生扭曲,拼接時很難做到天衣無縫。所以拍攝時應(yīng)該使用變形較小的中焦或長焦端拍攝,并且拍攝中途不宜改變焦距?! ?、曝光參數(shù)  現(xiàn)在數(shù)多數(shù)碼相機(jī)都有專門的全景模式,在此模式下,相機(jī)會自動按拍攝全景照片的要求設(shè)置曝光參數(shù),對于沒有全景功能的相機(jī)要注意以下幾點: a、測光時使用平均測光,曝光時使用手動曝光或ae鎖鎖定曝光參數(shù),同一組全景照片的拍攝過程中不能改變光圈、速度、iso、分辨率及其他設(shè)置;b、使用固定白平衡,使用自動白平衡可能造成不同照片的色調(diào)不一致。  3、拍攝方法  拍攝時依照一定順序(由左至右或由上到下等)拍攝,最好使用三角架平穩(wěn)旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)拍攝時要注意轉(zhuǎn)軸垂直,圍繞拍攝或逐點平移拍攝時要注意相機(jī)高度、角度一致,一般不要使用閃光燈,閃光燈會造成近亮遠(yuǎn)暗。拍攝時相鄰兩幅照片之間要有一定重疊,佳能、卡西歐等品牌的一些數(shù)碼相機(jī)在全景模式下lcd顯示有輔助提示。避免在光照條件劇烈變化的時候(如行云遮日)拍攝,以免各幅畫面之間曝光相差太大。拍攝時還要注意避免在銜接處出現(xiàn)移動物體(如車輛及行人)。雖然選擇有明顯標(biāo)志的位置作為銜接點有利于一些自動軟件識別、拼接,我們還是建議選擇無明顯標(biāo)記、容易混合的部位作為結(jié)合部,如水面和遠(yuǎn)山,這樣拼接起來不容易看到接縫。

10,高德舉起高精度地圖大旗百度車廠敢接嗎

看熱鬧不嫌事大。高德與百度之間的口水戰(zhàn),讓吃瓜群眾再一次認(rèn)識了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的戰(zhàn)斗力,但,這背后的原委又有幾人知曉?  多個回合的口水戰(zhàn),糾結(jié)的是日活與月活  在近日的阿里云棲大會上,俞永福高調(diào)宣布高德地圖躍居“行業(yè)第一”,日活躍設(shè)備數(shù)約為2983.19萬。并且隔空喊話,“如果不服,也請允許第三方機(jī)構(gòu)嵌入代碼監(jiān)測驗證”。一石激起千層浪,百度地圖第一時間表示不服,通過官微反駁,“你要戰(zhàn),我便戰(zhàn)。跑個分出來看”,質(zhì)疑高德數(shù)據(jù)造假,隨后的抄襲將論戰(zhàn)演變成了道德戰(zhàn)?! ∪缓螅袘B(tài)度的“吃瓜群眾”網(wǎng)易特針對手機(jī)地圖導(dǎo)航進(jìn)行了直播評測,結(jié)果出人意料,百度2:0完勝高德。  眾多第三方數(shù)據(jù)頻頻進(jìn)入公眾視線,試圖爭搶話語權(quán),但究竟誰的話更具權(quán)威性?在這場口水戰(zhàn)中,到底誰的數(shù)據(jù)更有說服力呢?  財經(jīng)評論員魏武揮發(fā)表了一個中肯的態(tài)度:他認(rèn)為,由于采用了不同的統(tǒng)計方法與樣本,第三方數(shù)據(jù)之間存在較大的差別也屬正常,而且雙方羅列的數(shù)據(jù)都可能有不準(zhǔn)確的現(xiàn)象,這就是一筆糊涂賬?! 〉貓D頭把交椅,圖了什么好處?  這個周末,百度地圖、高德地圖各有攻守,互戳脊梁骨,結(jié)果卻各自啪啪打臉,一眾看客滿頭霧水。地圖領(lǐng)域的前兩名拼個你死我活,就為坐上頭把交椅,這背后究竟圖什么?  眾所周知,地圖是移動互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)應(yīng)用,是通向O2O領(lǐng)域的入口,地圖對于BAT巨頭的意義不言而喻。  因此,不難理解互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在地圖領(lǐng)域的一系列大動作:百度收購長地萬方;阿里投資易圖通,收購高德;騰訊收購科菱航睿,入股四維圖新;小米子公司入股凱立德……  實際上,不管是百度還是高德,圖商主要是提供免費地圖服務(wù)、語音導(dǎo)航、定位服務(wù)、實時公交、生活搜索等服務(wù)。但是,撇開這些基礎(chǔ)的服務(wù),圍繞著地圖,BAT又衍生出了一整套生態(tài)鏈。以阿里系為例,阿里收購高德希望加強自身在地圖上的布局,然后又借助高德地圖完成了整個產(chǎn)業(yè)鏈的閉環(huán),過去十二年間對導(dǎo)航地圖領(lǐng)域的專注,成就了現(xiàn)在可以為用戶及開發(fā)者提供專業(yè)的位置服務(wù)?! ?014年9月,空降高德的俞永福曾表示,他接管之后的新高德將“專注用戶需求,專注做最好的地圖導(dǎo)航產(chǎn)品,專注地圖導(dǎo)航產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā),三年內(nèi)無商業(yè)目標(biāo)”?! 《潭虄赡曛?,高德地圖就高調(diào)宣布,高德地圖手機(jī)客戶端人均(單機(jī))每日總使用次數(shù)為 2.48 次,人均(單機(jī))每日總有效使用時間為 17.08 分鐘,百度地圖則分別只有 2.06 次和 8.04 分鐘——也許,正是這樣的成績讓高德有了喊話的底氣,但這卻成為了雙方各執(zhí)一詞的論據(jù):高德地圖只看日活,百度則避而不談日活躍量,只談月活躍量?! 嶋H上,對于地圖軟件而言,日活躍量意味著用戶粘度高,活躍度高,除了可以積累更多有用的數(shù)據(jù),更可以轉(zhuǎn)化為更多的商業(yè)價值。但在地圖軟件發(fā)展的后期,地圖廠商會更看重用戶規(guī)模,此時關(guān)注的焦點就是月活躍量了?! ∑鋵?,高德的底氣不止是來自日活躍量,還來自于雄厚的阿里系背景:阿里的產(chǎn)業(yè)布局,還新進(jìn)一位重量級“伙伴”—由中國兵器與阿里聯(lián)手重金打造的千尋位置,這家公司將為高德提供高精的地圖產(chǎn)品,眾所周知,高精度地圖對于自動駕駛與無人駕駛意義非凡?! ≡谕饨缈磥恚叩驴车鬙2O、三年五商業(yè)化的戰(zhàn)略、不斷簽約代言人做語音包等一系列“不務(wù)正業(yè)”的做法,其野心早已是“昭然若揭”:超越地圖的范疇,下一盤更大的棋?! 「叩抡J(rèn)為:圖商不應(yīng)只關(guān)注蠅頭小利,傳統(tǒng)圖商必須革自己的命  當(dāng)年,高德宣布手機(jī)地圖免費的行為,顛覆了傳統(tǒng)圖商的商業(yè)模式。如今,高德又高調(diào)宣布高精度地圖免費,聲稱要干掉傳統(tǒng)圖商,打造互聯(lián)網(wǎng)+汽車新服務(wù)生態(tài),這又讓其它友商驚出一頭汗,這是否意味著圖商們又將面臨一場血雨腥風(fēng)的洗禮?  阿里巴巴移動事業(yè)群副總裁、高德汽車事業(yè)部總裁韋東解釋到,“在自動駕駛和無人駕駛初始化發(fā)展階段,地圖廠商不應(yīng)只關(guān)注蠅頭小利。傳統(tǒng)地圖廠商必須經(jīng)歷合作模式和商業(yè)模式的徹底變革,為用戶需求進(jìn)行賦能,未來地圖廠商競爭將體現(xiàn)在數(shù)據(jù)的應(yīng)用和開發(fā)方面。”  對于已與國內(nèi)外三十多家車廠建立密切合作的高德而言,這樣的思路意味著將轉(zhuǎn)變圖商與車廠之間綁定的傳統(tǒng)售賣合作形式,忍痛割愛放棄售賣地圖的利潤?! 楹我艞壥圪u地圖的利潤呢?因為地圖數(shù)據(jù)已不再是奇貨可居的商品,人人都可以是地圖數(shù)據(jù)的采集者與生產(chǎn)者。未來,地圖有望成為水電煤一樣的基礎(chǔ)設(shè)施。眾所周知,高精度地圖對自動駕駛意義重大,一旦開放了高精度地圖數(shù)據(jù),將助推自動駕駛和無人駕駛市場的發(fā)展,更多車企有望快步進(jìn)入自動駕駛的實驗中來?! ∧憔湍苊靼赘叩戮烤挂鍪裁戳恕2粓D別的,高德只為一門心思地為各類服務(wù)搭建一個動態(tài)大數(shù)據(jù)平臺?! “俣葎t表示:地圖則是其推進(jìn)O2O業(yè)務(wù)的重要戰(zhàn)場與驅(qū)動力  不同于高德打造動態(tài)大數(shù)據(jù)平臺的發(fā)展理念,百度地圖更致力于推動出行工具向O2O服務(wù)平臺轉(zhuǎn)型。對于百度而言,自2013年收購長地萬方以來,百度地圖開始發(fā)力于自己的數(shù)據(jù)。目前百度地圖已實現(xiàn)底層數(shù)據(jù)完全自采,覆蓋所有城市。  百度地圖的使命也愈加明晰。作為百度“連接人與服務(wù)”戰(zhàn)略中最重要的入口級產(chǎn)品之一,百度希望通過地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來夯實O2O體系的基礎(chǔ)設(shè)施,通過POI,讓用戶直抵酒店、拼車、叫車、餐飲等服務(wù),從而完成依托百度生態(tài)將O2O服務(wù)復(fù)制到海外的意愿。目前其國外數(shù)據(jù)主要通過外包形式實現(xiàn)?! ∪缃?,百度面臨著非常關(guān)鍵的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型期,百度移動地圖月度活躍用戶人數(shù)比去年同期增長13%,地圖業(yè)務(wù)是百度財報中少有的亮點,是其推進(jìn)O2O業(yè)務(wù)的重要戰(zhàn)場,更是推進(jìn)其全線業(yè)務(wù)向前發(fā)展的驅(qū)動引擎。  未來,百度地圖終將形成平臺化、入口化和生態(tài)化。顯然,這與高德地圖的平臺化運營思路不謀而合,但對于百度地圖來說,其背負(fù)的商業(yè)化和變現(xiàn)重任卻是一天都不能停。  免費究竟有多大吸引力?  表面看來,百度面臨著內(nèi)憂外患:地圖變現(xiàn)壓力又在步步攀升,與高德的口水戰(zhàn)難分高低,而如今又被高德拉到高精度地圖免費的新時代,但果真如此嗎?  高德推行的免費做法是否會有車廠愿意買賬,是否能夠經(jīng)受市場的考驗?有這樣一種說法,免費往往是最貴的。高精度地圖與車輛動駕駛行為的預(yù)測判斷以及人身安全息息相關(guān),車廠一貫相對封閉,對數(shù)據(jù)的開放也比較謹(jǐn)慎。高精度地圖的免費需要付出數(shù)據(jù)開放的代價,會對現(xiàn)有的研發(fā)流程、供應(yīng)商體系造成影響。由此可見,車廠是否愿意通過免費的方式獲取到對現(xiàn)勢性、精細(xì)化要求極高的高精度地圖?不得而知?! ∶赓M對于車廠的吸引力到底有多大?答案也不盡相同?! 》凑?,除了高德之外,尚無一家圖商明確表態(tài)要免費向車廠提供高精度地圖,因為歸根到底,高精度地圖的生產(chǎn)需要投入大量的財力,后期還要進(jìn)行實時的動態(tài)更新,一旦永久免費,其運營成本或?qū)⑥D(zhuǎn)嫁到更新服務(wù)或其它服務(wù)上去。  未來,車企的盈利模式或?qū)⑿鑿氖圪u車輛轉(zhuǎn)向服務(wù)轉(zhuǎn)變,屆時,圖商的數(shù)據(jù)服務(wù)能力需要增強,用戶的用車習(xí)慣需要轉(zhuǎn)變——但這是后話,高德開了個頭,剩下的事還要看市場的反應(yīng)了,靜觀其變吧。
百度地圖還是可以的,高德不會用再看看別人怎么說的。
文章TAG:高精地圖高精地圖都能為自動駕駛做些啥呢

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