2.控制部分:負(fù)責(zé)控制機(jī)械結(jié)構(gòu)按照規(guī)定的程序和要求的軌跡完成規(guī)定位置之間的焊接作業(yè)的電子電氣元件和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。3.動(dòng)力源和傳動(dòng)部分:能向執(zhí)行部分提供和傳遞機(jī)械能，動(dòng)力源多為電動(dòng)或液壓。4.工藝支持部分:主要包括機(jī)器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。

1、焊接機(jī)器人應(yīng)用廣泛，焊接變壓器體積小，輸出能量大機(jī)器人汽車行業(yè)應(yīng)用的一體式變壓器速焊夾具更具優(yōu)勢。其優(yōu)越的性能是由于焊接變壓器的頻率由50/60Hz提高到1000Hz，大大減輕了鐵芯材料的重量，變壓器二次回路中的整流二極管將電能轉(zhuǎn)化為DC電源進(jìn)行焊接。這可以大大提高次級(jí)電路的電感值，

它在DC焊接電路中幾乎可以忽略，從而最大限度地降低了生產(chǎn)成本。2.焊接機(jī)器人用于各種帶旋轉(zhuǎn)軸工件的高質(zhì)量、高精度焊接。廣泛用于各種帶旋轉(zhuǎn)軸工件的高質(zhì)量、高精度焊接，適用于電力、電力、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如果用手工電弧焊焊接轉(zhuǎn)軸，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極高，產(chǎn)品一致性差，生產(chǎn)效率低，每小時(shí)只有23件。使用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)1520件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品一致性也大大提高。

電弧焊或電阻根據(jù)工件的材質(zhì)、厚度和焊接要求確定點(diǎn)焊。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)機(jī)器人的行業(yè)，主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成；焊接設(shè)備，以電弧焊和點(diǎn)焊為例，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(電弧焊)、焊槍(鉗子)等部分組成。對(duì)于Smart 機(jī)器人，還應(yīng)配備傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置。

1.點(diǎn)焊 機(jī)器人的特點(diǎn)由于采用了一體式焊鉗，并且焊鉗后面安裝了焊接變壓器，因此點(diǎn)焊 機(jī)器人的變壓器必須盡可能小型化。對(duì)于小容量的變壓器，可以采用50Hz的工頻交流電，而對(duì)于大容量的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)采用了逆變技術(shù)，將50Hz的工頻交流電變?yōu)?00 ~ 700 Hz的交流電，以減小和減輕變壓器的體積。改造后可直接用600 ~ 700 Hz交流電焊接，也可二次整流后用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。

點(diǎn)焊機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、移動(dòng)速度快、負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于手工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。點(diǎn)焊 機(jī)器人主要用于焊接整車，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大。國內(nèi)經(jīng)過性能優(yōu)化改進(jìn)的二機(jī)機(jī)器人已完成并順利通過驗(yàn)收，總體技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類機(jī)機(jī)器人的水平。