1959年，一個(gè)重達(dá)2噸的龐然大物誕生了，精度達(dá)到1/10000英寸，這是世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人 Unimet。第一產(chǎn)業(yè)機(jī)器人Unimette Unimette外形像坦克的炮塔，底座上有一個(gè)大機(jī)械臂，大機(jī)械臂上延伸出一個(gè)可以伸縮和旋轉(zhuǎn)的小機(jī)械臂，可以進(jìn)行一些簡單的操作，可以代替人做一些抓取和放置零件的工作。

什么是機(jī)器人？經(jīng)歷了多少代？機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。智能機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類最渴望盡快結(jié)交的機(jī)器人朋友。

索尼公司QRIO 機(jī)器人1910的捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(Karel capek)根據(jù)Robota(捷克語中“苦役”的意思)和Robotnik(波蘭語中“工人”的意思)在他的科幻小說中創(chuàng)造了“機(jī)器人”這個(gè)詞。西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro在1911年的紐約世界博覽會(huì)上展出。它是有線控制的，會(huì)走路，會(huì)說77個(gè)字，甚至?xí)闊煟h(yuǎn)不能做家務(wù)。

美國是機(jī)器人的誕生地。早在1962年，世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人就被開發(fā)出來了，這比被稱為機(jī)器人王國的日本至少早了五六年。經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)在已經(jīng)成為機(jī)器人世界強(qiáng)國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)?？v觀其發(fā)展歷史，道路曲折不平。從60年代到70年代中期的十幾年間，美國政府并沒有把工業(yè)機(jī)器人列為重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，只是在幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了一些研究工作。

另外，當(dāng)時(shí)美國的失業(yè)率高達(dá)6.65%，政府擔(dān)心機(jī)器人的開發(fā)會(huì)導(dǎo)致更多人失業(yè)，所以沒有投資或組織機(jī)器人的研發(fā)，這不能說是美國政府的戰(zhàn)略決策失誤。70年代末，美國政府和企業(yè)界雖有所重視，但仍專注于機(jī)器人軟件的研究和軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級(jí)開發(fā)機(jī)器人，使日本工業(yè)機(jī)器人趕上了別人。

Question 1:機(jī)器人特點(diǎn)與功能Industry 機(jī)器人是一種多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)，能夠通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制，完成制造過程中的某些操作任務(wù)。可與制造主機(jī)或生產(chǎn)線結(jié)合，組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人參與的搬運(yùn)和裝卸。目前，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)的快速發(fā)展，它已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中重要的高度自動(dòng)化設(shè)備。

1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。Industry 機(jī)器人可以隨著其工作環(huán)境的變化進(jìn)行重編程，因此在小批量、多品種的均衡高效的柔性制造過程中可以起到很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)(FMS)的重要組成部分。2.擬人化。Industry 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有電腦在控制。

1和機(jī)器人(機(jī)器人)是可以半自動(dòng)或全自動(dòng)工作的智能機(jī)器。它們具有感知、決策和執(zhí)行的基本特征，能夠輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)于人類生活，拓展或延伸人類活動(dòng)和能力的范圍。2.世界上沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，不同的角度可以有不同的分類。按機(jī)器人的發(fā)展階段分類，可分為:第一代 機(jī)器人:教學(xué)再現(xiàn)型機(jī)器人。

機(jī)器人結(jié)構(gòu)多采用金屬，勞作如農(nóng)夫，故稱鐵農(nóng)。從工業(yè)革命開始的兩百多年里，人們一直在不斷改進(jìn)機(jī)器的設(shè)計(jì)理念和制造技術(shù)。尤其是20世紀(jì)中期以來，大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需要推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)而衍生出三代機(jī)器人產(chǎn)品。第一代 機(jī)器人是遙控操作的機(jī)器。工作模式是人通過遙控設(shè)備指揮機(jī)器，但機(jī)器本身無法單獨(dú)控制運(yùn)動(dòng)。

世界上第一個(gè)機(jī)器人發(fā)明于1959年，第一個(gè)機(jī)器人是由享有“-1/”之父美譽(yù)的恩格爾伯格先生發(fā)明的。恩格爾伯格是世界上最著名的專家之一，1958年，他創(chuàng)立了Unimation公司，1959年，他開發(fā)了世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人。為機(jī)器人 industry的創(chuàng)立做出了卓越的貢獻(xiàn)，1983年，在industry 機(jī)器人銷售蒸蒸日上的時(shí)候，恩格爾伯格和他的同事毅然將Unimation公司買下西屋公司，創(chuàng)辦TRC公司，開始開發(fā)服務(wù)機(jī)器人。