包括外科機(jī)器人、體內(nèi)診療微機(jī)器人系統(tǒng)；眼科和神經(jīng)顯微外科機(jī)器人；胸部器官、泌尿系統(tǒng)和腦外科機(jī)器人等。目前機(jī)器人輔助手術(shù)和虛擬醫(yī)療手術(shù)仿真系統(tǒng)是研究熱點(diǎn)。5)微機(jī)器人。近年來(lái)，世界發(fā)達(dá)國(guó)家在MEMS的研究和開(kāi)發(fā)方面取得了顯著的成就。專(zhuān)家預(yù)測(cè)2010年。

中國(guó)的機(jī)器人專(zhuān)家將機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境上分為兩類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。由于分類(lèi)誕生于科幻小說(shuō)，人們對(duì)機(jī)器人充滿(mǎn)了幻想。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。我國(guó)的機(jī)器人專(zhuān)家從應(yīng)用環(huán)境上把機(jī)器人分為兩類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

在專(zhuān)場(chǎng)機(jī)器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如勤務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人軍事機(jī)器人和微操作-。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，機(jī)器人世界各國(guó)學(xué)者也將機(jī)器人分為制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)和人形機(jī)器人兩大類(lèi)，與我國(guó)的分類(lèi)一致。Air 機(jī)器人也叫無(wú)人機(jī)。在軍事機(jī)器人家族中，無(wú)人飛機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、科研采購(gòu)?fù)度胱畲?、?shí)踐經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。

機(jī)器人有哪些種類(lèi)，能做什么？1、雪炮火機(jī)器人；路虎60雪炮威力強(qiáng)大，不僅能?chē)娀?，還能吹煙。功率高達(dá)35千瓦，最大風(fēng)量9萬(wàn)立方米/小時(shí)，最大風(fēng)速165公里/小時(shí)。2.SAFFiR消防機(jī)器人:這款看起來(lái)像人的消防機(jī)器人配有紅外、激光、測(cè)距等多種傳感器(科技網(wǎng)提供專(zhuān)業(yè)的傳感器服務(wù)平臺(tái))，可以自行設(shè)定位置和操作水管滅火，需要操控者在操控臺(tái)上發(fā)出指令。

RoboCue rescue 機(jī)器人也是由操作員遠(yuǎn)程控制的，配備了超聲波傳感器和紅外攝像頭。4.爬蟲(chóng)救援機(jī)器人:這款笨重的救援機(jī)器人內(nèi)置傳感器(科技網(wǎng)提供專(zhuān)業(yè)的傳感器服務(wù)平臺(tái))，外部有紅外攝像頭。5.蛇形搜救機(jī)器人:蛇形機(jī)器人 8米長(zhǎng)，由帶有動(dòng)力裝置的尼龍繩驅(qū)動(dòng)，速度不快，可以深入到每個(gè)角落。頭部攝像頭用于發(fā)回圖像，以便救援人員了解廢墟下的情況。

機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人甚至成為了不可或缺的核心設(shè)備，世界上有近百萬(wàn)的工業(yè)機(jī)器人與工人朋友們并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線(xiàn)上。機(jī)器人的出現(xiàn)是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，它的快速發(fā)展提高了社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類(lèi)的生活質(zhì)量。操作類(lèi)型機(jī)器人可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。

示教再現(xiàn)式機(jī)器人通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人的動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人并自動(dòng)重復(fù)操作。數(shù)控型機(jī)器人不需要make 機(jī)器人 move，而機(jī)器人是由數(shù)值和語(yǔ)言示教，機(jī)器人是根據(jù)示教信息進(jìn)行操作。感覺(jué)控制型機(jī)器人由傳感器獲得的信息控制的動(dòng)作機(jī)器人。自適應(yīng)控制型機(jī)器人 機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人 機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。

1。按行業(yè)分，機(jī)器人有行業(yè)、服務(wù)領(lǐng)域和特殊領(lǐng)域機(jī)器人(1)工業(yè)機(jī)械行業(yè)機(jī)器人包括搬運(yùn)、焊接、裝配、涂裝和檢驗(yàn)等。(2)極限運(yùn)行機(jī)器人極限運(yùn)行機(jī)器人包括建筑和農(nóng)業(yè)機(jī)器人，主要用于核電站、海底、太空等人員難以進(jìn)入的地方。(3)娛樂(lè)機(jī)器人娛樂(lè)機(jī)器人包括演奏樂(lè)器機(jī)器人跳舞機(jī)器人玩具機(jī)器人等。(具有一定的普遍性)。

(1)操作機(jī)器人Operation機(jī)器人的典型例子是在核電廠(chǎng)處理放射性物質(zhì)時(shí)的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。在本機(jī)器人中，具有手動(dòng)操縱功能的部分稱(chēng)為主動(dòng)機(jī)械手，執(zhí)行類(lèi)似動(dòng)作的部分稱(chēng)為從動(dòng)機(jī)械手，其中從動(dòng)機(jī)械手較大，以放大力工作機(jī)器人；主動(dòng)操縱器較小。還有機(jī)器人(2)Program機(jī)器人Program機(jī)器人工作可以根據(jù)給定的程序、條件和地點(diǎn)進(jìn)行。