隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè) 機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分。工業(yè) 機(jī)器人技術(shù)是一門綜合性學(xué)科，主要涉及機(jī)械、控制、通信、電子等領(lǐng)域。下面將介紹工業(yè) 機(jī)器人主要學(xué)習(xí)什么技術(shù)以及就業(yè)方向。機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu):工業(yè) 機(jī)器人結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手臂、末端執(zhí)行器和傳感器，機(jī)構(gòu)為research 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和控制。通過(guò)學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)理，可以了解機(jī)器人各部分的功能和工作原理，可以設(shè)計(jì)機(jī)器人符合實(shí)際生產(chǎn)要求的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。

機(jī)器人編程與應(yīng)用:機(jī)器人編程是學(xué)習(xí)機(jī)器人控制編程的一門學(xué)科。學(xué)習(xí)機(jī)器人編程可以掌握機(jī)器人編程的動(dòng)作和操作技巧。機(jī)器視覺(jué)與感知:機(jī)器視覺(jué)與感知是指機(jī)器人通過(guò)傳感器獲取外界信息，并進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)分析和處理技術(shù)。

關(guān)節(jié)類型機(jī)器人，顧名思義，是根據(jù)人的手腳關(guān)節(jié)制作的機(jī)器人。關(guān)節(jié)機(jī)器人包括六軸機(jī)械臂，三軸機(jī)械臂，四軸機(jī)械臂等等。按名字來(lái)說(shuō)有機(jī)械 arm、機(jī)械 hand、SKARA 機(jī)器人等等。關(guān)節(jié)型機(jī)器人、減速器、電機(jī)等核心部件。按照大系統(tǒng)可分為三部分，即運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)制、感知機(jī)制和決策機(jī)制。

世界第一工業(yè) 機(jī)器人它叫Unimet。它看起來(lái)像坦克的炮塔。底座上有一個(gè)大的機(jī)械 arm，還有一個(gè)小的機(jī)械 arm可以從大臂上伸出并旋轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作，可以代替人做一些抓取和放置零件的工作。世界第一-2機(jī)器人-0/的歷史并不長(zhǎng)。1959年，美國(guó)的Engelberg和Devall做了世界上第一個(gè)-2機(jī)器人。在過(guò)去的百年里，機(jī)器人經(jīng)歷了三次。

1，機(jī)器人分類，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人 Federation (IFR)的分類方法，機(jī)器人可以根據(jù)應(yīng)用環(huán)境(使用)分為以下幾類。當(dāng)然，-。分類的目的是為了便于區(qū)分，所以不同的分類方法從不同的角度進(jìn)行區(qū)分，是為了讓人們更清楚自己的特點(diǎn)。比如按照控制系統(tǒng)的技術(shù)水平可以分為三類:教學(xué)再現(xiàn)機(jī)器人、感知機(jī)器人、智能機(jī)器人。按機(jī)械結(jié)構(gòu)形式可分為柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、直角坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、并聯(lián)結(jié)構(gòu)型機(jī)器人等，按運(yùn)動(dòng)控制方式又可分為順序控制型和軌跡控制型。

最重要的是看所需工作的復(fù)雜程度和精度，因?yàn)槎嗉右粋€(gè)軸所影響的運(yùn)算精度、路徑算法、機(jī)械設(shè)計(jì)等困難成倍增加，價(jià)格也成倍增加。目前6軸及以下的控制技術(shù)已經(jīng)非常成熟，目前國(guó)內(nèi)的開(kāi)發(fā)主要在應(yīng)用方面。我國(guó)機(jī)械減速器的制造與日本、德國(guó)相比還有一定差距，這個(gè)東西在機(jī)械 arm中起著關(guān)鍵作用，就是準(zhǔn)確性。所以題主問(wèn)什么情況下用什么，答案當(dāng)然是滿足任務(wù)時(shí)用簡(jiǎn)單的，原因只有一個(gè)，就是成本。