當(dāng)本車與前車距離過(guò)小時(shí)，ACC控制單元可以配合防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，使本車與前車始終保持安全距離,自適應(yīng)巡航,自適應(yīng)巡航采用77GHz毫米波雷達(dá)探測(cè)前方車輛，可以在巡航時(shí)調(diào)整與前方車輛的距離自動(dòng)，可以適用0-150km/h的巡航速度，不僅可以按照駕駛員設(shè)定的固定速度行駛，還可以在自動(dòng)跟隨前方行駛。
自適應(yīng)巡航。自適應(yīng)巡航采用77GHz毫米波雷達(dá)探測(cè)前方車輛，可以在巡航時(shí)調(diào)整與前方車輛的距離自動(dòng)，可以適用0-150 km/h的巡航速度，不僅可以按照駕駛員設(shè)定的固定速度行駛，還可以在自動(dòng) 跟隨前方行駛。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是在現(xiàn)有巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種智能控制系統(tǒng)。在車輛行駛過(guò)程中，安裝在車輛前部的距離傳感器(雷達(dá))不斷掃描車輛前方的道路，輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)本車與前車距離過(guò)小時(shí)，ACC控制單元可以配合防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，使本車與前車始終保持安全距離。
2、機(jī)器人 自動(dòng) 跟隨是如何實(shí)現(xiàn)的,使用的什么技術(shù)視覺(jué)定位、路徑規(guī)劃、機(jī)器人行走等。機(jī)器人了解到機(jī)器人領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)有一些區(qū)別:機(jī)器視覺(jué)的目的是為機(jī)器人提供操作對(duì)象的信息，因此，機(jī)器視覺(jué)的研究大概包括以下幾個(gè)部分:物體識(shí)別:檢測(cè)圖像中物體的類型等。，與CV的研究有很大重疊；位置估計(jì):計(jì)算物體在攝像機(jī)坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，要抓什么東西，不僅要抓什么東西，還要抓它在哪里。CameraCalibration:因?yàn)樯厦嫖覀兯龅闹皇怯?jì)算物體在攝像機(jī)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，所以我們還需要確定攝像機(jī)和機(jī)器人的相對(duì)位置和姿態(tài)，從而將物體的姿態(tài)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的姿態(tài)，當(dāng)然，我主要專注于物體抓取領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)；SLAM等領(lǐng)域就先不說(shuō)了。
