碼垛機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)，直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人可以用氣缸控制嗎

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-21 19:11:14 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人可以用氣缸控制嗎

好像不可以啊，氣缸只是兩點(diǎn)A\B，電機(jī)則可以獲得多個(gè)停靠點(diǎn)ABCDEFGHJ

或許可以。

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工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧機(jī)械工業(yè)出版社的

abb碼垛機(jī)器人系統(tǒng)是中文系統(tǒng)，使用的rapid語(yǔ)言進(jìn)行編寫程序，更多abb的機(jī)器人使用技巧，你可以看看www.robotpartner.cn這個(gè)網(wǎng)站啊，一定有你需要的信息。

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個(gè)人理解的是：如果是“機(jī)械手的制造過(guò)程”，那么應(yīng)是“（制造）碼垛機(jī)器人機(jī)械手的工裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)”。所以這個(gè)要求是“機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)碼垛”的工裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

首先確定控制對(duì)象，比如機(jī)械臂或者行走器然后設(shè)計(jì)控制功能，比如移動(dòng)、反轉(zhuǎn)等然后根據(jù)控制功能設(shè)計(jì)控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)最后編制和下裝控制程序

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