自動化科學(xué)技術(shù)的基本原理，什么是運動控制技術(shù)自動化概論

來源：整理時間：2023-04-26 13:29:29 編輯：智能門戶手機版

1，什么是運動控制技術(shù)自動化概論

自動化主要涉及電路原理、高等數(shù)學(xué)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計算機原理及應(yīng)用、計算機軟件技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、過程工程基礎(chǔ)、電機與電力拖動基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、自動控制理論、現(xiàn)代控制理論、半導(dǎo)體變流技術(shù)、微機原理與接口技術(shù)、單片機原理與應(yīng)用、信號與系統(tǒng)分析、過程檢測及儀表、運籌學(xué)、計算機仿真、計算機網(wǎng)絡(luò)、過程控制、運動控制、系統(tǒng)辨識基礎(chǔ)、計算機控制系統(tǒng)、系統(tǒng)工程導(dǎo)論、復(fù)變函數(shù)與積分變換、自動化概論、嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計。自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個系統(tǒng)工程，它由5個單元組成：1、程序單元。決定做什么和如何做。2、作用單元。施加能量和定位。3、傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。4、制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較，制定和發(fā)出指令信號。5、控制單元。進行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點來看，研究內(nèi)容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。過程自動化：石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進行最優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優(yōu)控制等。機械制造自動化：這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果。處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化。管理自動化：工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動化，是以信息處理為核心的綜合性技術(shù)，涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。對社會的影響自動化是新的技術(shù)革命的一個重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社會生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，改進生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會信息化的進程。

其實，看名字就知道了。自動化的核心肯定是自動控制技術(shù)。再說深一點就是單片機，在往后是物聯(lián)網(wǎng)。

什么是運動控制技術(shù)自動化概論

2，電力系統(tǒng)及其自動化是學(xué)什么的

藍領(lǐng)，有前途?！　‰娏ο到y(tǒng)及其自動化　　業(yè)務(wù)培養(yǎng)目標：培養(yǎng)從事電力系統(tǒng)及其自動化領(lǐng)域的設(shè)計、　　運行、試驗和研究的高級工程技術(shù)人才。　　業(yè)務(wù)培養(yǎng)要求：本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)發(fā)電廠、電力系統(tǒng)及其　　自動化等方面的設(shè)計和運行的基礎(chǔ)理論、基本知識和基本技能。　　畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面知識和能力：　　1．掌握本專業(yè)所必需的數(shù)學(xué)、電路、電機、電子技術(shù)基礎(chǔ)、　　微機原理和自動控制等基礎(chǔ)理論、基本知識，掌握計算機運算、　　實驗、工程制圖等基本技能；　　2．掌握發(fā)電廠及電力系統(tǒng)的運行理論和設(shè)計方法；　　3．掌握電力系統(tǒng)繼電保護、自動控制技術(shù)和有關(guān)的設(shè)計及　　調(diào)試方法；　　4．具有計算機在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用和電力工業(yè)生產(chǎn)運行管　　理的基本知識和基本能力；　　5．了解國內(nèi)外本專業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展動向，具有進行科學(xué)　　研究和新技術(shù)開發(fā)的初步能力。　　主干學(xué)科：電工學(xué)，電力系統(tǒng)?！　≈饕n程：電路、電機學(xué)、電子技術(shù)、自動控制原理、微機　　原理及應(yīng)用、發(fā)電廠電氣部分、電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析、電力系統(tǒng)暫　　態(tài)分析、電力系統(tǒng)繼電保護原理、電力系統(tǒng)自動化?！　≈饕獙嵺`環(huán)節(jié)：金工實習(xí)、機械制圖、電子技術(shù)綜合實驗、　　電力系統(tǒng)潮流離線計算、專業(yè)綜合實驗（動模實驗）、計算機應(yīng)　　用及上機實踐、生產(chǎn)實習(xí)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計?！　‘厴I(yè)生可在大中型水、火電廠的值班運行及試驗室從事電力　　系統(tǒng)調(diào)度及計算機自動化工作，電力系統(tǒng)的研究設(shè)計工作及科研　　機構(gòu)的試驗室工作，也可在有關(guān)的研究院、所及學(xué)校進行科研和　　教學(xué)工作?！　∈谟鑼W(xué)位：工學(xué)學(xué)士?！　∠嘟鼘I(yè)：電機電器及控制，電氣技術(shù)。

電氣工程及其自動化電力是發(fā)展生產(chǎn)和提高人類生活水平的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，電力的應(yīng)用在不斷的深化和發(fā)展，電氣自動化是國民經(jīng)濟和人民生活現(xiàn)代化的重要標志。就目前國內(nèi)外水平而言，在今后相當長的時期內(nèi)，電力的需求將不斷增長，社會對電氣工程及其自動化科技工作者的需求量也呈上升趨勢專業(yè)課程電路原理、電子技術(shù)基礎(chǔ)、電機學(xué)、電力電子技術(shù)、電力拖動與控制、計算機技術(shù)、信號與系統(tǒng)、控制理論畢業(yè)去向可到石油化工、冶金、電力公司、供電局、電力調(diào)度所、電力試驗研究所、電力工程局、電力設(shè)計院、通信、國防、機械和其他有關(guān)部門的廠礦企業(yè)、科研單位、設(shè)計單位、院校和技術(shù)開發(fā)公司從事設(shè)計、實施工作。如：電氣工程師，從事電氣相關(guān)工程的設(shè)計、實施自動化工程師，從事具體的自動化系統(tǒng)的設(shè)計、應(yīng)用、維護工作部門主管，從事企業(yè)部門相關(guān)電氣的管理、維護等工作需要具備扎實的數(shù)學(xué)、物理基礎(chǔ)和較強的英語綜合能力。不同學(xué)校的具體研究領(lǐng)域會有很大差異，這對畢業(yè)生分配會有較大影響。請一定注意學(xué)校的上級主管單位以及該校這個專業(yè)的主要研究領(lǐng)域。

儀表程序設(shè)計。水平高的話待遇很不錯的。我一個朋友就是搞這個的，月收入過萬元

電力系統(tǒng)及其自動化是學(xué)什么的

3，誰自動控制原理學(xué)的好

1）自動控制原理，這門課程介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及應(yīng)用。還包括了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析和自動控制理論綜合等內(nèi)容，強調(diào)的是物理概念和實際應(yīng)用。2）自動控制原理，這門課程是本科自動化、機電一體化及相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)學(xué)科；3）舉一個簡單的例子進行說明，通常一個系統(tǒng)的表達式，用時域表示包括積分，微分等復(fù)雜的表示形式，但在頻域中，積分用1/s表示，而微分用s表示，簡化了時域表達式，一般系統(tǒng)的傳遞函數(shù)用頻域表示，頻域分析也是相當方便的，對幅值及頻率進行分析就可以了。除了頻率還是不夠，對于一個系統(tǒng)的實現(xiàn)，比如用DSP或單片機，用到的C語言或C++等，都是離散的，所以需要將頻域轉(zhuǎn)換成Z域，進行離散化。除了域的轉(zhuǎn)換，還有系統(tǒng)性能的分析，都是今后自動化、機電一體化及相關(guān)專業(yè)所需要掌握的基礎(chǔ)。

自動控制的基本原理簡介　　在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器，設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行?！　∽詣涌刂评碚撌茄芯孔詣涌刂乒餐?guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計和制造飛機及船用自動駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備，進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，以形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題?！　　　　⊥瑫r自動控制原理也是現(xiàn)在高校自動化專業(yè)的一門主干課程，是學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課的重要基礎(chǔ)，也是自動化專業(yè)碩士研究生入學(xué)必考的專業(yè)課。　　該課不僅是自動控制專業(yè)的基礎(chǔ)理論課，也是其他專業(yè)的基礎(chǔ)理論課，目前信息科學(xué)與工程學(xué)院開設(shè)本課程的專業(yè)有計算機、電子信息、檢測技術(shù)。　　該課程不僅跟蹤國際一流大學(xué)有關(guān)課程內(nèi)容與體系，而且根據(jù)科研與學(xué)術(shù)的發(fā)展不斷更新課程內(nèi)容，從而提高自動化及相關(guān)專業(yè)的整體學(xué)術(shù)水平。　　該課程是自動控制理論的基礎(chǔ)，其主要內(nèi)容包括：自動控制系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)、自動控制系統(tǒng)的性能指標，自動控制系統(tǒng)的類型（連續(xù)、離散、線性、非線性等）及特點、自動控制系統(tǒng)的分析（時域法、頻域法等）和設(shè)計方法等。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解有關(guān)自動控制系統(tǒng)的運行機理、控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響以及自動控制系統(tǒng)的各種分析和設(shè)計方法等。　　本課程覆蓋的基本概念：　　系統(tǒng)、反饋、方框圖（方塊圖）、信號流圖、傳遞函數(shù)；穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕量，基本環(huán)節(jié)、時間常數(shù)、阻尼系數(shù)，脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)、動態(tài)性能指標、穩(wěn)態(tài)誤差，根軌跡，主導(dǎo)極點，頻率特性，校正和綜合，典型的非線性特性、描述函數(shù)、相平面、自持振蕩，采樣控制、z變換、脈沖傳遞函數(shù)。　　本課程涵蓋的基本知識點：　　1．簡單物理系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)的列寫和計算；　　2．方框圖和信號流圖的變換和化簡；　　3．開環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)和計算；　　4．線性連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)過程分析；　　5．代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及其在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用；　　6．根軌跡的基本特性及典型系統(tǒng)根軌跡的繪制；　　7．用根軌跡分析系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性；　　8．波德圖和奈奎斯特圖的繪制；　　9．奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用；　　10．用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的主要動態(tài)和靜態(tài)特性；　　11．校正的基本原理及設(shè)計方法；　　12．簡單非線性控制系統(tǒng)分析的描述函數(shù)分析方法及相平面方法；　　13．采樣系統(tǒng)的分析及校正的基本方法。

誰自動控制原理學(xué)的好