能為駕駛提供便利，讓我們更舒適的是輔助駕駛；如果汽車完全無(wú)人駕駛，即使在復(fù)雜的路況下，系統(tǒng)也能自行運(yùn)轉(zhuǎn)，這就是所謂的“自動(dòng)駕駛”,完成自動(dòng)駕駛(無(wú)人工干預(yù))L3-5視為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)，其中駕駛員無(wú)需注意路況,自動(dòng)駕駛和輔助駕駛，本質(zhì)上其實(shí)就是誰(shuí)在開車的區(qū)別,輔助駕駛和-2駕駛最大的區(qū)別是:參與的人有多少駕駛行為。

駕駛 Assist包含了很多功能，其中最具代表性的是自適應(yīng)巡航控制(ACC)，用于固定速度跟車；再比如車道保持，可以保持車輛在車道內(nèi)行駛。兩者結(jié)合就是最新的堵車駕駛輔助系統(tǒng)，可以在堵車環(huán)境下控制車輛的方向和停止。和自動(dòng) 駕駛除了實(shí)現(xiàn)駕駛的所有基本功能，還可以讓駕駛成員從交通狀況中解脫出來(lái)，控制車輛做其他事情。但駕駛成員在自動(dòng) 駕駛系統(tǒng)尚未啟動(dòng)或退出時(shí)，仍需坐在車內(nèi)控制車輛。但是無(wú)人 駕駛可以在沒(méi)有駕駛的情況下完全自主，但是目前來(lái)看，無(wú)論技術(shù)和法規(guī)的限制，都很難做到這種完全的-0。Xpeng Motors小鵬P7已經(jīng)達(dá)到L3級(jí)，可以升級(jí)到L4級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，可以說(shuō)相當(dāng)于-2 駕駛，在一定條件下可以達(dá)到-2 -。

自動(dòng)駕駛和輔助駕駛，本質(zhì)上其實(shí)就是誰(shuí)在開車的區(qū)別。能為駕駛提供便利，讓我們更舒適的是輔助駕駛；如果汽車完全無(wú)人駕駛，即使在復(fù)雜的路況下，系統(tǒng)也能自行運(yùn)轉(zhuǎn)，這就是所謂的“自動(dòng) 駕駛”。輔助駕駛和-2 駕駛最大的區(qū)別是:參與的人有多少駕駛行為。完成自動(dòng) 駕駛(無(wú)人工干預(yù))L3-5視為自動(dòng) 駕駛系統(tǒng)(ADS)，其中駕駛員無(wú)需注意路況。在第3級(jí)，駕駛員可以看書或看電影，但如果車輛要求，他們必須能夠在10-60秒內(nèi)接管車輛的控制權(quán)。

智能汽車是在普通汽車上增加雷達(dá)、攝像頭等先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過(guò)車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與汽車、道路、人的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，并能自動(dòng)分析車輛的安全和危險(xiǎn)狀態(tài)，使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)人操作的目的。智能汽車是智能交通的重要組成部分，它的初級(jí)階段是高級(jí)駕駛 ADAS，最終目標(biāo)是-1駕駛car。當(dāng)智能汽車與網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)，它就變成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無(wú)人 駕駛汽車通過(guò)車載環(huán)境感知系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃和識(shí)別行駛路線并控制車輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的智能車輛。無(wú)人 駕駛汽車是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、無(wú)線通信、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、智能控制等先進(jìn)技術(shù)的結(jié)合，無(wú)人 駕駛汽車是汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的最終發(fā)展目標(biāo)，因此需要更先進(jìn)的環(huán)保意識(shí)、中央決策系統(tǒng)和底層控制系統(tǒng)。