工業(yè)機器人可以接受人類的指揮或者按照預先安排好的程序運行，現代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術制定的原理程序行動。工業(yè)機器人的組成系統(tǒng)工業(yè)機器人由三個基本部分組成:主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是底座和執(zhí)行機構，包括手臂、手腕和手，有些機器人還有行走機構?？刂葡到y(tǒng)用來發(fā)出和執(zhí)行指令，相當于人腦；驅動系統(tǒng)通過接收指令來行走和工作，相當于人的手腳。

進給氣缸通過氣體動力可以更方便的控制加工機床的進給和出料板，實現自動化加工。進給氣缸主要用于機床的自動上下料，提高生產效率和加工精度。氣缸可以通過氣源提供的壓縮空氣產生推力和拉力，帶動裝卸板運動，實現機床工件的自動裝卸。它通常由螺旋彈簧、活塞、氣缸體和連桿等組成。其優(yōu)點是操作簡單，可靠性高，能滿足更大的推拉力需求。

數控車床自動上下料機械手又稱數控機械手、自動送料機械手，是指進行自動上下料、自動夾緊、自動吹屑、自動將加工好的工件返回料倉等連續(xù)動作的自動化設備，完全代替人工操作。鮑里斯智能裝備長期致力于數控機床自動機械手的研發(fā)、生產和技術服務，以最大程度節(jié)約人力資源，是“機器換人”的成熟產品。

FMS柔性技術(江蘇)有限公司機械手的性能非常重要。機械手是工業(yè)應用中可以實現自動控制、可重復編程、多功能、多自由度和自由運動的多用途機械手。它可以攜帶物體，操作工具，完成各種操作。機器人手的出現取代了人工裝卸，使得整個生產過程更加安全，避免了人體與機床的直接接觸，降低了工人的勞動強度，降低了人力成本。

摘要:隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，裝卸機器人得到了廣泛的應用。自動裝卸機器人可以使生產過程更加自動化和高效，將零件裝載到專用夾具中，并自動將工件卸載到外換盤機的位置。下面就來了解一下裝卸機器人的優(yōu)勢和應用領域。1.裝卸機器人是什么？裝卸機器人是該系統(tǒng)的集成產品。機體可以配合不同的末端執(zhí)行器實現各種自動化生產線。裝卸機器人采用輕型機械臂，機械結構緊湊簡潔，能夠在高速運動狀態(tài)下在狹小空間內靈活工作，能夠滿足“快速/批量加工節(jié)奏”、“節(jié)約人力成本”、“提高生產效率”的要求，成為越來越多工廠的理想選擇。

數控車床裝卸機械手的優(yōu)勢體現在數控車床機械手逐步進入加工車間，帶動中國機床行業(yè)進入新的征程。那么，數控車床上下料機械手的優(yōu)勢體現在哪里呢？下面，我給大家展示一下數控車床上下料機械手的優(yōu)點。來看看吧！數控車床機械手自動化生產線與傳統(tǒng)的手工生產線相比，可以低能耗驅動機械完成加工過程，同時加工出的產品精度高，能耗率低。

對于企業(yè)本身來說，可以有效控制成本。另外，隨著軟實力的提升，機床自動化系統(tǒng)更輕更小，工業(yè)消耗降低。安全可靠性數控機床的機械手構建自動化生產線，許多機床自動化設備采用具有計算、決策、自動監(jiān)控、報警和保護功能的電子元件。它為工件加工提供了高可靠性和靈敏度。如果在工作過程中遇到故障，可以啟動自動保護措施并給出警告。技術人員可以及時處理故障，降低事故概率，為人身安全提供保障。

10、自動化產線案例分享:剎車盤CNC加工機床自動上下料機器人自動生產線

項目包括兩條自動制動盤生產線。依靠機器人完成鉆孔、精車、動平衡、鏜磨、甩油、檢驗、鋼印的裝卸，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝卸方式，從而達到提高產品質量、降低人力成本、提高生產效率的目的。每條線配備兩臺FANUCM710iC/70機器人，完成四臺機床和兩臺動平衡機的上下料作業(yè)。1.該項目滿足加工產品的要求:2。自動生產線的主要組成部分:3。剎車盤工藝介紹:4。制動盤工藝流程圖。2.剎車盤機器人自動生產線布局圖。斌:根據產品特點，本方案采用15工位循環(huán)物料。

料倉配有缺料報警器，進料精度高，實用性強。倉單貨架可裝6個工件，共15組貨架，可存放90件毛坯產品，按最長工序:110s (95 15s/單件)計算，可滿足約165分鐘(2.75小時)的加工需求，具體結構如下圖所示?；剞D工作臺:回轉工作臺實現前后工序工件端面的車削功能。