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滲透型機(jī)器人,我國分兩大類研發(fā)新機(jī)器人應(yīng)對挑戰(zhàn)

來源:整理 時(shí)間:2024-06-20 14:22:17 編輯:聰明地 手機(jī)版

這類機(jī)器人除了工業(yè)機(jī)器人,就是各種用于非制造業(yè)、服務(wù)于人類的高級機(jī)器人,包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人機(jī)器等等。第二代機(jī)器人是低級智能機(jī)器人,或稱感官機(jī)器人,根據(jù)應(yīng)用環(huán)境,中國機(jī)器人專家將機(jī)器人分為兩類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

滲透型機(jī)器人

1、什么是機(jī)器人,并說說它的發(fā)展經(jīng)歷了幾代?

機(jī)器人實(shí)際上,機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。機(jī)器人可以接受人類的命令,執(zhí)行預(yù)先編好的程序,按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類工作的任務(wù),如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

什么是機(jī)器人,并說說它的發(fā)展經(jīng)歷了幾代

日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器”,其中包括需要一個(gè)人操縱的那種機(jī)械手。所以很多日本人對機(jī)器人的概念并不是歐美人定義的?,F(xiàn)在,國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。一般來說,人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國機(jī)器人協(xié)會給出的機(jī)器人定義:“用于搬運(yùn)材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手;或者具有可變的和可編程的動(dòng)作來執(zhí)行不同任務(wù)的專用系統(tǒng)。

西斯?jié)B透者的功能

2、西斯?jié)B透者的功能

西斯?jié)B透者是一艘26.5米長的宇宙飛船,有可折疊的機(jī)翼和圓形機(jī)艙。這艘可怕的飛船充滿了黑暗和恐懼。它是神秘的西斯門徒使用的一系列飛船傳統(tǒng)中的最新型號。達(dá)斯·摩爾的滲透者是一艘特殊的星際信使飛船,由共和國西納高級項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)——正是這家公司后來建造了包括蒂戰(zhàn)斗機(jī)在內(nèi)的整個(gè)帝國海軍艦隊(duì)。

急求機(jī)器人的資料!!!

3、急求機(jī)器人的資料!!!

機(jī)器人實(shí)際上,機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。機(jī)器人可以接受人類的命令,執(zhí)行預(yù)先編好的程序,按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類工作的任務(wù),如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器”,其中包括需要一個(gè)人操縱的那種機(jī)械手。所以很多日本人對機(jī)器人的概念并不是歐美人定義的。現(xiàn)在,國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。一般來說,人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國機(jī)器人協(xié)會給出的機(jī)器人定義:“用于搬運(yùn)材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手;或者具有可變的和可編程的動(dòng)作來執(zhí)行不同任務(wù)的專用系統(tǒng)。

4、機(jī)器人經(jīng)過哪幾個(gè)階段發(fā)展

最近百年發(fā)展起來的機(jī)器人大致經(jīng)歷了三個(gè)成長階段,也就是三次。第一代是簡單的個(gè)體機(jī)器人,第二代是群體勞動(dòng)機(jī)器人,第三代是類似人類的智能機(jī)器人。它未來的發(fā)展方向是有意識,會思考,能與人對話。機(jī)器人已經(jīng)有三代了。第一代機(jī)器人是簡單的教學(xué)和復(fù)制機(jī)器人。這類機(jī)器人需要用戶事先教會它們動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)路徑,然后不斷重復(fù)這些動(dòng)作。

滲透型機(jī)器人

他們基本沒有感情,不會思考。第二代機(jī)器人是低級智能機(jī)器人,或稱感官機(jī)器人。與第一代機(jī)器人相比,低級智能機(jī)器人具有一定的感覺系統(tǒng),能夠獲取外界環(huán)境和操作對象的簡單信息,對外界環(huán)境的變化做出簡單判斷并相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作,從而減少工作失誤和產(chǎn)品報(bào)廢。所以這種機(jī)器人也叫自適應(yīng)機(jī)器人。自20世紀(jì)90年代以來,這種機(jī)器人在制造企業(yè)中的數(shù)量逐年增加。

5、機(jī)器人的特點(diǎn)和功能

機(jī)器誕生于科幻小說,人們對機(jī)器人充滿幻想?;蛟S正是因?yàn)闄C(jī)器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。操作機(jī)器人:可自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,多自由度,可固定或移動(dòng),用于自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教可再現(xiàn)機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人會自動(dòng)重復(fù)操作。

感官控制機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息來控制機(jī)器人的動(dòng)作。自適應(yīng)控制機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化,控制自己的動(dòng)作。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:用人工智能決定自己行動(dòng)的人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境,中國機(jī)器人專家將機(jī)器人分為兩類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

6、收集關(guān)于各種類型的機(jī)器人資料

廣東東莞分公司,大股東。

文章TAG:機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境或稱服務(wù)工業(yè)

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