單輪的缺點是增加了兩套方向盤，AGV在機動時往往需要兩個方向盤進行差動。雙輪的缺點是其兩輪對電機和控制精度要求較高，進步增加了開發(fā)難度和成本，駕駛單輪和雙輪agv汽車的優(yōu)缺點單輪的優(yōu)點是汽車可以通過調整兩個方向盤的角度和速度，在不轉動車頭的情況下變道和轉彎，雙輪的優(yōu)點是可以在任意一點調頭，靈活性很大。
不包括運動技術。兩個關鍵技術，它們是:1 .導航中的定位；2.AGV調度。AGV作為自動化物流裝備水平最高的產品，有著廣泛的應用。國內AGV市場這兩年發(fā)展很快，導航算法、傳感器、調度系統(tǒng)的差距在逐漸縮小，同時通過產品迭代和技術提高了穩(wěn)定性。agv中的關鍵技術:(1)作為AGV技術研究的核心部分，導引定位技術的好壞將直接影響AGV的性能穩(wěn)定性、自動化程度和應用實用性。
行駛路徑規(guī)劃是指解決AGV從起點到目標點的路徑問題，即如何到達那里。目前，國內外已有大量的人工智能算法應用于AGV路徑規(guī)劃，如蟻群算法、遺傳算法、圖論方法、虛擬力法、神經網絡、AI算法等。第二，作業(yè)任務調度。作業(yè)任務調度是指根據當前作業(yè)的請求處理任務，包括按照一定的規(guī)則對任務進行排序，安排合適的AGV處理任務。
AGV無人搬運車是指裝有電磁或光學自動導向裝置，能沿規(guī)定的導向路徑行駛，具有安全防護和各種移載功能的運輸車輛。一般可以用計算機控制行進路線和行為，也可以用磁條建立行進路線。磁條貼在地板上，無人貨車根據磁條帶來的信息移動移動。與物資運輸中常用的其他設備相比，磁條導航AGV具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等特點。
3、單輪,雙輪agv小車驅動優(yōu)缺點單輪的好處是，通過調節(jié)兩個方向盤的角度和速度，汽車可以在不轉動車頭的情況下變道轉彎。雙輪的好處是可以沿著任意一個半徑的點轉彎，靈活性很強，單輪的缺點是增加了兩套方向盤，AGV在機動時往往需要兩個方向盤進行差動。雙輪的缺點是其兩輪對電機和控制精度要求較高，進步增加了開發(fā)難度和成本。
