單輪的缺點(diǎn)是增加了兩套方向盤(pán)，AGV在機(jī)動(dòng)時(shí)往往需要兩個(gè)方向盤(pán)進(jìn)行差動(dòng)。雙輪的缺點(diǎn)是其兩輪對(duì)電機(jī)和控制精度要求較高，進(jìn)步增加了開(kāi)發(fā)難度和成本，駕駛單輪和雙輪agv汽車(chē)的優(yōu)缺點(diǎn)單輪的優(yōu)點(diǎn)是汽車(chē)可以通過(guò)調(diào)整兩個(gè)方向盤(pán)的角度和速度，在不轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)頭的情況下變道和轉(zhuǎn)彎，雙輪的優(yōu)點(diǎn)是可以在任意一點(diǎn)調(diào)頭，靈活性很大。

不包括運(yùn)動(dòng)技術(shù)。兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，它們是:1 .導(dǎo)航中的定位；2.AGV調(diào)度。AGV作為自動(dòng)化物流裝備水平最高的產(chǎn)品，有著廣泛的應(yīng)用。國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)這兩年發(fā)展很快，導(dǎo)航算法、傳感器、調(diào)度系統(tǒng)的差距在逐漸縮小，同時(shí)通過(guò)產(chǎn)品迭代和技術(shù)提高了穩(wěn)定性。agv中的關(guān)鍵技術(shù):(1)作為AGV技術(shù)研究的核心部分，導(dǎo)引定位技術(shù)的好壞將直接影響AGV的性能穩(wěn)定性、自動(dòng)化程度和應(yīng)用實(shí)用性。

行駛路徑規(guī)劃是指解決AGV從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的路徑問(wèn)題，即如何到達(dá)那里。目前，國(guó)內(nèi)外已有大量的人工智能算法應(yīng)用于AGV路徑規(guī)劃，如蟻群算法、遺傳算法、圖論方法、虛擬力法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、AI算法等。第二，作業(yè)任務(wù)調(diào)度。作業(yè)任務(wù)調(diào)度是指根據(jù)當(dāng)前作業(yè)的請(qǐng)求處理任務(wù)，包括按照一定的規(guī)則對(duì)任務(wù)進(jìn)行排序，安排合適的AGV處理任務(wù)。

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全防護(hù)和各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)輛。一般可以用計(jì)算機(jī)控制行進(jìn)路線和行為，也可以用磁條建立行進(jìn)路線。磁條貼在地板上，無(wú)人貨車(chē)根據(jù)磁條帶來(lái)的信息移動(dòng)移動(dòng)。與物資運(yùn)輸中常用的其他設(shè)備相比，磁條導(dǎo)航AGV具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等特點(diǎn)。

單輪的好處是，通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)方向盤(pán)的角度和速度，汽車(chē)可以在不轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)頭的情況下變道轉(zhuǎn)彎。雙輪的好處是可以沿著任意一個(gè)半徑的點(diǎn)轉(zhuǎn)彎，靈活性很強(qiáng)，單輪的缺點(diǎn)是增加了兩套方向盤(pán)，AGV在機(jī)動(dòng)時(shí)往往需要兩個(gè)方向盤(pán)進(jìn)行差動(dòng)。雙輪的缺點(diǎn)是其兩輪對(duì)電機(jī)和控制精度要求較高，進(jìn)步增加了開(kāi)發(fā)難度和成本。