1.六軸機(jī)器人機(jī)械手六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個關(guān)節(jié),四軸焊接機(jī)器人的軸數(shù)比六軸機(jī)器人少兩個,所以其部件的柔性會慢一些。2.四軸機(jī)器人介紹,在小型六軸機(jī)器人中,六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)可以像四軸六軸機(jī)器人一樣在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動,四軸機(jī)器人是指選擇性裝配的關(guān)節(jié)機(jī)械臂,工業(yè)機(jī)器人的四軸是U軸,工業(yè)機(jī)器人的六軸是T軸,都有比較大的運動范圍。
1、工業(yè)機(jī)器人的選型,需要注意的幾個特點和標(biāo)準(zhǔn)1。應(yīng)用首先,最重要的來源是評估進(jìn)口機(jī)器人的應(yīng)用和工藝,如果應(yīng)用過程需要由工人旁邊的機(jī)器來完成,對于通常的人機(jī)混合的半自動生產(chǎn)線,尤其是對于需要頻繁更換工位或需要移動位移線的情況,以及使用新扭矩傳感器的情況,合作機(jī)器人(Cobots)應(yīng)該是一個很好的選擇。如果您正在尋找一個緊湊的選擇和放置(選擇。