1.六軸機(jī)器人機(jī)械手六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，四軸焊接機(jī)器人的軸數(shù)比六軸機(jī)器人少兩個(gè)，所以其部件的柔性會(huì)慢一些。2.四軸機(jī)器人介紹，在小型六軸機(jī)器人中，六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)可以像四軸六軸機(jī)器人一樣在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，四軸機(jī)器人是指選擇性裝配的關(guān)節(jié)機(jī)械臂，工業(yè)機(jī)器人的四軸是U軸，工業(yè)機(jī)器人的六軸是T軸，都有比較大的運(yùn)動(dòng)范圍。
1、工業(yè)機(jī)器人的選型,需要注意的幾個(gè)特點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)
1。應(yīng)用首先，最重要的來(lái)源是評(píng)估進(jìn)口機(jī)器人的應(yīng)用和工藝，如果應(yīng)用過(guò)程需要由工人旁邊的機(jī)器來(lái)完成，對(duì)于通常的人機(jī)混合的半自動(dòng)生產(chǎn)線，尤其是對(duì)于需要頻繁更換工位或需要移動(dòng)位移線的情況，以及使用新扭矩傳感器的情況，合作機(jī)器人(Cobots)應(yīng)該是一個(gè)很好的選擇。如果您正在尋找一個(gè)緊湊的選擇和放置(選擇。
