圖2 2 way mo的架構(gòu)，從技術(shù)的角度來看，是自動(dòng)技術(shù)的關(guān)鍵，不僅包括汽車本身的硬件/軟件平臺(tái)、系統(tǒng)安全平臺(tái)、車載通信平臺(tái)和核心算法技術(shù)。這不僅包括面向自動(dòng) 駕駛的綜合骨干網(wǎng)和以多域控制為基礎(chǔ)的新型電子電氣架構(gòu)。

自動(dòng)駕駛小車是輪式機(jī)器人。自動(dòng) 駕駛可以說是一個(gè)涉及多學(xué)科的綜合領(lǐng)域。本文帶你探索自動(dòng) 駕駛的五大方面，看看這個(gè)輪式機(jī)器人的大腦和大腦。1.識(shí)別技術(shù)像人類的眼睛一樣，這個(gè)輪式機(jī)器人有自己的眼睛來識(shí)別周圍的車輛、障礙物和行人。我們眼睛的主要組成部分是眼球，通過調(diào)節(jié)鏡片的彎曲程度來改變鏡片的焦距，就可以獲得真實(shí)的圖像。

答案是傳感器。包括照相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及紅外和超聲波雷達(dá)。你可能會(huì)驚訝，你需要這么多眼睛？沒錯(cuò)，就是長(zhǎng)眼睛的小怪物，一般都是10 的眼睛。其中最常用的是攝像頭，幾乎所有開發(fā)者都采用，沒有爭(zhēng)議。它最接近人眼，能看清彩色標(biāo)志和物體，能讀懂字體，能分辨紅綠燈。但是也有很多缺點(diǎn)，比如晚上或者天氣不好的時(shí)候視力不好，不擅長(zhǎng)遠(yuǎn)距離觀察。

一個(gè)是車聯(lián)網(wǎng)。在人工智能和以“電、智、網(wǎng)、共享”為代表的新四化的驅(qū)動(dòng)下，引領(lǐng)車聯(lián)網(wǎng)從第一階段向第二階段演進(jìn)。人機(jī)交互逐漸延伸到車輛之間、車輛與通信設(shè)施之間、車輛與路邊單位之間的信息交互。其中，V2X無線通信技術(shù)可以有機(jī)結(jié)合“人車路網(wǎng)云”等交通參與因素，不僅可以支持車輛獲取比自行車更多的信息，還可以促進(jìn)技術(shù)的發(fā)展和改革。比如自動(dòng) 駕駛的應(yīng)用，也有助于支撐智能交通系統(tǒng)的建設(shè)，推動(dòng)汽車和交通服務(wù)向新的商業(yè)模式方向發(fā)展。

激光雷達(dá)有兩種基本的成像方式，一種是3D距離成像，大致可以理解為點(diǎn)云；另一種是強(qiáng)度掃描成像，激光被物體反射，根據(jù)不同的反射強(qiáng)度值可以得到強(qiáng)度成像圖像。強(qiáng)度值包含在點(diǎn)云中，是光強(qiáng)度分離的核心技術(shù)。這種定位方式需要事先做一個(gè)專門的SLAM系統(tǒng)，叫做pose image，勉強(qiáng)可以算是激光雷達(dá)做的高清地圖。第三是人機(jī)交互。人機(jī)交互技術(shù)，尤其是觸摸屏、語音控制和手勢(shì)識(shí)別技術(shù)，很有可能在世界未來汽車市場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。

Intelligentvehicle是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多層次輔助駕駛等為一體的綜合系統(tǒng)。它利用計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通信、人工智能和自動(dòng)控制等。我們先給自動(dòng) 駕駛技術(shù)，做一個(gè)大概的分類，如下圖，自動(dòng)駕駛的鍵。路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制四部分的第一步技術(shù)自動(dòng)駕駛是環(huán)境信息和車載信息的采集和處理，這是智能車輛自主駕駛的基礎(chǔ)和前提。

這方面涉及道路邊界檢測(cè)、車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)等。技術(shù)，也就是上面提到的傳感器技術(shù)。使用的傳感器一般包括激光測(cè)距儀、攝像機(jī)、車載雷達(dá)、速度和加速度傳感器，這些也是智能車輛最昂貴的部件。目前國(guó)內(nèi)各大高校的測(cè)試車有幾百萬甚至上百萬輛。

最重要的是人工智能。人工智能相當(dāng)于駕駛?cè)说拇竽X。其他的會(huì)有一些輔助技術(shù)，比如激光測(cè)量，聲波測(cè)量，運(yùn)動(dòng)傳感器，GPS等。，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、神經(jīng)感覺等等。目前這些輔助很多技術(shù)已經(jīng)非常成熟，甚至遠(yuǎn)超人類，比如激光和聲學(xué)測(cè)量技術(shù)目前應(yīng)用在非常高端的車型上，可以用于ACC 自動(dòng) cruise。還有夜視技術(shù)，可以幫助駕駛工作人員在黑暗的頁面上看清100米外的人、動(dòng)物和障礙物，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類的生理極限。

人工智能相當(dāng)于駕駛?cè)说拇竽X。其他的會(huì)有一些輔助技術(shù)，比如激光測(cè)量，聲波測(cè)量，運(yùn)動(dòng)傳感器，GPS等，，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、神經(jīng)感覺等等。目前這些輔助很多技術(shù)已經(jīng)非常成熟，甚至遠(yuǎn)超人類，比如激光和聲學(xué)測(cè)量技術(shù)目前應(yīng)用在非常高端的車型上，可以用于ACC 自動(dòng) cruise，還有夜視技術(shù)，可以幫助駕駛工作人員在黑暗的頁面上看清100米外的人、動(dòng)物和障礙物，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類的生理極限。