軟機(jī)器人的動(dòng)作通常是由反應(yīng)產(chǎn)生的。為了能夠在不同的環(huán)境中移動(dòng)，它不能像剛性機(jī)器人一樣使用金屬作為骨架。氣動(dòng)人工肌肉是一種控制柔性機(jī)器人的方法。通過改變軟材料中的氣壓，機(jī)器人可以像肌肉一樣收縮，從而達(dá)到運(yùn)動(dòng)的目的。EPFL展示的軟機(jī)器人是通過將明膠、甘油和水倒入模具中制成的。整體控制方式類似于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)可以使它在充氣時(shí)彎曲，在氣壓降低時(shí)再次變直。

機(jī)器人的工作原理從最基礎(chǔ)的層面來說，人體包括五個(gè)主要組成部分:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于移動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，接收身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，機(jī)器人處理感覺信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)的組成部分與人類非常相似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一個(gè)可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)，一個(gè)類似于電機(jī)的設(shè)備，一個(gè)傳感系統(tǒng)，一個(gè)電源和一個(gè)控制所有這些元件的計(jì)算機(jī)“大腦”。

機(jī)器人是“能自動(dòng)工作的機(jī)器”。它們的功能有的很簡(jiǎn)單，有的很復(fù)雜，但必須具備以下三個(gè)特征:身體是具有一定形狀的物理狀態(tài)，機(jī)器人的形狀是什么樣的，取決于人們希望它做什么樣的工作。它的功能設(shè)置決定了機(jī)器人的大小、形狀、材質(zhì)和特性。大腦是控制機(jī)器人的程序或指令組。當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器傳來的信息時(shí)，它可以按照人編寫的程序指令，自動(dòng)執(zhí)行并完成一系列動(dòng)作。

問題1:世界上發(fā)明了哪些機(jī)器人？1.機(jī)器松鼠松鼠機(jī)器人可以幫助加州大學(xué)的科學(xué)家戴維斯了解真正的松鼠如何在野外對(duì)付它們的主要天敵響尾蛇。當(dāng)松鼠接近響尾蛇時(shí)，它會(huì)搖搖尾巴，發(fā)出紅外線信號(hào)。響尾蛇可以通過頰窩捕捉紅外線，這樣松鼠尾巴發(fā)出的紅外線信號(hào)就可以干擾響尾蛇的行動(dòng)。然而，松鼠也使用一些嗅覺和其他無形的信號(hào)。

松鼠機(jī)器人的制造者桑杰·喬希(Sanjay Josh)說，“松鼠會(huì)同時(shí)發(fā)出許多不同類型的紅外線，我們很難判斷這些信號(hào)意味著什么，所以我們開發(fā)了機(jī)器松鼠?！碑?dāng)研究人員使用松鼠機(jī)器人測(cè)試搖尾巴和發(fā)射紅外線如何影響響尾蛇的行動(dòng)時(shí)，響尾蛇會(huì)花更少的時(shí)間盯著獵物，花更多的時(shí)間做出防御姿態(tài)。研究人員認(rèn)為，響尾蛇一般不會(huì)攻擊搖尾巴的松鼠，因?yàn)槊新侍停运墒髸?huì)搖尾巴讓響尾蛇放棄攻擊它們。

極其理性，非常有條理。機(jī)器人判斷原因不帶任何主觀感覺。同時(shí)，按程序辦事，很有條理。我覺得沒有感情的人是機(jī)器人，因?yàn)檫@種人做的事情都是機(jī)械的。工作久了也不會(huì)覺得累。沒有感情，沒有對(duì)世界的理解，冷漠，沒有愛。在科技界，科學(xué)家們會(huì)對(duì)每一個(gè)科技名詞下一個(gè)明確的定義，但是機(jī)器人問世已經(jīng)幾十年了，對(duì)于機(jī)器人的定義仍然眾說紛紜，沒有統(tǒng)一的意見。

就像機(jī)器人這個(gè)詞最初誕生于科幻小說一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想?；蛟S正是因?yàn)闄C(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義。自從機(jī)器人誕生以來，人們一直試圖解釋機(jī)器人是什么。然而，隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也在不斷豐富和創(chuàng)新。

嗯，唯一對(duì)2002年前后的人和機(jī)器人有印象的是天使之心，一臺(tái)人類計(jì)算機(jī)。沒有，畫風(fēng)和打斗畫面都很血腥。機(jī)器人和人類越契合，看起來就越像怪物。布吉島。天使之心(鉗形原漫畫)人形電腦在不久的將來會(huì)看到電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電腦將成為人們生活中不可或缺的一部分。以漂亮女孩為原型的個(gè)人電腦:電腦女孩是男人夢(mèng)寐以求的“女人”。主角的名字叫本書和秀樹。他是一個(gè)18歲的男生(高考落榜，準(zhǔn)備再考進(jìn)學(xué)校)。他在居酒屋“快樂”工作，每天過著清貧的生活。

和人一樣，決定機(jī)器人靈活性的是關(guān)節(jié)。機(jī)器人的柔性關(guān)節(jié)一直是機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)的難點(diǎn)。機(jī)器人的所有動(dòng)作都離不開關(guān)節(jié)，柔性關(guān)節(jié)對(duì)機(jī)器人的重要性不言而喻。業(yè)界根據(jù)人體肌肉和骨骼模擬機(jī)器人關(guān)節(jié)的自由度。通常我們說的自由度有多少，關(guān)節(jié)就有多少，比如一個(gè)工廠的四軸機(jī)械臂，其中一個(gè)就是關(guān)節(jié)。但是人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)的要求有很大不同。

工業(yè)機(jī)器人的含義:工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的自動(dòng)操作裝置，可以模仿人體某些器官的功能(主要是動(dòng)作功能)，具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可以改變工作程序和編程。在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可以代替人做單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成型、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配，以及在原子能工業(yè)等部門完成對(duì)人體有害的物料的搬運(yùn)或工藝操作。