軟機器人的動作通常是由反應(yīng)產(chǎn)生的。為了能夠在不同的環(huán)境中移動，它不能像剛性機器人一樣使用金屬作為骨架。氣動人工肌肉是一種控制柔性機器人的方法。通過改變軟材料中的氣壓，機器人可以像肌肉一樣收縮，從而達到運動的目的。EPFL展示的軟機器人是通過將明膠、甘油和水倒入模具中制成的。整體控制方式類似于氣動驅(qū)動。這種結(jié)構(gòu)可以使它在充氣時彎曲，在氣壓降低時再次變直。

機器人的工作原理從最基礎(chǔ)的層面來說，人體包括五個主要組成部分:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于移動身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，接收身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，機器人處理感覺信息和指揮肌肉運動的組成部分與人類非常相似。一個典型的機器人有一個可移動的身體結(jié)構(gòu)，一個類似于電機的設(shè)備，一個傳感系統(tǒng)，一個電源和一個控制所有這些元件的計算機“大腦”。

機器人是“能自動工作的機器”。它們的功能有的很簡單，有的很復(fù)雜，但必須具備以下三個特征:身體是具有一定形狀的物理狀態(tài)，機器人的形狀是什么樣的，取決于人們希望它做什么樣的工作。它的功能設(shè)置決定了機器人的大小、形狀、材質(zhì)和特性。大腦是控制機器人的程序或指令組。當機器人接收到傳感器傳來的信息時，它可以按照人編寫的程序指令，自動執(zhí)行并完成一系列動作。

問題1:世界上發(fā)明了哪些機器人？1.機器松鼠松鼠機器人可以幫助加州大學的科學家戴維斯了解真正的松鼠如何在野外對付它們的主要天敵響尾蛇。當松鼠接近響尾蛇時，它會搖搖尾巴，發(fā)出紅外線信號。響尾蛇可以通過頰窩捕捉紅外線，這樣松鼠尾巴發(fā)出的紅外線信號就可以干擾響尾蛇的行動。然而，松鼠也使用一些嗅覺和其他無形的信號。

松鼠機器人的制造者桑杰·喬希(Sanjay Josh)說，“松鼠會同時發(fā)出許多不同類型的紅外線，我們很難判斷這些信號意味著什么，所以我們開發(fā)了機器松鼠?！碑斞芯咳藛T使用松鼠機器人測試搖尾巴和發(fā)射紅外線如何影響響尾蛇的行動時，響尾蛇會花更少的時間盯著獵物，花更多的時間做出防御姿態(tài)。研究人員認為，響尾蛇一般不會攻擊搖尾巴的松鼠，因為命中率太低，所以松鼠會搖尾巴讓響尾蛇放棄攻擊它們。

極其理性，非常有條理。機器人判斷原因不帶任何主觀感覺。同時，按程序辦事，很有條理。我覺得沒有感情的人是機器人，因為這種人做的事情都是機械的。工作久了也不會覺得累。沒有感情，沒有對世界的理解，冷漠，沒有愛。在科技界，科學家們會對每一個科技名詞下一個明確的定義，但是機器人問世已經(jīng)幾十年了，對于機器人的定義仍然眾說紛紜，沒有統(tǒng)一的意見。

就像機器人這個詞最初誕生于科幻小說一樣，人們對機器人充滿了幻想?；蛟S正是因為機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義。自從機器人誕生以來，人們一直試圖解釋機器人是什么。然而，隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機器人的定義也在不斷豐富和創(chuàng)新。

嗯，唯一對2002年前后的人和機器人有印象的是天使之心，一臺人類計算機。沒有，畫風和打斗畫面都很血腥。機器人和人類越契合，看起來就越像怪物。布吉島。天使之心(鉗形原漫畫)人形電腦在不久的將來會看到電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電腦將成為人們生活中不可或缺的一部分。以漂亮女孩為原型的個人電腦:電腦女孩是男人夢寐以求的“女人”。主角的名字叫本書和秀樹。他是一個18歲的男生(高考落榜，準備再考進學校)。他在居酒屋“快樂”工作，每天過著清貧的生活。

和人一樣，決定機器人靈活性的是關(guān)節(jié)。機器人的柔性關(guān)節(jié)一直是機器人研發(fā)和生產(chǎn)的難點。機器人的所有動作都離不開關(guān)節(jié)，柔性關(guān)節(jié)對機器人的重要性不言而喻。業(yè)界根據(jù)人體肌肉和骨骼模擬機器人關(guān)節(jié)的自由度。通常我們說的自由度有多少，關(guān)節(jié)就有多少，比如一個工廠的四軸機械臂，其中一個就是關(guān)節(jié)。但是人形機器人和工業(yè)機器人對關(guān)節(jié)的要求有很大不同。

工業(yè)機器人的含義:工業(yè)機器人是一種多用途的自動操作裝置，可以模仿人體某些器官的功能(主要是動作功能)，具有獨立的控制系統(tǒng)，可以改變工作程序和編程。在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人可以代替人做單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長時間作業(yè)，或在危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配，以及在原子能工業(yè)等部門完成對人體有害的物料的搬運或工藝操作。