但是人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)的要求有很大不同。人形機(jī)器人的柔性關(guān)節(jié)？機(jī)器人的柔性關(guān)節(jié)一直是機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)的難點(diǎn)，其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義，自從機(jī)器人誕生以來，人們一直試圖解釋機(jī)器人是什么，人機(jī)一體，氣動(dòng)人工肌肉是控制柔性機(jī)器人的一種方式。通過改變軟性材料中的氣壓，機(jī)器人可以像肌肉一樣收縮，從而達(dá)到運(yùn)動(dòng)的目的。

肩頸是人體非常重要的部位。淺層有鎖骨上外側(cè)神經(jīng)，深層有肩胛上神經(jīng)的分支和肩胛上動(dòng)靜脈的分支或分支。那為什么肩頸疼痛會(huì)找上我們？正所謂“痛無道理，通則不痛”。長(zhǎng)時(shí)間以一種姿勢(shì)工作或?qū)W習(xí)，會(huì)造成肩頸組織粘連，產(chǎn)生結(jié)節(jié)、酸痛等問題。肩頸經(jīng)絡(luò)不通會(huì)引起大腦供血不足、健忘、失眠、頭暈等癥狀。，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起頸椎病、肩周炎。

為什么年輕人選擇點(diǎn)陣波通訊機(jī)器人而不是筋膜槍？這要從他們的原則說起。筋膜槍主要是振動(dòng)原理。其振動(dòng)頻率雖高于按摩，但與手法按摩一樣微弱，力度易受表皮阻礙，對(duì)較重較深的損傷和粘連無作用。秀域點(diǎn)陣波小通機(jī)器人的原理雖然和按摩、針灸類似，但都是通過外力推開粘連的肌肉，打通無法通行的經(jīng)絡(luò)。但格波是聲波，穿透力深，強(qiáng)度大，能更快地清除嚴(yán)重的粘連和淤積，就像炸彈爆炸一樣，聲波傳播的距離比彈片遠(yuǎn)得多。

這個(gè)機(jī)器人的原理是人體的關(guān)節(jié)處有很多感應(yīng)裝置。當(dāng)人體相應(yīng)部位有肌肉運(yùn)動(dòng)的跡象時(shí)，就會(huì)被感應(yīng)裝置感應(yīng)到，然后啟動(dòng)相應(yīng)部位的外骨骼助力系統(tǒng)，達(dá)到輔助行走的效果。外骨骼機(jī)器人是一種接受人體感知，通過信息計(jì)算幫助人行走的高精度驅(qū)動(dòng)裝置。答:利用杠桿原理，給我一個(gè)支點(diǎn)我可以支撐整條腿，讓老兵重新站起來走路。

研究團(tuán)隊(duì)突破了諸多難題，逐步建立了完整的系統(tǒng)平臺(tái)和核心算法，并貼上了電子科大的標(biāo)簽。就像科幻電影中鋼鐵俠的“盔甲”一樣，這種助行外骨骼機(jī)器人可以幫助用戶根據(jù)指令自由站立、坐下和行走。助行外骨骼機(jī)器人是近年來我國(guó)科技快速發(fā)展的縮影，也代表了人機(jī)交互智能化轉(zhuǎn)型研究的顯著成果。

可食用軟機(jī)器人簡(jiǎn)直就是一個(gè)行走的補(bǔ)給箱。不僅生物可以吃掉機(jī)器人，它們的明膠材料也可以作為能源，在關(guān)鍵時(shí)刻為自己提供動(dòng)力支持。研究人員一直在努力使軟體機(jī)器人可以食用。正因如此，制造機(jī)器人所需的零件，如晶體管、傳感器、電池、電極和電容器，都是由有機(jī)材料制成的。這些可食用的電子材料已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，但還缺乏一種能把它們結(jié)合起來，自由控制它們運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方法。