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本文目錄一覽

1，悟空飛控怎么校準imu
2，Phantom 4 Pro IMU是什么有什么作用
3，為什么IMU被稱為慣性測量單元
4，慣導(dǎo)IMU是什么意思
5，INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與 IMU慣性測量裝置有什么區(qū)別
6，手機CMOS傳感器是什么東西請說明清楚點越強細越好

1，悟空飛控怎么校準imu

建議你完全水平放置飛機,在APP相機界面找到“飛控參數(shù)設(shè)置”,然后在“傳感器”中點擊IMU校準,使飛機校準IMU,校準期間不要觸碰飛機。

悟空飛控怎么校準imu

2，Phantom 4 Pro IMU是什么有什么作用

IMU 是慣性測量單元，是飛控系統(tǒng)的一部分，用于飛行姿態(tài)的穩(wěn)定控制。精靈4 具備雙指南針模塊和雙慣性測量單元（IMU）提供了更高的可靠性。Phantom 4持續(xù)獲取傳感器數(shù)據(jù)并進行檢查，錯誤的數(shù)據(jù)將被識別和排除，不會影響正常飛行。http://click.dji.com/AAZAoG1yRc7-oeQsYUvE?pm=custom

Phantom 4 Pro IMU是什么有什么作用

3，為什么IMU被稱為慣性測量單元

為什么IMU被稱為“慣性”測量單元因為英文里面就是叫Inertial Measurement Unit，靠的就是靜止或者運動的質(zhì)量塊的慣性測量線性以及角加速度

imu慣性測量單元（陀螺和加速度）輸出角速度和加速度值，vg垂直陀螺輸出的是在imu基礎(chǔ)上進行實踐積分后得到的姿態(tài)（俯仰和橫滾）角度值（角速度單位是°/s，角度單位是°，能理解吧，跟速度和位移的區(qū)別一樣）。ahrs中一般加了磁場計（相當(dāng)于指南針、羅盤），輸出航向、姿態(tài)角度等值。

為什么IMU被稱為慣性測量單元

4，慣導(dǎo)IMU是什么意思

慣性測量單元（英文：Inertial measurement unit，簡稱 IMU）是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。　　一般的，一個IMU內(nèi)會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。　　IMU大多用在需要進行運動控制的設(shè)備，如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態(tài)進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。

5，INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與 IMU慣性測量裝置有什么區(qū)別

定位（GPS)就是告訴你，你現(xiàn)在在哪。導(dǎo)航就是告訴你，如何到你想要到的位置。慣性導(dǎo)航你可以簡單的理解成依靠慣性器件（陀螺、加速度計等）的原始數(shù)據(jù)加上固定的算法（很深奧的東西..)來輸出你先要的信息，如位置，載體姿態(tài)，實時運動速度等。IMU就是慣性測量單元，它主要由慣性器件組成（陀螺、加速度計等），輸出最原始的數(shù)據(jù)，如加速度、角速度等等，但是無法給出位置、姿態(tài)等信息。所以INS實際上可以簡單的理解成由算法和IMU共同構(gòu)成的。個人的一點理解，說的比較簡單，因為INS是一個龐大的系統(tǒng)。希望可以幫到你

你好！一個是系統(tǒng)，一個是部件僅代表個人觀點，不喜勿噴，謝謝。

6，手機CMOS傳感器是什么東西請說明清楚點越強細越好

CMOS（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor），中文學(xué)名為互補金屬氧化物半導(dǎo)體，它本是計算機系統(tǒng)內(nèi)一種重要的芯片，保存了系統(tǒng)引導(dǎo)最基本的資料。后來發(fā)現(xiàn)CMOS經(jīng)過加工也可以作為數(shù)碼攝影中的圖像傳感器，CMOS傳感器也可細分為被動式像素傳感器（Passive Pixel Sensor CMOS）與主動式像素傳感器（Active Pixel Sensor CMOS）。CCD和CMOS采用類似的色彩還原原理，但是CMOS傳感器信噪比差，敏感度不夠的缺點使得目前CCD技術(shù)占據(jù)了數(shù)碼攝影大半壁江山。不過CMOS技術(shù)也有CCD難以比擬的優(yōu)勢，普通CCD必須使用3個以上的電源電壓，而CMOS在單一電源下就可以運作，因而CMOS耗電量更小，與CCD產(chǎn)品相比，CMOS是標準工藝制程，可利用現(xiàn)有的半導(dǎo)體制造流水線，不需額外投資設(shè)備，且品質(zhì)可隨半導(dǎo)體技術(shù)的提升而進步，CMOS傳感器的最大優(yōu)勢是售價比CCD便宜近1/3。同時,CMOS傳感器的這些優(yōu)點也多用于手機圖象處理當(dāng)中.

沒CCD傳感器好