六足機器人，我想做一個六足機器人想問一下該選什么單片機主控板以及如何連

來源：整理時間：2023-09-06 20:48:24 編輯：智能門戶手機版

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1，我想做一個六足機器人想問一下該選什么單片機主控板以及如何連
2，我要做六足機器人有誰能介紹一下大概能用到單片機的哪個模塊啊
3，想做一個六足機器人控制18個舵機請問用AVR還是AT89S51控制
4，自己做六足機器人大概需要多少子
5，4路PWM波怎么控制六足機器人的18個舵機求高手回答若有程序更
6，六腳全地形機器人的概述

1，我想做一個六足機器人想問一下該選什么單片機主控板以及如何連

只要是個單片機主控板都可用，對于舵機只需3條線(包括電源)就可以控制。多看看《無線電》吧，有現(xiàn)成例了。

我想做一個六足機器人想問一下該選什么單片機主控板以及如何連

2，我要做六足機器人有誰能介紹一下大概能用到單片機的哪個模塊啊

基本上所有的單片機都能滿足你的這個功能要求呢。具體用到單片機的什么模塊，這個還是要看你的機器人設(shè)計用的驅(qū)動器和執(zhí)行器。一般常用到的是PWM輸出模塊呢，你可以到robot360上找找多足機器人設(shè)計方面的文章，應(yīng)該對你有幫助的。

我要做六足機器人有誰能介紹一下大概能用到單片機的哪個模塊啊

3，想做一個六足機器人控制18個舵機請問用AVR還是AT89S51控制

肯定是AVR比AT89S51好。因為AVR速度快，能通過定時器直接產(chǎn)生PWM。AT89S51只能模擬產(chǎn)生，浪費cpu資源。但兩個跟ARM相比就差遠了，比如STM32，你可以直接用定時器輕易的產(chǎn)生至少16路的PWM，不需要程序模擬。

都行，要不，用ARM吧。還能好好學習學習。你說的這兩種51單片機已經(jīng)過時了。

你好！額 AVR已經(jīng)過時了嗎？如有疑問，請追問。

想做一個六足機器人控制18個舵機請問用AVR還是AT89S51控制

4，自己做六足機器人大概需要多少子

一塊arduino淘寶上也就20多塊錢。按照一條腿三個舵機，六足大概需要18個舵機，也很便宜。電池要是想買個性能高的可能小貴，但也不是特別貴。剩下的可以完全都使用亞克力來加工（金屬加工的就貴了），自己畫圖找淘寶上的人給你切，也用不了多少錢。總上來說，成本不會超過250塊錢。

那是科學小制造,靠自己個人研究.其實很簡單的,利用一點電子原理!你要設(shè)計圖紙我想沒有人能在網(wǎng)上給你找到! 你有心想研究可以去買點書看看!

5，4路PWM波怎么控制六足機器人的18個舵機求高手回答若有程序更

單片機接舵機控制器，舵機控制器有16路、24路、32路有足夠的pwm輸出，而且一個單片機可以接多個舵機控制器，無限擴展啦

4路PWM波絕不可能獨立控制六足機器人的18個舵機！18個舵機必須由18路PWM波控制。PWM波，不一定非得依賴單片機內(nèi)部的PWM模塊，我見過比較高檔的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定時器就應(yīng)該能做到；不過18路的協(xié)調(diào)是一個難題。

4路PWM波絕不可能獨立控制六足機器人的18個舵機！18個舵機必須由18路PWM波控制。PWM波，不一定非得依賴單片機內(nèi)部的PWM模塊，我見過比較高檔的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定時器就應(yīng)該能做到；不過18路的協(xié)調(diào)是一個難題。再看看別人怎么說的。

6，六腳全地形機器人的概述

英國溫徹斯特設(shè)計師馬特·丹頓設(shè)計出了一巨型六腳全地形步行機器人。其重達1900公斤。馬特·丹頓相信他的六腿“螳螂”是世界上最大的操作型六腿機器人。該機器人由一2.2升渦輪復合型引擎驅(qū)動，高為2.8米。

那機器人補丁安裝好后有個cstrike文件會出來注:(這個是補丁帶下來的文件`cs原本安裝就有個也叫cstrike的文件) 把補丁的cstrike里的東西剪切到cs原本的cstrike里注:(是里面的東西) 這時會跳出個對話框"問你是否覆蓋原文件你點全部是就行了" 弄好后你就進游戲按 +1 就行了有些圖沒機器人的我再教你下怎么造人 1、首先裝入機器人程序 2、然后在cs快捷方式后輸入 -console一定注意在-前有空格的 3、進入cs游戲選警察 5、按~鍵調(diào)出控制臺， 6、輸入waypoint on;（必須） 7、輸入pathwaypoint on；（必須） 8、輸入autowaypoint on；（必須） 9、再按~鍵，從基地朝目的地進發(fā),在你的背后將有一道道的綠色豎線并有當當當?shù)捻懧暎愎浔? 地圖每一個角落再按m鍵選匪同樣逛地圖（注意不要跳躍和直上直下的響的梯子樓梯沒事） 10、再按~鍵輸入強行存盤waypoint save nocheck；（就可運行地圖看一下了自己制作的機器人路點了）注意完全退出cs后再進去我再給你個下載機器人的網(wǎng)站我也這網(wǎng)站下的 http://down.52pk.com/soft/961.htm 目前除了ｂｌｏｏｄ基本都可以的