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六足機(jī)器人，我想做一個(gè)六足機(jī)器人想問(wèn)一下該選什么單片機(jī)主控板以及如何連

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-09-06 20:48:24 編輯：智能門(mén)戶 手機(jī)版

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1，我想做一個(gè)六足機(jī)器人想問(wèn)一下該選什么單片機(jī)主控板以及如何連

只要是個(gè)單片機(jī)主控板都可用，對(duì)于舵機(jī)只需3條線(包括電源)就可以控制。多看看《無(wú)線電》吧，有現(xiàn)成例了。

我想做一個(gè)六足機(jī)器人想問(wèn)一下該選什么單片機(jī)主控板以及如何連

2，我要做六足機(jī)器人有誰(shuí)能介紹一下大概能用到單片機(jī)的哪個(gè)模塊啊

基本上所有的單片機(jī)都能滿足你的這個(gè)功能要求呢。 具體用到單片機(jī)的什么模塊，這個(gè)還是要看你的機(jī)器人設(shè)計(jì)用的驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行器。一般常用到的是PWM輸出模塊呢，你可以到robot360上找找多足機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的文章，應(yīng)該對(duì)你有幫助的。

我要做六足機(jī)器人有誰(shuí)能介紹一下大概能用到單片機(jī)的哪個(gè)模塊啊

3，想做一個(gè)六足機(jī)器人控制18個(gè)舵機(jī)請(qǐng)問(wèn)用AVR還是AT89S51控制

肯定是AVR比AT89S51好。因?yàn)锳VR速度快，能通過(guò)定時(shí)器直接產(chǎn)生PWM。AT89S51只能模擬產(chǎn)生，浪費(fèi)cpu資源。但兩個(gè)跟ARM相比就差遠(yuǎn)了，比如STM32，你可以直接用定時(shí)器輕易的產(chǎn)生至少16路的PWM，不需要程序模擬。
都行，要不，用ARM吧。還能好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。你說(shuō)的這兩種51單片機(jī)已經(jīng)過(guò)時(shí)了。
你好！額 AVR已經(jīng)過(guò)時(shí)了嗎？如有疑問(wèn)，請(qǐng)追問(wèn)。

想做一個(gè)六足機(jī)器人控制18個(gè)舵機(jī)請(qǐng)問(wèn)用AVR還是AT89S51控制

4，自己做六足機(jī)器人大概需要多少子

一塊arduino淘寶上也就20多塊錢。按照一條腿三個(gè)舵機(jī)，六足大概需要18個(gè)舵機(jī)，也很便宜。電池要是想買個(gè)性能高的可能小貴，但也不是特別貴。剩下的可以完全都使用亞克力來(lái)加工（金屬加工的就貴了），自己畫(huà)圖找淘寶上的人給你切，也用不了多少錢?？偵蟻?lái)說(shuō)，成本不會(huì)超過(guò)250塊錢。
那是科學(xué)小制造,靠自己個(gè)人研究.其實(shí)很簡(jiǎn)單的,利用一點(diǎn)電子原理!你要設(shè)計(jì)圖紙我想沒(méi)有人能在網(wǎng)上給你找到! 你有心想研究可以去買點(diǎn)書(shū)看看!

5，4路PWM波怎么控制六足機(jī)器人的18個(gè)舵機(jī)求高手回答若有程序更

單片機(jī)接 舵機(jī)控制器，舵機(jī)控制器有16路、24路、32路 有足夠的pwm輸出，而且一個(gè)單片機(jī)可以接多個(gè) 舵機(jī)控制器，無(wú)限擴(kuò)展啦
4路PWM波絕不可能獨(dú)立控制六足機(jī)器人的18個(gè)舵機(jī)！18個(gè)舵機(jī)必須由18路PWM波控制。PWM波，不一定非得依賴單片機(jī)內(nèi)部的PWM模塊，我見(jiàn)過(guò)比較高檔的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定時(shí)器就應(yīng)該能做到；不過(guò)18路的協(xié)調(diào)是一個(gè)難題。
4路PWM波絕不可能獨(dú)立控制六足機(jī)器人的18個(gè)舵機(jī)！18個(gè)舵機(jī)必須由18路PWM波控制。PWM波，不一定非得依賴單片機(jī)內(nèi)部的PWM模塊，我見(jiàn)過(guò)比較高檔的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定時(shí)器就應(yīng)該能做到；不過(guò)18路的協(xié)調(diào)是一個(gè)難題。再看看別人怎么說(shuō)的。

6，六腳全地形機(jī)器人的概述

英國(guó)溫徹斯特設(shè)計(jì)師馬特·丹頓設(shè)計(jì)出了一巨型六腳全地形步行機(jī)器人。其重達(dá)1900公斤。馬特·丹頓相信他的六腿“螳螂”是世界上最大的操作型六腿機(jī)器人。該機(jī)器人由一2.2升渦輪復(fù)合型引擎驅(qū)動(dòng)，高為2.8米。
那機(jī)器人補(bǔ)丁安裝好后 有個(gè)cstrike文件會(huì)出來(lái) 注:(這個(gè)是補(bǔ)丁帶下來(lái)的文件`cs原本安裝就有個(gè)也叫cstrike的文件) 把補(bǔ)丁的cstrike里的東西剪切到cs原本的cstrike里 注:(是里面的東西) 這時(shí)會(huì)跳出個(gè)對(duì)話框"問(wèn)你是否覆蓋原文件 你點(diǎn)全部是就行了" 弄好后你就進(jìn)游戲 按 +1 就行了 有些圖 沒(méi)機(jī)器人的 我再教你下 怎么造人 1、首先裝入機(jī)器人程序 2、然后在cs快捷方式后輸入 -console一定注意在-前有空格的 3、進(jìn)入cs游戲選警察 5、按~鍵調(diào)出控制臺(tái)， 6、輸入waypoint on;（必須） 7、輸入pathwaypoint on；（必須） 8、輸入autowaypoint on；（必須） 9、再按~鍵，從基地朝目的地進(jìn)發(fā),在你的背后將有一道道的綠色豎線并有當(dāng)當(dāng)當(dāng)?shù)捻懧暎愎浔? 地圖每一個(gè)角落再按m鍵選匪同樣逛地圖（注意不要跳躍和直上直下的響的梯子樓梯沒(méi)事） 10、再按~鍵輸入強(qiáng)行存盤(pán)waypoint save nocheck；（就可運(yùn)行地圖看一下了自己制作的機(jī)器人路點(diǎn)了）注意完全退出cs后再進(jìn)去 我再給你個(gè)下載機(jī)器人的網(wǎng)站 我也這網(wǎng)站下的 http://down.52pk.com/soft/961.htm 目前除了ｂｌｏｏｄ基本都可以的
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