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sg90舵機(jī)，sg90舵機(jī)如何用數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)規(guī)律45左右轉(zhuǎn)

來源：整理時(shí)間：2023-08-17 14:13:20 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，sg90舵機(jī)如何用數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)規(guī)律45左右轉(zhuǎn)
2，mg996r舵機(jī)需不需要外加驅(qū)動(dòng)
3，PWM波的高電平時(shí)間延長(zhǎng)但占空比不變能否正?？刂芐G90舵機(jī)
4，舵機(jī)型號(hào)怎么看
5，sg90舵機(jī)信號(hào)端與51單片機(jī)IO口連接需要不需要接上拉電阻還是說
6，SG50與SG90區(qū)別
7，單片機(jī)控制sg90舵機(jī)
8，求助關(guān)于SG90舵機(jī)的轉(zhuǎn)向角度的問題謝謝各位朋友幫忙

1，sg90舵機(jī)如何用數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)規(guī)律45左右轉(zhuǎn)

據(jù)我所知，是在一條信號(hào)線什么施加脈寬信號(hào)實(shí)現(xiàn)角度控制。具體數(shù)據(jù)可以到航模網(wǎng)站尋找舵機(jī)參數(shù)。不是很困難。

sg90舵機(jī)如何用數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)規(guī)律45左右轉(zhuǎn)

2，mg996r舵機(jī)需不需要外加驅(qū)動(dòng)

需要。mg996r舵機(jī)是全金屬舵機(jī)，需要的電流很大，必須要有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊或芯片才可以。SG90舵機(jī)需要的電流小，可以用51單片機(jī)直接控制。

mg996r舵機(jī)需不需要外加驅(qū)動(dòng)

3，PWM波的高電平時(shí)間延長(zhǎng)但占空比不變能否正?？刂芐G90舵機(jī)

具體得看你的舵機(jī)，普通模擬舵機(jī)的話一般都50HZ的頻率，數(shù)字舵機(jī)的話就不一樣了，數(shù)字舵機(jī)的頻率比模擬舵機(jī)的高很多，具體看舵機(jī)型號(hào)

PWM波的高電平時(shí)間延長(zhǎng)但占空比不變能否正?？刂芐G90舵機(jī)

4，舵機(jī)型號(hào)怎么看

舵機(jī)型號(hào)會(huì)在舵機(jī)本身或者包裝盒上標(biāo)注。1、舵機(jī)型號(hào)由一串?dāng)?shù)字和字母組成，例如：SG90、MG996R等。2、SG表示該舵機(jī)系列，90表示該舵機(jī)的規(guī)格和性能等級(jí)；MG表示該舵機(jī)系列，996表示該舵機(jī)的規(guī)格和性能等級(jí)，R表示該舵機(jī)為升級(jí)版。

5，sg90舵機(jī)信號(hào)端與51單片機(jī)IO口連接需要不需要接上拉電阻還是說

可有 SG90 舵機(jī) 的數(shù)據(jù)手冊(cè)？如果有，可以查看控制信號(hào) 電流、電壓要求。

應(yīng)該是P0口需要，其它口不需要。

關(guān)注這個(gè)問題

我以前做過用51加上拉電阻，接信號(hào)線驅(qū)動(dòng)mg995，sg90估計(jì)差不多

6，SG50與SG90區(qū)別

在于他們的型號(hào)不一樣，速度差距，SG50是騰達(dá)品牌旗下的一款SOHO交換機(jī)，生產(chǎn)于中國(guó)大陸。中文名騰達(dá)SG50商品編號(hào)979821商品毛重290.00g商品產(chǎn)地中國(guó)大陸速度10/100/1000Mbps類型SOHO交換機(jī)，非網(wǎng)管型交換機(jī)SG90舵機(jī)控制原理:通過控制PWM來控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，關(guān)于PWM的知識(shí)可以去智能小車專欄進(jìn)行學(xué)習(xí)，轉(zhuǎn)動(dòng)周期設(shè)置為20ms，控制高電平的時(shí)間來進(jìn)行舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

7，單片機(jī)控制sg90舵機(jī)

舵機(jī)除了電源，就一根控制線要求給它周期為20ms的脈沖，高電平時(shí)間在1.0至2.0ms之間對(duì)應(yīng)-90度至+90的轉(zhuǎn)角，1.5ms對(duì)應(yīng)0度轉(zhuǎn)角可以用定時(shí)器產(chǎn)生pwm脈沖電流不需很大，單片機(jī)io如果不能直接驅(qū)動(dòng)，可以加一級(jí)簡(jiǎn)單的放大

uln2003就行，這個(gè)基本上驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)還有舵機(jī)這一類的就可以了，你去網(wǎng)上下載個(gè)uln2003的手冊(cè)，祝好運(yùn)，不行的話再來問我

8，求助關(guān)于SG90舵機(jī)的轉(zhuǎn)向角度的問題謝謝各位朋友幫忙

常見故障形成的原因及其檢修辦法。1.行駛跑偏⑴現(xiàn)象：汽車行駛中，轉(zhuǎn)向盤位于中間位置不動(dòng)，汽車卻自動(dòng)地向某一邊行駛。⑵原因：?左、右輪胎磨損不等或氣壓不相同。兩前輪定位參數(shù)不一致，后輪定位參數(shù)不準(zhǔn)確（形成推力角）。左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿彎曲、變形，鉸鏈處間隙過大。兩前懸架螺旋彈簧彈力不等或變形過大。輪轂軸承磨損后出現(xiàn)間隙過大。車架變形。前軸或后軸變形。軸向機(jī)調(diào)整不當(dāng)。單側(cè)制動(dòng)拖滯。⑶排除方法：根據(jù)故障原因逐一進(jìn)行排除。2.轉(zhuǎn)向沉重⑴現(xiàn)象左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，感到非常吃力。⑵原因：前輪定位不正確。輪胎氣壓不足。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變形、磨損，球頭銷過緊。轉(zhuǎn)向器內(nèi)缺油，轉(zhuǎn)向器嚙合副嚙合間隙過小，軸承損壞或預(yù)緊度過大。安全轉(zhuǎn)向柱及法蘭盤變形。前螺旋彈簧折斷或車身、車架變形。主銷與其襯套配合間隙過小或壓力軸承損壞。橫、直拉桿球頭節(jié)配合間隙過小。各活動(dòng)部件缺油。⑶排除方法 ①由于導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重的故障因素很多,診斷時(shí)應(yīng)首先判明故障所在部位,然后再進(jìn)一步確定在哪一個(gè)部件。 ②拆下轉(zhuǎn)向臂,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤,如感覺沉重則應(yīng) 調(diào)整軸承緊度和傳動(dòng)副嚙合間隙。若有松緊不均或有卡住現(xiàn)象,則應(yīng)拆下轉(zhuǎn)向軸檢查傳動(dòng)副及軸承有無損壞,轉(zhuǎn)向軸與主管有無摩擦或卡住現(xiàn)象, 必要時(shí)進(jìn)行修理或更換。 ③轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí),如感到輕松,則故障在傳動(dòng)機(jī)構(gòu),應(yīng)頂起前軸,并用手左、右扳動(dòng)前輪。如過緊,應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套,推力軸承和直、橫拉桿球頭銷配合是否過緊,潤(rùn)滑是否良好,必要時(shí) 進(jìn)行調(diào)整和潤(rùn)滑。 ④先支起前橋,用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤,若感到轉(zhuǎn)向很容易,不再有轉(zhuǎn)動(dòng)困難的感覺,這說明故障部位在前橋與車輪。因?yàn)橹鹎皹蚝?轉(zhuǎn)向時(shí)已不存在車輪與地面的摩擦阻力,而只是取決于轉(zhuǎn)向器等的工作狀況。此時(shí)應(yīng)仔細(xì)檢查前輪胎氣壓是否過低,前軸有無變形;同時(shí)也要考慮檢查前鋼板彈簧是否良好,車架有無變形。必要時(shí),檢查車輪定位角度是否正確 ⑤若上述情況均正常良好,則應(yīng)檢查前軸和車架是否變形,前束是否符合標(biāo)準(zhǔn),必要時(shí)調(diào)整前束。3.左、右轉(zhuǎn)向輕重不一致⑴現(xiàn)象：汽車行駛中，向左再向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，感到一側(cè)重，另一側(cè)輕。⑵原因：分配閥中的滑閥調(diào)整不當(dāng)，使滑閥偏離中間位置。分配閥滑閥臺(tái)肩兩側(cè)的預(yù)開縫隙不等?；y內(nèi)有污物，使滑閥或反作用柱塞卡住，造成左右移動(dòng)阻力不同。動(dòng)力缸一側(cè)存有空氣。車身、車架變形或前懸架有故障。⑶排除方法：視各有關(guān)部件的損壞程度進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或更換。4、低速擺頭和轉(zhuǎn)向不穩(wěn)(1)故障現(xiàn)象：汽車低速直線行駛時(shí)前輪搖擺,感到方向不穩(wěn)。轉(zhuǎn)彎時(shí)大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤, 才能控制汽車的行使方向。(2)故障原因①轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝置松動(dòng)。②轉(zhuǎn)向器軸承過松。 ③傳動(dòng)副嚙合間隙過大。④橫、直拉桿球頭銷磨損嚴(yán)重。⑤轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損嚴(yán)重,配合間隙過大。⑥前輪轂軸承松曠;前軸彎曲;輪轂軸承間隙過大。⑦車架輪輞變形;前束過大;輪轂軸承間隙過大。⑧轉(zhuǎn)向主銷與襯套磨損松曠,配合間隙增大 ⑨輪轂軸承間隙過大。⑩前束過大;輪轂螺栓松動(dòng)或數(shù)量不全。(3)故障診斷與排除①一人轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤,另一人在車下查看傳動(dòng) 機(jī)構(gòu),如轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)了許多而轉(zhuǎn)向臂不動(dòng),則故障在轉(zhuǎn)向器;如轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動(dòng)了許多而前輪并不偏轉(zhuǎn),則故障在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。②如果故障在轉(zhuǎn)向器,應(yīng)檢查傳動(dòng)副嚙合間隙,必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。③如果故障在傳動(dòng)機(jī)構(gòu),應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向臂和直、橫拉桿各球頭是否松曠,必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。 ④經(jīng)檢查上述情況良好,則應(yīng)架起前軸用手推動(dòng)車輪,檢查轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套,前輪轂軸承是否松曠,必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整或修理。⑤轉(zhuǎn)向盤經(jīng)過上述檢查、調(diào)整后仍不穩(wěn)定, 應(yīng)檢查前軸和車架以及輪輞是否變形,前束是否符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整或修理。 ⑥前輪低速擺頭和轉(zhuǎn)向盤自由空程大,一般是各部分間隙過大或有連接松動(dòng)現(xiàn)象,診斷時(shí)應(yīng) 采用分段區(qū)分的方法進(jìn)行檢查?？芍鹎皹?并用手沿轉(zhuǎn)向節(jié)軸軸向推拉前輪,憑感覺判斷是否松曠。若松曠,說明轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套的配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大。若此處不松曠,說明前輪轂軸承松曠,應(yīng)重新調(diào)整軸承的預(yù)緊度。若非上述原因,應(yīng)檢查前輪定位是否正確,檢查前軸是否變形。如果前輪輪胎異常磨損,則應(yīng) 檢查前束是否正確。

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