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1，帶CAN芯片是否使用CAN收發(fā)器
2，CANBUS
3，請問can總線在汽車一般可以分為哪幾類呢
4，xs128單片機中CAN 是什么
5，can總線控制器有哪些
6，CANCAN總線CAN卡分別是什么

1，帶CAN芯片是否使用CAN收發(fā)器

要使用的，如果有兩個不同速度的網(wǎng)絡(luò)，需要有兩個CAN收發(fā)器。

帶CAN芯片是否使用CAN收發(fā)器

2，CANBUS

您好：現(xiàn)代汽車往往使用大量電子設(shè)備來控制其正常行駛。當(dāng)執(zhí)行一個較復(fù)雜的控制時，需要在設(shè)備之間進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交換。當(dāng)控制系統(tǒng)變得復(fù)雜時，交換數(shù)據(jù)的信號線連接將變得更復(fù)雜，同時費用將提高。為解決這一問題，對于一般控制，設(shè)備間連接可以通過串行網(wǎng)絡(luò)完成。因此，BOSCH公司開發(fā)了CAN總線(ControllerAreaNetwork)，并已取得國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (1S011898)認(rèn)證，同時，國際上一些大的半導(dǎo)體廠商也積極開發(fā)出支持CAN總線的專用芯片。通過CAN總線，傳感器、控制器和執(zhí)行器由串行數(shù)據(jù)線連接起來。它不僅僅是將電纜按樹形結(jié)構(gòu)連接起來，其通信協(xié)議相當(dāng)于ISO／OSI參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層，網(wǎng)絡(luò)可根據(jù)協(xié)議探測和糾正數(shù)據(jù)傳輸過程中因電磁干擾而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)錯誤。CAN網(wǎng)絡(luò)的配制比較容易，允許任何站之間直接進(jìn)行通信，而無需將所有數(shù)據(jù)全部匯總到主計算機后再行處理。

CANBUS

3，請問can總線在汽車一般可以分為哪幾類呢

確實汽車的各種設(shè)備是通過can總線連接的。 can總線的接口芯片目前用的比較多的就是sja1000，它是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成can數(shù)據(jù)幀，但要與can總線連接還必須用pca82c250，說得更準(zhǔn)確點是：sja1000和pca82c250必須配對使用。單片機用stc12c5a60s2，也可以，速度上可能要慢點。要在汽車obd接口上讀取信息可能有點難度吧，需要知道can總線的波特率，還要知道各種設(shè)備的通信協(xié)議，還有can數(shù)據(jù)包的格式等等。同樣，你編程時也必須要確定這些的。

感謝題主的邀請，我來說下我的看法：一般分為兩類，一類是動力CAN，一類是舒適CAN。動力CAN，顧名思義，就是就是負(fù)責(zé)車子動力系統(tǒng)的CAN總線系統(tǒng)，包括發(fā)動機，制動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等等。而舒適CAN指的是除動力CAN以外的CAN總線，其負(fù)責(zé)控制的節(jié)點更多，比如汽車音響，自動門等等。為了能夠更好地利用汽車CAN總線，我們需要USBCAN設(shè)備經(jīng)常的對CAN總線進(jìn)行檢測和維護(hù)，歡迎前往GCGD官網(wǎng)進(jìn)行咨詢，歡迎來訪。

請問can總線在汽車一般可以分為哪幾類呢

4，xs128單片機中CAN 是什么

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO118?8）。是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。

xs128單片機中CAN是總線模塊收發(fā)程序，說明該單片機提供并行總線?！　】偩€型單片機普遍設(shè)置有并行地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線，這些引腳用以擴展并行外圍器件都可通過串行口與單片機連接?！　∽ⅲ涸S多單片機已把所需要的外圍器件及外設(shè)接口集成一片內(nèi)，因此在許多情況下可以不要并行擴展總線，大大減省封裝成本和芯片體積，這類單片機稱為非總線型單片機?！　纹瑱C簡介：　　單片機=是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時的4位、8位單片機，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機。

xs128單片機中CAN 是總線模塊收發(fā)程序。單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時的4位、8位單片機，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機。

xs128沒有ect模塊，而是分成了pit和tim兩個模塊。pit的作用是產(chǎn)生周期中斷，與51單片機的定時器功能一樣，只是不需像51那樣在中斷中要重賦定時器初值。計數(shù)是在tim中實現(xiàn)，xs128只有16位一個脈沖累加器paca（與ioc7腳相連），而dg128還有pacb，比如你用光電編碼器測速，編碼器傳回一系列脈沖，由paca記錄脈沖數(shù)，有一個脈沖就記一個數(shù)（這與你設(shè)定的觸發(fā)沿有關(guān)）。另外，每個引腳都有一個對應(yīng)的tcx寄存器，當(dāng)相應(yīng)引腳觸發(fā)時，tim模塊中的自由計數(shù)器tcnt中的計數(shù)值就存到對應(yīng)的tcx中（讀回tcx），再觸發(fā)一次tcnt再存入tcx（再讀回），兩次相減就為兩次觸發(fā)的間隔時間。

5，can總線控制器有哪些

現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一,被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。 CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言, 基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性：首先,CAN控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標(biāo)識符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù),這些特點使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強,并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行,系統(tǒng)的實時性、可靠性較差; 其次,CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯誤,出現(xiàn)多節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時,導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響,從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,因個別節(jié)點出現(xiàn)問題,使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。而且,CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。這些也是目前 CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,具有強勁的市場競爭力的重要原因。 CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設(shè)計,CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的,世界上一些著名的汽車制造廠商,如BENZ(奔馳)、BMW(寶馬)、PORSCHE(保時捷)、ROLLS-ROYCE(勞斯萊斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時,由于CAN總線本身的特點,其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè),而向自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。其典型的應(yīng)用協(xié)議有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

6，CANCAN總線CAN卡分別是什么

首先第一個CAN叫控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network ),CAN總線式現(xiàn)場總線的一種，是一種總線技術(shù)，CAN卡是讀取總線信息的一中設(shè)備

給你講講什么是can總線 can 是controller area network 的縮寫（以下稱為can），是iso國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個lan，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的can 通信協(xié)議。此后，can 通過iso11898 及iso11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議?，F(xiàn)在，can 的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面?，F(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一,被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。can屬于現(xiàn)場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前許多rs-485基于r線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言, 基于can總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性：首先,can控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標(biāo)識符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且can協(xié)議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù),這些特點使得can總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強,并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用rs-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行,系統(tǒng)的實時性、可靠性較差;其次,can總線通過can收發(fā)器接口芯片82c250的兩個輸出端canh和canl與物理總線相連,而canh端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),canl端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現(xiàn)象在rs-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯誤,出現(xiàn)多節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時,導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點的現(xiàn)象。而且can節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響,從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,因個別節(jié)點出現(xiàn)問題,使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。而且,can具有的完善的通信協(xié)議可由can控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只僅僅有電氣協(xié)議的rs-485所無法比擬的。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,can總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。這些也是目前 can總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,具有強勁的市場競爭力的重要原因。can 即控制器局域網(wǎng)絡(luò),屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比,can總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設(shè)計,can總線越來越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的,世界上一些著名的汽車制造廠商,如benz(奔馳)、bmw(寶馬)、porsche(保時捷)、rolls-royce(勞斯萊斯)和jaguar(美洲豹)等都采用了can總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時,由于can總線本身的特點,其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè),而向自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。can已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。其典型的應(yīng)用協(xié)議有： sae j1939/iso11783、canopen、canaerospace、devicenet、nmea 2000等。