步進(jìn)電機(jī)選型手冊(cè)，步進(jìn)電機(jī)改如何選型

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本文目錄一覽

1，步進(jìn)電機(jī)改如何選型
2，步進(jìn)電機(jī)選型
3，步進(jìn)馬達(dá)如何選型重要參數(shù)是什么如何計(jì)算
4，步進(jìn)電機(jī)怎么選型要什么參數(shù)比如扭矩功率等
5，步進(jìn)電機(jī)選型
6，步進(jìn)電機(jī)怎么選型要什么參數(shù)比如扭矩功率等
7，步進(jìn)電機(jī)如何選型有哪幾個(gè)重要參數(shù)怎么計(jì)算回答最好帶公式
8，步進(jìn)電機(jī)選型
9，步進(jìn)電機(jī)怎么選型要什么參數(shù)比如扭矩功率等
10，步進(jìn)電機(jī)如何選型需要那些參數(shù)

1，步進(jìn)電機(jī)改如何選型

步進(jìn)電機(jī)屬于大轉(zhuǎn)矩，低轉(zhuǎn)速的控制電機(jī)。選型要看你負(fù)載轉(zhuǎn)矩是多少，一般步進(jìn)電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩是負(fù)載轉(zhuǎn)矩的1.5倍左右。

用步進(jìn)電機(jī)那運(yùn)算量太龐大了.不是做不到.而是不值, 就你說(shuō)的相關(guān)要求,最好用伺服的力矩控制方式,就是我們俗稱的張力控制系統(tǒng).這樣卷起來(lái)的東西才緊致.

步進(jìn)電機(jī)改如何選型

2，步進(jìn)電機(jī)選型

步進(jìn)電機(jī)選型規(guī)則，第一步：先考慮每秒轉(zhuǎn)速。200/5/60=0.67轉(zhuǎn)/秒第二步：負(fù)載。120KG。水平，力臂16/2=8mm，還有絲桿的切角（摩擦力），一般為0.3~0.05左右。第三步：慣量值。你的120KG體積有多大，高度有多少，才可以算出。平放則可以忽略。第四步：從移動(dòng)量與定位時(shí)間決定速度模式。第五步：加入負(fù)荷轉(zhuǎn)矩與加速轉(zhuǎn)矩，為了觀察界限需加上安全率來(lái)算出馬達(dá)所需轉(zhuǎn)矩。（一般預(yù)留50%）。綜上所敘。第一只要扭力達(dá)到推動(dòng)負(fù)載的步進(jìn)電機(jī)就行。第二步的數(shù)據(jù)得到的步進(jìn)電機(jī)扭力是：120KG/8mm=15KG/mm=1.5KG/cm.除以摩擦系數(shù)。一般1NM以上的電機(jī)就可以使用。建議考慮用57的步進(jìn)電機(jī)。如果是小慣量建議用小電流的。

步進(jìn)電機(jī)選型

3，步進(jìn)馬達(dá)如何選型重要參數(shù)是什么如何計(jì)算

步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)確實(shí)是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，通常選型時(shí)，可按照以下步驟選擇：1：根據(jù)要求計(jì)算轉(zhuǎn)速，并確定需要達(dá)到的精度；2：根據(jù)精度確定是否采用步進(jìn)角細(xì)分；3：根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，計(jì)算公式根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同而不同；4：根據(jù)轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)加減速速度和時(shí)間，同時(shí)也確定了加速完成后的速度和時(shí)間；5：根據(jù)驅(qū)動(dòng)物體的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量計(jì)算慣性慣量；6：根據(jù)慣性慣量、步進(jìn)角和第4條計(jì)算出的參數(shù)計(jì)算加減速轉(zhuǎn)矩；7：將負(fù)載轉(zhuǎn)矩和加減速轉(zhuǎn)矩相加，就是必要的轉(zhuǎn)矩了，通常為了設(shè)備穩(wěn)定，需要留有一定的余量，建議是1.5--2倍；8：根據(jù)計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，對(duì)照步進(jìn)電機(jī)的矩頻曲線圖，選擇步進(jìn)電機(jī)；注：上述的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和加減速轉(zhuǎn)矩根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同，差異很大，有的可以忽略負(fù)載轉(zhuǎn)矩，有的可以忽略加減速轉(zhuǎn)矩。

步進(jìn)馬達(dá)如何選型重要參數(shù)是什么如何計(jì)算

4，步進(jìn)電機(jī)怎么選型要什么參數(shù)比如扭矩功率等

步進(jìn)電機(jī)選擇方法：1、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。2、判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。3、選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。4、確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。擴(kuò)展資料：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇注意事項(xiàng)：1、步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩,近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然,有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu),完全不同于交流、直流電機(jī),電機(jī)的輸出功率是可變的。2、通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小),來(lái)選擇哪種型號(hào)的電機(jī)。3、大致說(shuō)來(lái),扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下,就要選擇10、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。參考資料：百度百科-步進(jìn)電機(jī)

5，步進(jìn)電機(jī)選型

步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度（三相電機(jī)）等。步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）。進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下： P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米 P=2πfM/400(半步工作）其中f為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱PPS)。

步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。

6，步進(jìn)電機(jī)怎么選型要什么參數(shù)比如扭矩功率等

選擇步進(jìn)電機(jī)的幾個(gè)原則，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的初步選型,主要考慮三方面的問(wèn)題:第一,步進(jìn)電機(jī)的步距角要滿足進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的要求;第二,步進(jìn)電機(jī)的最大靜力矩要滿足進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的空載快速啟動(dòng)力矩要求;第三,步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)矩頻特性和工作矩頻特性必須滿足進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)啟動(dòng)力矩與啟動(dòng)頻率、工作運(yùn)行力矩與運(yùn)行頻率的要求?？傊?應(yīng)遵循以下原則:(1)應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)相匹配,以得到機(jī)床所需的沖當(dāng)量。有時(shí)為了在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中得到更小的脈沖當(dāng)量,一是改變絲杠的導(dǎo)程,二是通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。但細(xì)分只能改變其分辨率,不能改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決的。(2)要正確計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載要求并有一定的余量,保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過(guò)程中,各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般來(lái)說(shuō),最大靜力矩大的電機(jī),其承受的負(fù)載力矩也大。(3)應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率,使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要。(4)合理確定脈沖當(dāng)量和傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比

7，步進(jìn)電機(jī)如何選型有哪幾個(gè)重要參數(shù)怎么計(jì)算回答最好帶公式

靜扭矩就是停止扭矩，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是馬達(dá)出廠的時(shí)候廠家測(cè)試給出的，也是馬達(dá)的一個(gè)重要參數(shù)，這個(gè)不需要算。

主要注意的參數(shù)有：外形尺寸、相數(shù)、步距角、靜態(tài)相電流、保持轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算：（1）計(jì)算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計(jì)算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖） S ---絲桿螺距（mm) Δ---(mm/脈沖）（2）計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2) Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺(tái)重量（N） S ---絲桿螺距（cm）（3）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M M=Ma+Mf+Mt （1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）式中Ma ---電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（N.m) Jm、Jt---電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2) n---電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min） T---電機(jī)升速時(shí)間（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（N.m) u---摩擦系數(shù) η---傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） Mt---切削力折算至電機(jī)力矩（N.m) Pt---最大切削力（N）（4）負(fù)載起動(dòng)頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）式中fq---帶載起動(dòng)頻率（Hz） fq0---空載起動(dòng)頻率 Ml---起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（N.m) 若負(fù)載參數(shù)無(wú)法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算. （5）運(yùn)行的最高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。（6）負(fù)載力矩和最大靜力矩Mmax。負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計(jì)算，電機(jī)在最大進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來(lái)說(shuō)，Mf與Mt之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4)Mmax.

8，步進(jìn)電機(jī)選型

步進(jìn)電機(jī)選型的步驟： 1、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動(dòng)物體的扭力大小)，來(lái)選擇哪種型號(hào)的電機(jī)。大致說(shuō)來(lái)，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。 2、步過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)?，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。 3、步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購(gòu)電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，最好選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。 4、步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶幾乎沒(méi)有什么重視，大多是隨便購(gòu)買。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。 5、針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來(lái)選擇特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油，用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人，就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī)，就要針對(duì)性選擇了。6、根據(jù)您的實(shí)際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長(zhǎng)短、伸出方向等。

9，步進(jìn)電機(jī)怎么選型要什么參數(shù)比如扭矩功率等

選擇步進(jìn)電機(jī)的幾個(gè)原則，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的初步選型,主要考慮三方面的問(wèn)題:第一,步進(jìn)電機(jī)的步距角要滿足進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的要求;第二,步進(jìn)電機(jī)的最大靜力矩要滿足進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的空載快速啟動(dòng)力矩要求;第三,步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)矩頻特性和工作矩頻特性必須滿足進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)啟動(dòng)力矩與啟動(dòng)頻率、工作運(yùn)行力矩與運(yùn)行頻率的要求。總之,應(yīng)遵循以下原則:(1)應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)相匹配,以得到機(jī)床所需的沖當(dāng)量。有時(shí)為了在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中得到更小的脈沖當(dāng)量,一是改變絲杠的導(dǎo)程,二是通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。但細(xì)分只能改變其分辨率,不能改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決的。(2)要正確計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載要求并有一定的余量,保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過(guò)程中,各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般來(lái)說(shuō),最大靜力矩大的電機(jī),其承受的負(fù)載力矩也大。(3)應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率,使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要。(4)合理確定脈沖當(dāng)量和傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比

基本參數(shù)電機(jī)固有步距角它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86byg250a型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為電機(jī)固有步距角，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。通常步進(jìn)電機(jī)步距角β的一般計(jì)算按下式計(jì)算。β=360°/（z·m·k）式中β―步進(jìn)電機(jī)的步距角；z―轉(zhuǎn)子齒數(shù)；m―步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)；k―控制系數(shù)，是拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則相數(shù)將變得沒(méi)有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。轉(zhuǎn)矩1、holdingtorque（保持轉(zhuǎn)矩）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2n.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2n.m的步進(jìn)電機(jī)。2、detenttorque（無(wú)激磁保持轉(zhuǎn)矩）：是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。detenttorque在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有detenttorque。

10，步進(jìn)電機(jī)如何選型需要那些參數(shù)

1.什么是步進(jìn)電機(jī)？nbsp;步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。nbsp;2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種?nbsp;步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM）nbsp;，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度nbsp;或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為nbsp;0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。nbsp;3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGnbsp;TORQUE）?nbsp;保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGnbsp;TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。nbsp;4.什么是DETENTnbsp;TORQUE?nbsp;DETENTnbsp;TORQUEnbsp;是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。nbsp;TORQUEnbsp;在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENTnbsp;TORQUE。nbsp;5.步進(jìn)電機(jī)精度為多少？是否累積?nbsp;一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。nbsp;6.步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少?nbsp;步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。nbsp;7.為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?nbsp;當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。nbsp;8.為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲?nbsp;步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?。nbsp;9.如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲?nbsp;步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來(lái)克服：nbsp;A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū)；nbsp;B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法；nbsp;C.距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)；nbsp;D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高；nbsp;E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。nbsp;10.細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?nbsp;步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8°nbsp;的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。nbsp;11.四相混合式步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?nbsp;四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較的場(chǎng)

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步進(jìn)電機(jī)選型手冊(cè)，步進(jìn)電機(jī)改如何選型

本文目錄一覽

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2，步進(jìn)電機(jī)選型

3，步進(jìn)馬達(dá)如何選型重要參數(shù)是什么如何計(jì)算

4，步進(jìn)電機(jī)怎么選型要什么參數(shù)比如扭矩功率等

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7，步進(jìn)電機(jī)如何選型有哪幾個(gè)重要參數(shù)怎么計(jì)算回答最好帶公式

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9，步進(jìn)電機(jī)怎么選型要什么參數(shù)比如扭矩功率等

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