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步進電機選型手冊，步進電機改如何選型

來源：整理 時間：2023-08-24 16:59:45 編輯：智能門戶 手機版

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1，步進電機改如何選型

步進電機屬于大轉(zhuǎn)矩，低轉(zhuǎn)速的控制電機。選型要看你負載轉(zhuǎn)矩是多少，一般步進電機保持轉(zhuǎn)矩是負載轉(zhuǎn)矩的1.5倍左右。
用步進電機那運算量太龐大了.不是做不到.而是不值, 就你說的相關(guān)要求,最好用伺服的力矩控制方式,就是我們俗稱的張力控制系統(tǒng).這樣卷起來的東西才緊致.

步進電機改如何選型

2，步進電機選型

步進電機選型規(guī)則，第一步：先考慮每秒轉(zhuǎn)速。200/5/60=0.67轉(zhuǎn)/秒第二步：負載。120KG。水平，力臂16/2=8mm，還有絲桿的切角（摩擦力），一般為0.3~0.05左右。第三步：慣量值。你的120KG體積有多大，高度有多少，才可以算出。平放則可以忽略。第四步：從移動量與定位時間決定速度模式。第五步：加入負荷轉(zhuǎn)矩與加速轉(zhuǎn)矩，為了觀察界限需加上安全率來算出馬達所需轉(zhuǎn)矩。（一般預(yù)留50%）。綜上所敘。第一只要扭力達到推動負載的步進電機就行。第二步的數(shù)據(jù)得到的步進電機扭力是：120KG/8mm=15KG/mm=1.5KG/cm.除以摩擦系數(shù)。一般1NM以上的電機就可以使用。建議考慮用57的步進電機。如果是小慣量建議用小電流的。

步進電機選型

3，步進馬達如何選型重要參數(shù)是什么如何計算

步進電機最重要的參數(shù)確實是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，通常選型時，可按照以下步驟選擇：1：根據(jù)要求計算轉(zhuǎn)速，并確定需要達到的精度；2：根據(jù)精度確定是否采用步進角細分；3：根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)計算負載轉(zhuǎn)矩，計算公式根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)的不同而不同；4：根據(jù)轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)加減速速度和時間，同時也確定了加速完成后的速度和時間；5：根據(jù)驅(qū)動物體的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量計算慣性慣量；6：根據(jù)慣性慣量、步進角和第4條計算出的參數(shù)計算加減速轉(zhuǎn)矩；7：將負載轉(zhuǎn)矩和加減速轉(zhuǎn)矩相加，就是必要的轉(zhuǎn)矩了，通常為了設(shè)備穩(wěn)定，需要留有一定的余量，建議是1.5--2倍；8：根據(jù)計算出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，對照步進電機的矩頻曲線圖，選擇步進電機；注：上述的負載轉(zhuǎn)矩和加減速轉(zhuǎn)矩根據(jù)驅(qū)動方式不同，差異很大，有的可以忽略負載轉(zhuǎn)矩，有的可以忽略加減速轉(zhuǎn)矩。

步進馬達如何選型重要參數(shù)是什么如何計算

4，步進電機怎么選型要什么參數(shù)比如扭矩功率等

步進電機選擇方法：1、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。2、判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。3、選擇電機的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。擴展資料：步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇注意事項：1、步進電機的保持轉(zhuǎn)矩,近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然,有著本質(zhì)的區(qū)別。步進電動機的物理結(jié)構(gòu),完全不同于交流、直流電機,電機的輸出功率是可變的。2、通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小),來選擇哪種型號的電機。3、大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下,就要選擇10、130等規(guī)格的步進電機。參考資料：百度百科-步進電機

5，步進電機選型

步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）等。步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下： P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米 P=2πfM/400(半步工作） 其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS)。
步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。

6，步進電機怎么選型要什么參數(shù)比如扭矩功率等

選擇步進電機的幾個原則，對步進電機的初步選型,主要考慮三方面的問題:第一,步進電機的步距角要滿足進給傳動系統(tǒng)脈沖當量的要求;第二,步進電機的最大靜力矩要滿足進給傳動系統(tǒng)的空載快速啟動力矩要求;第三,步進電機的啟動矩頻特性和工作矩頻特性必須滿足進給傳動系統(tǒng)對啟動力矩與啟動頻率、工作運行力矩與運行頻率的要求?？傊?應(yīng)遵循以下原則:(1)應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)相匹配,以得到機床所需的沖當量。有時為了在機械傳動過程中得到更小的脈沖當量,一是改變絲杠的導程,二是通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率,不能改變其精度。精度是由電機的固有特性所決的。(2)要正確計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩,使電機的矩頻特性能滿足機械負載要求并有一定的余量,保證其運行可靠。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般來說,最大靜力矩大的電機,其承受的負載力矩也大。(3)應(yīng)當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。(4)合理確定脈沖當量和傳動鏈的傳動比

7，步進電機如何選型有哪幾個重要參數(shù)怎么計算回答最好帶公式

靜扭矩就是停止扭矩，這個標準是馬達出廠的時候廠家測試給出的，也是馬達的一個重要參數(shù)，這個不需要算。
主要注意的參數(shù)有：外形尺寸、相數(shù)、步距角、靜態(tài)相電流、保持轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量。選擇步進電機需要進行以下計算： （1）計算齒輪的減速比 根據(jù)所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角（o/脈沖） S ---絲桿螺距（mm) Δ---(mm/脈沖） （2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中Jt ---折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2) Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺重量（N） S ---絲桿螺距（cm） （3）計算電機輸出的總力矩M M=Ma+Mf+Mt （1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 式中Ma ---電機啟動加速力矩（N.m) Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2) n---電機所需達到的轉(zhuǎn)速（r/min） T---電機升速時間（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） Mf---導軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩（N.m) u---摩擦系數(shù) η---傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） Mt---切削力折算至電機力矩（N.m) Pt---最大切削力（N） （4）負載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---帶載起動頻率（Hz） fq0---空載起動頻率 Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m) 若負載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算. （5）運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負載，并留有足夠的余量。 （6）負載力矩和最大靜力矩Mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在最大進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來說，Mf與Mt之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4)Mmax.

8，步進電機選型

步進電機選型的步驟： 1、 步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇 步進電機的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進電動機的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機，電機的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小)，來選擇哪種型號的電機。大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進電機。 2、 步過電機轉(zhuǎn)速的選擇 對于電機的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為，電機的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當然，有些工況環(huán)境需要高速電機，就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。 3、 步進電機空載起動頻率的選擇 步進電機空載起動頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達到高速運轉(zhuǎn)，最好選擇反應(yīng)式或永磁電機。這些電機的“空起頻率”都比較高。 4、 步進電機的相數(shù)選擇 步進電機的相數(shù)選擇，這項內(nèi)容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實，不同相數(shù)的電機，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進電機是比較實用的。 5、 針對步進電機使用環(huán)境來選擇 特種步進電機能夠防水、防油，用于某些特殊場合。例如水下機器人，就需要放水電機。對于特種用途的電機，就要針對性選擇了。6、 根據(jù)您的實際情況可否需要特殊規(guī)格 特殊規(guī)格的步進電機，請和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向等。

9，步進電機怎么選型要什么參數(shù)比如扭矩功率等

選擇步進電機的幾個原則，對步進電機的初步選型,主要考慮三方面的問題:第一,步進電機的步距角要滿足進給傳動系統(tǒng)脈沖當量的要求;第二,步進電機的最大靜力矩要滿足進給傳動系統(tǒng)的空載快速啟動力矩要求;第三,步進電機的啟動矩頻特性和工作矩頻特性必須滿足進給傳動系統(tǒng)對啟動力矩與啟動頻率、工作運行力矩與運行頻率的要求?？傊?應(yīng)遵循以下原則:(1)應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)相匹配,以得到機床所需的沖當量。有時為了在機械傳動過程中得到更小的脈沖當量,一是改變絲杠的導程,二是通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率,不能改變其精度。精度是由電機的固有特性所決的。(2)要正確計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩,使電機的矩頻特性能滿足機械負載要求并有一定的余量,保證其運行可靠。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般來說,最大靜力矩大的電機,其承受的負載力矩也大。(3)應(yīng)當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。(4)合理確定脈沖當量和傳動鏈的傳動比
基本參數(shù)電機固有步距角它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86byg250a型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為電機固有步距角，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。通常步進電機步距角β的一般計算按下式計算。β=360°/（z·m·k）式中β―步進電機的步距角；z―轉(zhuǎn)子齒數(shù)；m―步進電動機的相數(shù)；k―控制系數(shù)，是拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù)步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。轉(zhuǎn)矩1、holdingtorque（保持轉(zhuǎn)矩）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2n.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2n.m的步進電機。2、detenttorque（無激磁保持轉(zhuǎn)矩）：是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。detenttorque在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有detenttorque。

10，步進電機如何選型需要那些參數(shù)

1.什么是步進電機？nbsp;步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。nbsp;2.步進電機分哪幾種?nbsp;步進電機分三種：永磁式（PM）nbsp;，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度nbsp;或15度；反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為nbsp;0.72度。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。nbsp;3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGnbsp;TORQUE）?nbsp;保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGnbsp;TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。nbsp;4.什么是DETENTnbsp;TORQUE?nbsp;DETENTnbsp;TORQUEnbsp;是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。nbsp;TORQUEnbsp;在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENTnbsp;TORQUE。nbsp;5.步進電機精度為多少？是否累積?nbsp;一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。nbsp;6.步進電機的外表溫度允許達到多少?nbsp;步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。nbsp;7.為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?nbsp;當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。nbsp;8.為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?nbsp;步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。nbsp;9.如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲?nbsp;步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：nbsp;A.如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；nbsp;B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法；nbsp;C.距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；nbsp;D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；nbsp;E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。nbsp;10.細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度?nbsp;步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°nbsp;的兩相混合式步進電機，如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制。nbsp;11.四相混合式步進電機與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?nbsp;四相混合式步進電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較的場
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