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1，cobot是什么意思
2，協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造上有什么區(qū)別
3，為什么說人機(jī)協(xié)作才是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的王道
4，我國在協(xié)作型機(jī)器人安全方面有哪些法律規(guī)定
5，什么是柔性機(jī)械臂
6，如何構(gòu)建與人類協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人

1，cobot是什么意思

cobot 網(wǎng)絡(luò) 合作機(jī)器人; 人機(jī)合作機(jī)器人;

cobot網(wǎng)絡(luò) 合作機(jī)器人; 人機(jī)合作機(jī)器人該詞無同義詞

cobot是什么意思

2，協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造上有什么區(qū)別

區(qū)別負(fù)載不同工作時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)器人是要進(jìn)安全圍欄的，因?yàn)榫幊躺鲜菬o視周邊環(huán)境的協(xié)作機(jī)器人是比較小的，而且會與周邊環(huán)境進(jìn)行反饋，人來就會減緩速度目前協(xié)作應(yīng)用于中小型企業(yè)，應(yīng)用不大

沒看懂什么意思？

協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造上有什么區(qū)別

3，為什么說人機(jī)協(xié)作才是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的王道

在開始人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的闡述之前，我們來品味一段發(fā)人深思的演說—— “目前機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展與30年前的電腦行業(yè)極為相似。今天在汽車裝配線上忙碌的一線機(jī)器人，正是當(dāng)年大型計(jì)算機(jī)的翻版?，F(xiàn)在，我看著多種技術(shù)發(fā)展的趨勢開始匯為一股推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)前進(jìn)的洪流，我完全能夠想象，機(jī)器人將成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠帧?。這段話發(fā)表于2007年的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會（CES）開幕式，演講者不是別人，正是世界首富、普及個(gè)人電腦的革命者、30多年前創(chuàng)立微軟的比爾·蓋茨。從某種程度上而言，蓋茨的一番話就像一劑興奮劑，激發(fā)了人類追求智能生活的熱情。從“家家擁有電腦”到“家家擁有機(jī)器人”,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正如計(jì)算機(jī)改變世界那樣，從過去的日積月累，到現(xiàn)在的百花齊放，走向未來的全面普及。我們有理由相信，機(jī)器人必將像計(jì)算機(jī)一樣，徹底改變?nèi)祟惖纳婺Ｊ健５?，我們也?yīng)理性地認(rèn)識到，機(jī)器人從工廠的裝配線走到客廳，甚至走到你的枕邊，還有很長的路要走。

支持一下感覺挺不錯(cuò)的

為什么說人機(jī)協(xié)作才是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的王道

4，我國在協(xié)作型機(jī)器人安全方面有哪些法律規(guī)定

目前有餐廳機(jī)器人、家用型機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、銀行服務(wù)機(jī)器人，還有巡邏機(jī)器人等。

協(xié)作機(jī)器人偏向處理精密的小重量工件，因此直接造成了面向的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的不同；其次就是廠商主推的impact sensitive，可以在撞到人的情況下停止運(yùn)動(dòng)，所以可以省去安全圍欄（很多情況下還是需要區(qū)域傳感器的）；還有就是可以手工移動(dòng)機(jī)器手臂進(jìn)行示教，不需要掌握專門的編程語言，容易上手，這也跟整體的尺寸和重量設(shè)計(jì)有關(guān)；還有一個(gè)特點(diǎn)就是以abb的yumi為代表的雙臂協(xié)作（rethink是假雙臂，做得東西更像玩具）。沒有機(jī)器是不需要人的維護(hù)和調(diào)整的，只是需要的多少而已，機(jī)器越可靠，flexibility越大那么相對來說就更不需要人的操心。傳統(tǒng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人都是做重復(fù)的規(guī)定動(dòng)作，從這點(diǎn)上看沒有區(qū)別，只有這樣自動(dòng)化程度也才會高。人機(jī)協(xié)作設(shè)計(jì)出來的目的就是克服傳統(tǒng)機(jī)器人的某些缺點(diǎn)，并且攻占更細(xì)分的精細(xì)操作和定制化操作的市場，并不能取代傳統(tǒng)機(jī)器人，而且目前也沒有得到大范圍的應(yīng)用，看一看它的尺寸你就知道大的部件必然是無法加工的了。空間肯定是協(xié)作機(jī)器人的一個(gè)優(yōu)勢，但這個(gè)優(yōu)勢存在的前提是協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人都能夠勝任這個(gè)任務(wù)。因?yàn)轶w積小，重量輕，安裝和調(diào)試簡單，同樣的一臺機(jī)器可以相對方便的移動(dòng)位置（yumi兩個(gè)人就可以抬），重新進(jìn)行教導(dǎo)，極大的提高了生產(chǎn)線的柔性，減少的投入。而反觀傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，就是工件、機(jī)器和機(jī)器人的位置發(fā)生些許變化都要人工拿著控制器調(diào)半天，更別說如果為了新的生產(chǎn)工序移動(dòng)位置，整個(gè)地板和圍欄要重做，基本就跟重新安裝一樣的麻煩。順便再加一句，以abb為例，因?yàn)楹退麄儨贤ū容^多，他們也在北美建立了自己的機(jī)器人生產(chǎn)基地，就在auburn hills。剛上協(xié)作機(jī)器人的時(shí)候，他們本身掌握也不多，對于應(yīng)用是否可行也拿不準(zhǔn)，自己用買了3d打印機(jī)做eoat。而且集成商也都是新接觸，都需要新的培訓(xùn)，只有整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條和配套的都稍微成熟的時(shí)候，這個(gè)市場才會做大。從使用者的角度來說各種各樣的需求還是不少的，而且現(xiàn)在很多的東西發(fā)明出來需要?jiǎng)?chuàng)造需求，只要這個(gè)需要時(shí)必要的那就會有市場。

5，什么是柔性機(jī)械臂

柔性自由度機(jī)械臂是剛性機(jī)械臂的發(fā)展和延伸。其中你說的六自由度機(jī)械臂就是剛性機(jī)械臂的一種。從這個(gè)角度來看，柔性機(jī)械臂更加高端?！　〉撬麄円哺髯杂懈髯缘膬?yōu)缺點(diǎn)。比如說：柔性機(jī)械臂，有用量少，耗能低，重量輕的有點(diǎn)，但是卻有很大的彈性變形，必須克服。剛性機(jī)械臂彈性變形很小，但是重量卻很大，耗能也大。

軟體機(jī)械臂由柔性材料制作，具有高柔順性、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性及安全人機(jī)交互性等特點(diǎn)，研究涉及材料學(xué)、仿生、機(jī)械設(shè)計(jì)和制造、傳感器技術(shù)等多學(xué)科交叉融合，其發(fā)展為柔性材料應(yīng)用、仿生機(jī)器人研究等提供參考和技術(shù)支持，在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療手術(shù)、救災(zāi)探測、生活護(hù)理等方面具有廣闊應(yīng)用前景，受到國內(nèi)外學(xué)者及機(jī)構(gòu)的廣泛關(guān)注和研究。大連大華中天科技有限公司

與剛性機(jī)械臂相比較, 柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/ 自重比高等特性, 因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率, 其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確, 有著很多潛在的優(yōu)點(diǎn), 在工業(yè)、國防等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位. 隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展, 越來越多地采用由若干個(gè)柔性構(gòu)件組成的多柔體系統(tǒng).。傳統(tǒng)的多剛體動(dòng)力學(xué)的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統(tǒng)的動(dòng)力分析及控制的要求. 柔性機(jī)械臂作為最簡單的非平凡多柔體系統(tǒng), 被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。簡單來說，柔性機(jī)械臂更靈活，滿足生產(chǎn)需求，不死板最近很火的6軸協(xié)作機(jī)器人就是6軸柔性機(jī)械臂，國外的ABB、發(fā)那科，國內(nèi)的遨博、潔卡也在做，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的目前好像就有遨博歡迎來補(bǔ)充嘍，希望可以幫到你

隨著機(jī)器人系統(tǒng)向著高速、重載、高精度，機(jī)器人部件向著輕質(zhì)的方向發(fā)展，這必然使得構(gòu)件的彈性變形增大，造成了與其機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、準(zhǔn)確性的矛盾，從而突出了機(jī)器人各部件彈性變形的影響。此外，機(jī)器人應(yīng)用中要求機(jī)器人手臂輕型化的越來越多；航空應(yīng)用、車載機(jī)器人、建筑方面的大型機(jī)械等等。這些機(jī)械手臂必須通過一些細(xì)小的（相對與長度而言）交叉部件相連，這樣造成柔性，導(dǎo)致機(jī)械振動(dòng)，從而使對其端部位置的控制非常困難。因此，傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人的研究方法顯然已經(jīng)不適合于此種機(jī)器人的研究。為此，人們將機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支----彈性動(dòng)力學(xué)引入其中，產(chǎn)生了一種新興的機(jī)器人：柔性機(jī)器人。柔性機(jī)器人的柔性分為兩種：桿件柔性（link flexibility）和關(guān)節(jié)柔性（joint flexibility）。它們均為機(jī)器人系統(tǒng)引入了額外的自由度，使得原來為有限自由度的剛性機(jī)器人變成了具有無限自由度的柔性機(jī)器人。

6，如何構(gòu)建與人類協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人

安全而高效的人類交互機(jī)器人——或稱為“協(xié)作機(jī)器人”(cobotics)，將會對組裝生產(chǎn)線、家務(wù)勞動(dòng)服務(wù)、健康保險(xiǎn)領(lǐng)域以及物流產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生革新作用?！　∑囍圃焐毯秃娇蘸教煸O(shè)備生產(chǎn)商都已經(jīng)大規(guī)模引用自動(dòng)化的機(jī)器人系統(tǒng)，英國航空公司(BAESystems)在本月早些時(shí)候也宣布了要使用協(xié)作機(jī)器人來建造軍用飛機(jī)的計(jì)劃?！　?、隔離　　但截至目前，工業(yè)機(jī)器人在“與人類共享空間”方面仍談不上安全可靠——僅美國市場，每年因機(jī)器人造成的意外死亡就有20多起——因此大多數(shù)時(shí)候，機(jī)器人活動(dòng)的區(qū)域是需要用屏障圍護(hù)起來的。　　“它們在搬運(yùn)重物等單一操作上，非常高效實(shí)用。但是它們只能進(jìn)行盲目且沒有智慧移動(dòng)，因此在過程中一旦觸碰到人，就很可能造成嚴(yán)重事故，甚至導(dǎo)致死亡?！钡聡诙骰舴蜓芯克S操作和自動(dòng)化研究員JosSaenz表示?！　∨c早期機(jī)器人不同，“協(xié)作機(jī)器人”安裝有傳感器并具備安全特性，能有效地偵測周圍出現(xiàn)的人及作出相應(yīng)反應(yīng)。這樣的設(shè)計(jì)讓人和機(jī)器人組成了完美搭配：后者的強(qiáng)度和精確度配合前者的視覺、感知、思維和適應(yīng)力將可釋放出更高效的生產(chǎn)力?！　∪伺c機(jī)器人的組合至少在現(xiàn)在而言是融洽的，因?yàn)槿祟惥邆涞暮芏嗉寄苋缃癫⒉豢梢酝ㄟ^程序被創(chuàng)造出來?！坝泻芏嗟慕?jīng)驗(yàn)和非書本上的知識是沒有辦法用程序代碼表達(dá)的。譬如，一個(gè)工人可以察覺得到某些狀況不對，或者電鉆的震動(dòng)不合往常，或者某個(gè)材料太硬。”Saenz表示，“想要通過文檔的形式把這些記錄下來，將很難做到?！薄　?、避免受傷　　在利用“協(xié)作機(jī)器人”方面走得比較靠前的是BMW。2013年，BMW為旗下位于美國南加州的工廠安裝了由丹麥UniversalRobots公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的機(jī)器人。該機(jī)器人可以在工人手握車門組件的情況下，通過噴射膠水以幫助完成汽車車門的隔離和水封操作。沒有這些機(jī)器人，傳統(tǒng)的手工操作將十分費(fèi)力，并且還可能會導(dǎo)致手腕職業(yè)傷?！　　拔覀兏信d趣的是人體工學(xué)和安全性。機(jī)器人可以生產(chǎn)線上進(jìn)行推拉這樣重復(fù)性的操作而不受到傷害?！盉MW組裝和物流部門負(fù)責(zé)人RichMorris表示，“這些機(jī)器人與工人協(xié)同工作，工人們都愛死它了?！薄　〉钱?dāng)一個(gè)工人距離機(jī)器人太近了會怎樣?“機(jī)器人首先會警告說你靠得太近?！盡orris表示，“然后它會停止當(dāng)前操作?！薄　〗衲?，機(jī)器人又被應(yīng)用到了另一人體工程學(xué)繁重的任務(wù)上：向車底盤的孔內(nèi)插入硬橡膠?！昂芏喙と嗽谧鲞@件事時(shí)導(dǎo)致大拇指受傷?！盡orris解釋道。起初，BMW通過3D打印開發(fā)了保護(hù)骨骼來支撐手指，但如今擁有“超級拇指”的協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)完全接管了這項(xiàng)任務(wù)?！　?、通過示范來學(xué)習(xí)　　最高級的協(xié)作機(jī)器人在功能上是靈活的，因此同一款機(jī)器人型號可以輕松的跟進(jìn)任務(wù)的不同而重新切換模式，如排列任務(wù)、裝卸貨任務(wù)以及處理原材料任務(wù)等模式?！　ethinkRobotics設(shè)計(jì)的Baxter機(jī)器人擁有兩只機(jī)械臂和一個(gè)動(dòng)態(tài)表情面部(屏幕)。該機(jī)器人可以通過被示范訓(xùn)練來學(xué)習(xí)執(zhí)行各類任務(wù)：人類可以控制機(jī)器人的手臂，并指定一系列動(dòng)作，機(jī)器人會記住并重復(fù)，從而達(dá)到示范學(xué)習(xí)的目的。而頭部的屏幕則會通過表情提示告知周圍的人當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)，或者正遭遇的問題?！　∈讉€(gè)脫離實(shí)驗(yàn)室并投入實(shí)際使用的Baxter，是2015年2月由澳大利亞糖果巨頭Haigh"sChocolates引進(jìn)的巧克力挑揀機(jī)器人。該機(jī)器人與其他工廠工人協(xié)同工作，全程無保護(hù)無隔離?！　?、靈活性和精度　　協(xié)作機(jī)器人下一個(gè)主要適用領(lǐng)域是消費(fèi)者電子品的組裝生產(chǎn)，該行業(yè)目前主要依賴人力?！　〗衲?月，Baxter迎來了一個(gè)“一只手”的小兄弟Sawyer，該機(jī)器人被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行電路板測試和機(jī)器操作等目的。　　此外，幾乎同一時(shí)間，總部在瑞士蘇黎世的abb公司也推出了名為YuMi的機(jī)器人，該機(jī)器人配有大量傳感器，可以精準(zhǔn)地將線穿過縫衣針?！　uMi的小尺寸和移動(dòng)范圍等特點(diǎn)讓其成為了小型組裝生產(chǎn)線的完美搭配，譬如智能手機(jī)、筆記本電腦和平板電腦等。　　“這些特點(diǎn)對于在工廠中最大化利用空間，以及在小型工作室中安裝機(jī)器人是至關(guān)重要的?！盇BB營銷部門主管StevenWyatt表示?！　∫坏﹨f(xié)作機(jī)器人在工業(yè)界廣泛裝配并完成測試，它們就有可能會立即出現(xiàn)在家庭市場上，當(dāng)然這其中也有不少特別的挑戰(zhàn)?！　　霸诠I(yè)環(huán)境中，會出現(xiàn)的人類通常都是18歲以上的成年人，足夠理解工作環(huán)境中穿戴護(hù)目鏡和硬皮鞋的重要性。但是在家庭環(huán)境下，一切都會變得不同，譬如寵物和小孩會在地上滾爬等?！盨aenz指出，“不過家庭市場卻是一個(gè)更大的市場。”

顧名思義，和人一起來工作，傳統(tǒng)機(jī)器人速度快，危險(xiǎn)性強(qiáng)，而協(xié)作機(jī)器人安裝有高靈敏度力傳感器，且開啟協(xié)作模式后速度限制在一個(gè)安全速度內(nèi)，觸碰后，機(jī)器人在幾百毫秒內(nèi)停止動(dòng)作，可以讓工人與機(jī)器人工作范圍內(nèi)一同工作，且有些品牌的寫作機(jī)器人可以手動(dòng)引導(dǎo)和編程，但是速度有限，需要較復(fù)雜的前期設(shè)置和負(fù)載設(shè)定，另外協(xié)作機(jī)器人的外觀一般不同于一般機(jī)器人，大型協(xié)作機(jī)器人會有外部保護(hù)裝置

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