垃圾分揀機(jī)器人以生活垃圾分揀機(jī)器人葉公科技公司的產(chǎn)品Picking Ai為例，了解到該產(chǎn)品的工作原理包括以下幾點(diǎn):1 .人工智能算法通過(guò)海量圖像訓(xùn)練機(jī)器人。無(wú)論廢料是完好無(wú)損、凹陷、壓碎、扭曲還是部分堵塞，機(jī)器人都可以識(shí)別，并且可以準(zhǔn)確地從傳送帶上抓取要回收的物料，放入相應(yīng)的物料架中。

2.人工智能軟件和高速排序的結(jié)合機(jī)器人，類似于人腦和人手的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)合，具有識(shí)別和執(zhí)行的能力。3.葉公科技的人工智能還具有很強(qiáng)的遷移學(xué)習(xí)能力，可以通過(guò)云腦與部署在各地的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和遠(yuǎn)程智能提升。比如部署在一個(gè)垃圾分類中心的機(jī)器人可以借鑒不同的機(jī)器人部署在全國(guó)各地的機(jī)器人和機(jī)器人也可以相互繼承垃圾鑒定的經(jīng)驗(yàn)。

優(yōu)點(diǎn)如下:“小黃人”的分揀效率是人工的三四倍。以前，快遞包裹的分揀需要工人通過(guò)人眼識(shí)別訂單，讀取地址，然后分配到各個(gè)滑道。一旦出錯(cuò)，他們將面臨用戶退貨和投訴的雙重壓力。隨著“小黃人”的出現(xiàn)，人工分揀過(guò)程中的弊端被降到了最低。在現(xiàn)場(chǎng)可以看到，代號(hào)為“小黃人”的300多臺(tái)分揀機(jī)機(jī)器人正在占地1200平方米的工作臺(tái)上進(jìn)行貨物的分揀、掃描、運(yùn)輸和放入，整個(gè)過(guò)程井然有序。

依托慣性導(dǎo)航和二維碼技術(shù)，這些“小黃人”不僅能自動(dòng)識(shí)別快遞單信息，還能自動(dòng)完成包裹的掃碼稱重，按最優(yōu)路線完成貨物的分揀和投遞。同時(shí)還可以排隊(duì)自動(dòng)充電。即使出現(xiàn)故障，維修時(shí)間也只需要20秒左右。目前，麻涌智能機(jī)器人分揀中心日均分揀能力為4-5萬(wàn)張，最大產(chǎn)能為每小時(shí)1.2萬(wàn)張，分揀準(zhǔn)確率100%，分揀效率是人工分揀的3-4倍。

Sorting機(jī)器人(Sorting robot)是一種機(jī)器人帶有傳感器、物鏡和電光系統(tǒng)，可以快速分揀貨物的。那么排序機(jī)器人的發(fā)展背景是什么呢？1.隨著人工成本的不斷上升，代替人力做一些重復(fù)性、高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人的一個(gè)重要研究方向。2.目前，在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中，自動(dòng)導(dǎo)航小車得到了廣泛的應(yīng)用，但其主要的制導(dǎo)方式是電磁或慣性制導(dǎo)。電磁制導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線，加載制導(dǎo)頻率，缺點(diǎn)明顯，靈活性差，改變或擴(kuò)展路徑麻煩，對(duì)制導(dǎo)線附近的鐵磁物質(zhì)產(chǎn)生干擾。

1。風(fēng)險(xiǎn)描述:操作人員違規(guī)操作，導(dǎo)致分揀設(shè)備與人體接觸，造成擠壓、纏繞、切割等。風(fēng)險(xiǎn)控制措施:機(jī)器運(yùn)行時(shí)，禁止用手掏煙。定期檢查設(shè)備制動(dòng)裝置，加強(qiáng)班前安全教育培訓(xùn)和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)督。2.風(fēng)險(xiǎn)描述:電氣老化、電線裸露對(duì)人造成電擊。風(fēng)險(xiǎn)控制措施:禁止人員用濕毛巾清潔帶電設(shè)備，禁止非設(shè)備人員擅自維修設(shè)備。設(shè)備管理員必須停止對(duì)設(shè)備的維護(hù)，并應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)指定一名監(jiān)督員，定期檢查和維護(hù)電路。

風(fēng)險(xiǎn)控制措施:操作時(shí)，集中精力看清路面，用力平穩(wěn)均衡，小心夾門壓輪。裝車時(shí)必須使用防護(hù)架，加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督管理。4.風(fēng)險(xiǎn)描述:工作時(shí)，設(shè)備二層裝煙小車來(lái)回運(yùn)行，容易造成人身傷害。風(fēng)險(xiǎn)控制措施:不允許人員站在小車軌道上，不允許人員在小車下面的通道內(nèi)行走。二層以下中間通道指定為人行通道，開(kāi)展宣傳教育培訓(xùn)，加強(qiáng)運(yùn)營(yíng)時(shí)的安全監(jiān)管，違規(guī)者納入安全考核。

20世紀(jì)70年代，人們用超聲波檢查來(lái)挑選變質(zhì)的蔬菜和水果，但對(duì)外表不易察覺(jué)的腐爛土豆卻無(wú)能為力。英國(guó)人已經(jīng)研究了遙控機(jī)械系統(tǒng)。在電視屏幕上看土豆時(shí)，只要用指示棒觸碰爛土豆圖像，專用裝置就能把爛土豆挑出來(lái)扔掉。但是這個(gè)機(jī)器沒(méi)有人就不能工作。后來(lái)專家發(fā)現(xiàn)土豆好的部分和爛的部分對(duì)紅外線的反射不同，于是發(fā)明了光學(xué)方法來(lái)挑選土豆。

一小時(shí)可以采摘3噸土豆，可以代替6個(gè)采摘工人的勞動(dòng)，工作質(zhì)量大大超過(guò)人工操作?，F(xiàn)在自動(dòng)分揀機(jī)器人已經(jīng)廣泛使用，日本研發(fā)的番茄分選機(jī)每小時(shí)可以分選數(shù)百個(gè)番茄。日本研發(fā)的蘋(píng)果自動(dòng)分揀機(jī)，每分鐘可以挑選540個(gè)蘋(píng)果，按照顏色、光澤、大小分類，送入不同的容器，日本開(kāi)發(fā)的自動(dòng)雞蛋分揀機(jī)每小時(shí)可以處理6000個(gè)雞蛋。