機器人發(fā)展歷史簡介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克根據(jù)美國西屋電氣公司制造的Robota(捷克語，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語，意為“苦役”的家用機器人Elektro寫了他的科幻小說《羅薩姆的機器人環(huán)球公司》在紐約世博會展出它由電纜控制，會走路，會說77個單詞，甚至?xí)闊煟€遠(yuǎn)沒有真正做家務(wù)。
1942年，美國科幻大師阿西莫夫提出“機器人 3定律”。雖然這只是科幻小說中的一個創(chuàng)造，但后來卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計算機為核心的自動化工廠。1954年，美國喬治·德沃爾制造了世界上第一臺可編程機器人并注冊了專利。
4、什么是 機器人,并說說它的發(fā)展經(jīng)歷了幾代?機器人實際上，機器人(機器人)是一種自動執(zhí)行工作的機械裝置。機器人你可以接受人類的指揮，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，或者按照manpower智能technology制定的原理程序行動。機器人從事替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險工作。機器人可以是先進的綜合控制論、機電一體化、計算機、材料、仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。
日本人認(rèn)為“機器人是任何先進的自動化機器”，其中就包括那種仍然需要一個人操作的機械手。所以很多日本人觀念中的機器人并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在國際上機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近于相同?？偟膩碚f，人們可以接受機器人是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器這種說法。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國機器人 Association給出的定義:“用于運輸材料、零件和工具的可編程多功能機械手；或者具有可變的和可編程的動作來執(zhí)行不同任務(wù)的專用系統(tǒng)。
5、 機器人的特征是什么Question 1:機器人特點與功能Industry 機器人是一種多功能、多自由度的機電一體化自動化機械設(shè)備和系統(tǒng)，能夠通過重復(fù)編程和自動控制，完成制造過程中的某些操作任務(wù)。可與制造主機或生產(chǎn)線結(jié)合，組成單機或多機自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)無人參與的搬運和裝卸。目前，隨著工業(yè)機器人技術(shù)和工業(yè)的快速發(fā)展，它已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中重要的高度自動化設(shè)備。
1.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。Industry 機器人可以隨著其工作環(huán)境的變化進行重編程，因此在小批量、多品種的均衡高效的柔性制造過程中可以起到很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)(FMS)的重要組成部分。2.擬人化。Industry 機器人機械結(jié)構(gòu)類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有電腦在控制。
