機(jī)器人和機(jī)械有什么區(qū)別？機(jī)器人種類和用途基本分為人形機(jī)器人，輪式機(jī)器人，爬行或爬行機(jī)器人，機(jī)械手臂。特機(jī)器人是各種高級(jí)機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機(jī)器人和水下-0。

China 機(jī)器人專家將機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境上分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特機(jī)器人是各種高級(jí)機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機(jī)器人和水下-0。在專場(chǎng)機(jī)器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如勤務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人軍事機(jī)器人和微操作-。

1.家務(wù)型:能幫人打理生活，做簡(jiǎn)單家務(wù)。2.操作類型:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。3.程控型:機(jī)器人-1/的動(dòng)作是按照要求的順序和條件預(yù)先控制的。4.數(shù)控類型:機(jī)器人不需要操作，機(jī)器人由數(shù)值和語言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息操作。

基本分為人形機(jī)器人，輪式機(jī)器人，爬行或爬行機(jī)器人，機(jī)械手臂。機(jī)械不用說，手臂有固定的活動(dòng)關(guān)節(jié)，一般不用考慮平衡算法來代替人類進(jìn)行一些勞動(dòng)或危險(xiǎn)勞動(dòng)機(jī)械。目前非常成熟。輪式機(jī)器人由于平衡系統(tǒng)簡(jiǎn)單，設(shè)備成本低，多用于調(diào)平或代替人類在危險(xiǎn)或不適宜的環(huán)境中完成作業(yè)。如防爆機(jī)器人，月球車等。這種機(jī)器人比較成熟。

爬行還是爬行機(jī)器人平衡復(fù)雜度介于輪式機(jī)器人和人形機(jī)器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間。目前實(shí)驗(yàn)室有很多成型方案和原型，但成型產(chǎn)品很少。人形機(jī)器人兩腳走路，平衡理論很復(fù)雜，但是適應(yīng)地形的能力會(huì)最強(qiáng)。一般最簡(jiǎn)單的平衡運(yùn)算都需要專門的高性能專用運(yùn)算芯片。目前主要是在理論討論方案，主要研究是基于平衡理論也就是zmp(零力臂)準(zhǔn)則的一些模型討論和仿真。

機(jī)械吊臂和起重機(jī)有很多連桿，通過關(guān)節(jié)依次連接。1.機(jī)械 Arm是模仿人類手臂設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人 mechanism系列。通過在機(jī)械的手腕上安裝不同的致動(dòng)部件，可以是一系列具有不同工作目的的致動(dòng)部件，如手爪、鉆頭、焊槍等。，然后通過機(jī)械的上臂和下臂甚至手腕的運(yùn)動(dòng)副來實(shí)現(xiàn)我們的執(zhí)行元件的目標(biāo)位置和姿態(tài)。2.起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。

首先，機(jī)械 Arm是一個(gè)非常先進(jìn)復(fù)雜的系統(tǒng)。比如深圳大象/科技有限公司開發(fā)的機(jī)器人 arm myCobot