機器人和機械有什么區(qū)別？機器人種類和用途基本分為人形機器人，輪式機器人，爬行或爬行機器人，機械手臂。特機器人是各種高級機器人用于非制造業(yè)和服務人類，包括:服務機器人和水下-0。
China 機器人專家將機器人從應用環(huán)境上分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特機器人是各種高級機器人用于非制造業(yè)和服務人類，包括:服務機器人和水下-0。在專場機器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨立系統(tǒng)，如勤務機器人水下機器人軍事機器人和微操作-。
1.家務型:能幫人打理生活，做簡單家務。2.操作類型:自動控制，可重復編程，多功能，多自由度，固定或可移動，用于相關自動化系統(tǒng)。3.程控型:機器人-1/的動作是按照要求的順序和條件預先控制的。4.數(shù)控類型:機器人不需要操作，機器人由數(shù)值和語言示教，機器人根據(jù)示教信息操作。
基本分為人形機器人，輪式機器人，爬行或爬行機器人，機械手臂。機械不用說，手臂有固定的活動關節(jié)，一般不用考慮平衡算法來代替人類進行一些勞動或危險勞動機械。目前非常成熟。輪式機器人由于平衡系統(tǒng)簡單，設備成本低，多用于調(diào)平或代替人類在危險或不適宜的環(huán)境中完成作業(yè)。如防爆機器人，月球車等。這種機器人比較成熟。
爬行還是爬行機器人平衡復雜度介于輪式機器人和人形機器人之間，適應地形的能力也介于兩者之間。目前實驗室有很多成型方案和原型，但成型產(chǎn)品很少。人形機器人兩腳走路，平衡理論很復雜，但是適應地形的能力會最強。一般最簡單的平衡運算都需要專門的高性能專用運算芯片。目前主要是在理論討論方案，主要研究是基于平衡理論也就是zmp(零力臂)準則的一些模型討論和仿真。
3、 機械臂與起重機有何異同機械吊臂和起重機有很多連桿，通過關節(jié)依次連接。1.機械 Arm是模仿人類手臂設計的機構(gòu)，屬于機器人 mechanism系列。通過在機械的手腕上安裝不同的致動部件，可以是一系列具有不同工作目的的致動部件，如手爪、鉆頭、焊槍等。，然后通過機械的上臂和下臂甚至手腕的運動副來實現(xiàn)我們的執(zhí)行元件的目標位置和姿態(tài)。2.起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。
4、有聽說過 機械臂的嗎,什么是 機械臂?首先，機械 Arm是一個非常先進復雜的系統(tǒng)。比如深圳大象/科技有限公司開發(fā)的機器人 arm myCobot
