機(jī)器人編程系統(tǒng)與方法機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與控制問題的關(guān)節(jié)，也是機(jī)器人系統(tǒng)最關(guān)鍵的問題之一。什么是機(jī)器人編程課程？機(jī)器人編程教育是結(jié)合物理硬件和軟件編程，為機(jī)器人設(shè)定完成某項(xiàng)任務(wù)的動(dòng)作順序的編程語言教育，在機(jī)器人編程學(xué)習(xí)課程中，編程和構(gòu)建是相輔相成的兩個(gè)部分，兩者缺一不可，學(xué)習(xí)重點(diǎn)是機(jī)器人和程序的配合。
第一種是TMAP軍方機(jī)器人。This 機(jī)器人由格魯曼公司和馬丁·瑪麗埃塔公司于80年代后半期共同研制，是美國小型無人多用途運(yùn)載工具的發(fā)展計(jì)劃之一。從外觀上看，TMAP是一輛四輪車，大小和普通汽車差不多，可以算是小巧玲瓏了。更有趣的是，它的四個(gè)輪子是菱形的，一個(gè)輪子在前，一個(gè)輪子在中間。這種結(jié)構(gòu)有利于車輛轉(zhuǎn)向，再加上鉸鏈組合式車身結(jié)構(gòu)，車身可以上下扭動(dòng)，有利于越野行駛，可以跨越30厘米高的障礙物。
車載武器可以是反坦克/防空導(dǎo)彈或機(jī)槍。事實(shí)上，TMAP是一種遙控車輛，士兵使用控制裝置通過6400米長的光纖發(fā)送指令來控制車輛的移動(dòng)。車上裝有兩個(gè)攝像頭，是TMAP的“眼睛”。它們被用來搜索戰(zhàn)場，探測敵情，并把圖像傳送給遙控控制的士兵。目前，TMAP的樣車已經(jīng)制作完成，并進(jìn)行了初步的行駛試驗(yàn)，取得了成功。TMAP最大的問題是機(jī)動(dòng)性差，偵察能力有限。
機(jī)器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削，如果不要求極高的精度，可以使用點(diǎn)或連續(xù)軌跡的預(yù)編-2/。但是，在鉆孔定位要求嚴(yán)格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點(diǎn)在于，除非機(jī)器人的手腕靈活，否則任何零件或機(jī)器人本身造成的錯(cuò)位都會損壞模板或使鉆孔位置不準(zhǔn)確。這個(gè)問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。
通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并將它們送到機(jī)床進(jìn)行最終加工。這個(gè)操作對于人類來說是不安全的，但是對于機(jī)器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個(gè)常見的任務(wù)是熱壓。因?yàn)樾枰诩訜釥t、沖壓床、車床或手動(dòng)鉆孔機(jī)附近工作，這樣的工作是危險(xiǎn)的。并且機(jī)器人可以抗高溫環(huán)境，程序編譯時(shí)可以防止與其他處理工具的碰撞。
