機器人的運動與搖桿的操縱方式有關(guān)，既可以實現(xiàn)連續(xù)運動，也可以實現(xiàn)步進運動。工業(yè)機器人的手動運動方式有哪些，有什么特點？操縱桿的方向和機器人的移動方向有什么關(guān)系？Industrial 機器人的手動運動方式主要分為四種控制方式:點控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式。
雖然目前，機器人還沒有在零售和物流市場占據(jù)主導(dǎo)地位，但相關(guān)企業(yè)巨頭仍然選擇押注這一市場前景巨大的技術(shù)，以精簡其供應(yīng)鏈，增強其交付能力。在這方面，巨頭們所做努力的最好體現(xiàn)就是他們在這一領(lǐng)域的專利申請。本文將詳細解釋不同企業(yè)申請的專利，并進一步討論采用這些技術(shù)后對應(yīng)用場景的影響。沃爾瑪:專注于獨立送貨的基礎(chǔ)設(shè)施和配送中心自動化CBInsights數(shù)據(jù)顯示，到2027年，僅美國的電子商務(wù)市場就有望達到1萬億美元，目前的估值為6610億美元。
據(jù)悉，自2016年以來，沃爾瑪申請了超過65項與無人機和地面相關(guān)的專利機器人，其中53項與無人機系統(tǒng)相關(guān)，旨在提高無人機的可靠性，確保其安全性。獨立的“送貨鏈”例如，2018年12月，沃爾瑪申請了一項專利，為無人機開發(fā)“送貨鏈”。在交付鏈中，每個無人機可以與一個集中節(jié)點通信，以接收交付信息并識別商品應(yīng)交付給哪個無人機。
隨著物流逐漸成為電商的核心競爭力，阿里巴巴越來越重視物流。2017年9月，阿里巴巴集團宣布增持菜鳥網(wǎng)絡(luò)53億元股份，未來5年將繼續(xù)投入1000億元打造菜鳥網(wǎng)絡(luò)物流體系。在5月底舉行的2018全球智慧物流峰會上，阿里巴巴集團董事局主席馬云再次強調(diào)，數(shù)千億元的投入只是一個開始，未來還將繼續(xù)投入，全力打造國家智能物流骨干網(wǎng)。
在此背景下，菜鳥不斷加大無人倉技術(shù)的研究和應(yīng)用，從搭建高度自動化的流水線，實現(xiàn)倉庫揀選自動化入手，逐步推出AGV搬運機器人、揀選機器人、緩存系統(tǒng)等各類機器人，構(gòu)建智能無人倉。菜鳥無人倉解決方案近日，菜鳥與YTO快遞聯(lián)合宣布，超級機器人分撥中心在童淵杭轉(zhuǎn)運中心正式啟用，350臺機器人全天候工作，每天可分揀超過50萬件包裹。這種效率引起了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。
