根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式，可分為點(diǎn)控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和轉(zhuǎn)移工件，在加工中心換刀等。，而且一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作，如原子能部門使用的處理危險(xiǎn)品的主從操作器，也常被稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造行業(yè)的應(yīng)用，可以進(jìn)一步發(fā)揮鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、疲勞等工作條件。

常用的離線編程軟件如RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKASim、SprutCAM、RobotSim、川斯特、帝豪、亞龍、徐上、慧博。至于誰(shuí)的技術(shù)更好，只能說(shuō)每個(gè)軟件都有自己好的一面，看它想應(yīng)用在哪里。

機(jī)器人示教編程一般是通過(guò)手持示教裝置，讓機(jī)器人移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，選擇機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，逐點(diǎn)記錄。教學(xué)程序設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中主要存在以下問(wèn)題:1 .教學(xué)編程過(guò)程既復(fù)雜又低效。2.精度完全依賴于指導(dǎo)者的目測(cè)，對(duì)于復(fù)雜的路徑教學(xué)編程很難達(dá)到滿意的效果。離線編程就是在不接觸機(jī)器人真實(shí)工作的情況下，在虛擬環(huán)境中規(guī)劃、生成、模擬、后置要生成的軌跡，最后將代碼復(fù)制到機(jī)器人ontology機(jī)器人中，按照我們已經(jīng)生成的軌跡工作。

常用的離線編程軟件可以分為第三方離線編程和工廠自有離線編程。第三方的離線編程一般更專業(yè)，支持很多機(jī)器人品牌，而工廠自有的離線編程多是處理跑腿的，解決“是”和“不是”的問(wèn)題，但工廠的主要投入還是在硬件上。這些是主流:第三方離線編程(國(guó)內(nèi)):RobotArt第三方離線編程(國(guó)外):RobotMaster、RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA 機(jī)器人制造商(國(guó)外):RobotStudio、RoboGuide、KUKASim是唯一能和國(guó)外抗衡的離線編程軟件。主要用于磨削、拋光、去毛刺、激光切割、噴涂等復(fù)雜領(lǐng)域，也用于碼垛和焊接。

常用離線編程軟件:國(guó)內(nèi)(通用):RoboArt國(guó)外(通用):RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA 機(jī)器人廠商(專用):RobotStudio、RoboGuide、KUKASim國(guó)內(nèi)RoboArt占優(yōu)，領(lǐng)先國(guó)內(nèi)同行45年。

ABB industry機(jī)器人仿真軟件和三菱哪個(gè)好？1.RoboMaster來(lái)自加拿大，由上海奧卡自動(dòng)化公司代理。是目前國(guó)際上最頂尖的離線編程軟件，幾乎支持絕大多數(shù)機(jī)器人品牌(庫(kù)卡、abb、發(fā)那科、斯托比爾、柯馬機(jī)器人、三菱、電裝Denso Denso 機(jī)器人、松下機(jī)器人)，Robotmaster無(wú)縫集成了的編程、仿真和代碼生成功能

軟件根據(jù)幾何數(shù)學(xué)模型的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，然后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后期編碼一氣呵成。同時(shí)集成了碰撞檢測(cè)、場(chǎng)景渲染和動(dòng)畫輸出，可以快速生成逼真的仿真動(dòng)畫，廣泛應(yīng)用于磨削、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。3.RobotWorksRobotWorks是一款離線編程仿真軟件，來(lái)自以色列機(jī)器人，類似于RobotMaster，是基于Solidworks的二次開發(fā)。