日本研制的蘋果分揀機自動每分鐘可以挑選540個蘋果，按照顏色、光澤、大小分類，送入不同的容器,英國人已經(jīng)研究了遙控機械系統(tǒng),自動立體倉庫主體由貨架、巷道堆垛機、出入庫(出)工作臺和自動a出入庫(出)及運行控制系統(tǒng)組成,為了觀察土豆的各個部位，機器人有傳感器、物鏡和電光系統(tǒng),但是這個機器沒有人就不能工作,現(xiàn)在自動Sorting機器人已經(jīng)被廣泛使用。

高級倉庫可以合理化，訪問自動簡單使用立體倉庫設(shè)備進(jìn)行操作；自動化工立體倉庫是目前技術(shù)水平較高的一種形式。自動立體倉庫主體由貨架、巷道堆垛機、出入庫(出)工作臺和自動 a出入庫(出)及運行控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或構(gòu)筑物，貨架內(nèi)有一個標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨物空間。巷道堆垛機通過貨架之間的巷道，完成存/存/存/存/存/存/存/存的工作。

20世紀(jì)70年代，人們用超聲波檢查來挑選變質(zhì)的蔬菜和水果，但對外表不易察覺的腐爛土豆卻無能為力。英國人已經(jīng)研究了遙控機械系統(tǒng)。在電視屏幕上看土豆時，只要用指示棒觸碰爛土豆圖像，專用裝置就能把爛土豆挑出來扔掉。但是這個機器沒有人就不能工作。后來專家發(fā)現(xiàn)土豆好的部分和爛的部分對紅外線的反射不同，于是發(fā)明了光學(xué)方法來挑選土豆。土豆是橢圓體。為了觀察土豆的各個部位，機器人有傳感器、物鏡和電光系統(tǒng)。一小時可以采摘3噸土豆，可以代替6個采摘工人的勞動，工作質(zhì)量大大超過人工操作。現(xiàn)在自動Sorting機器人已經(jīng)被廣泛使用。日本研發(fā)的番茄分選機每小時可以分選數(shù)百個番茄。日本研制的蘋果分揀機自動每分鐘可以挑選540個蘋果，按照顏色、光澤、大小分類，送入不同的容器。日本研制的自動雞蛋分選機每小時可處理6000個雞蛋。

Logistics自動Chemical Equipment-AGV Handling機器人-背包式AGV產(chǎn)品背包式AGV車特點:將托盤、貨架、箱子等貨物放在AGV車體上進(jìn)行搬運，或在AGV尾部牽引卡車。AGV由磁條引導(dǎo)，通過識別路標(biāo)選擇目的地，背牽引AGV運行穩(wěn)定，最小轉(zhuǎn)彎半徑300mm，停止精度10mm，適用于運輸頻繁、物料供應(yīng)周期長的生產(chǎn)系統(tǒng)。背牽引AGV的特點是:1，單向操作，體積小，搬運靈活。2.AGV小車當(dāng)多輛AGV無人搬運車一起使用時，可以組成一條流水線來代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，3.托盤、貨架、箱子和其他貨物被放置在AGV車體上進(jìn)行搬運，或者卡車在AGV的尾部被牽引。4.背包式AGV小車的速度可以達(dá)到近60m/s，使零件快速準(zhǔn)確的運行。