日本研制的蘋果分揀機(jī)自動(dòng)每分鐘可以挑選540個(gè)蘋果，按照顏色、光澤、大小分類，送入不同的容器,英國(guó)人已經(jīng)研究了遙控機(jī)械系統(tǒng),自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)主體由貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)(出)工作臺(tái)和自動(dòng)a出入庫(kù)(出)及運(yùn)行控制系統(tǒng)組成,為了觀察土豆的各個(gè)部位，機(jī)器人有傳感器、物鏡和電光系統(tǒng),但是這個(gè)機(jī)器沒有人就不能工作,現(xiàn)在自動(dòng)Sorting機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。

高級(jí)倉(cāng)庫(kù)可以合理化，訪問自動(dòng)簡(jiǎn)單使用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備進(jìn)行操作；自動(dòng)化工立體倉(cāng)庫(kù)是目前技術(shù)水平較高的一種形式。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)主體由貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)(出)工作臺(tái)和自動(dòng) a出入庫(kù)(出)及運(yùn)行控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或構(gòu)筑物，貨架內(nèi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨物空間。巷道堆垛機(jī)通過(guò)貨架之間的巷道，完成存/存/存/存/存/存/存/存的工作。

20世紀(jì)70年代，人們用超聲波檢查來(lái)挑選變質(zhì)的蔬菜和水果，但對(duì)外表不易察覺的腐爛土豆卻無(wú)能為力。英國(guó)人已經(jīng)研究了遙控機(jī)械系統(tǒng)。在電視屏幕上看土豆時(shí)，只要用指示棒觸碰爛土豆圖像，專用裝置就能把爛土豆挑出來(lái)扔掉。但是這個(gè)機(jī)器沒有人就不能工作。后來(lái)專家發(fā)現(xiàn)土豆好的部分和爛的部分對(duì)紅外線的反射不同，于是發(fā)明了光學(xué)方法來(lái)挑選土豆。土豆是橢圓體。為了觀察土豆的各個(gè)部位，機(jī)器人有傳感器、物鏡和電光系統(tǒng)。一小時(shí)可以采摘3噸土豆，可以代替6個(gè)采摘工人的勞動(dòng)，工作質(zhì)量大大超過(guò)人工操作?，F(xiàn)在自動(dòng)Sorting機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。日本研發(fā)的番茄分選機(jī)每小時(shí)可以分選數(shù)百個(gè)番茄。日本研制的蘋果分揀機(jī)自動(dòng)每分鐘可以挑選540個(gè)蘋果，按照顏色、光澤、大小分類，送入不同的容器。日本研制的自動(dòng)雞蛋分選機(jī)每小時(shí)可處理6000個(gè)雞蛋。

Logistics自動(dòng)Chemical Equipment-AGV Handling機(jī)器人-背包式AGV產(chǎn)品背包式AGV車特點(diǎn):將托盤、貨架、箱子等貨物放在AGV車體上進(jìn)行搬運(yùn)，或在AGV尾部牽引卡車。AGV由磁條引導(dǎo)，通過(guò)識(shí)別路標(biāo)選擇目的地，背牽引AGV運(yùn)行穩(wěn)定，最小轉(zhuǎn)彎半徑300mm，停止精度10mm，適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)系統(tǒng)。背牽引AGV的特點(diǎn)是:1，單向操作，體積小，搬運(yùn)靈活。2.AGV小車當(dāng)多輛AGV無(wú)人搬運(yùn)車一起使用時(shí)，可以組成一條流水線來(lái)代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，3.托盤、貨架、箱子和其他貨物被放置在AGV車體上進(jìn)行搬運(yùn)，或者卡車在AGV的尾部被牽引。4.背包式AGV小車的速度可以達(dá)到近60m/s，使零件快速準(zhǔn)確的運(yùn)行。