交通控制和防撞系統(tǒng)有很多種。最簡單的就是在車輛前方安裝防撞緩沖條，保持車速在一定數(shù)值以下。一旦撞上，車輛就會停下來，直到阻力消失。另一種是區(qū)域封鎖，在導軌上分隔出不同的區(qū)域，車輛只有在沒有車的情況下才能進入下一個區(qū)域。車輛傳感器由導軌下的接地回路檢測。這種方法通常使用可編程控制器來實現(xiàn)相關的邏輯控制。更高級的是計算機區(qū)域封鎖，類似于區(qū)域封鎖的原理，但更復雜。

MOVL、DOUT、WAIT、MOVJ等輸入輸出端口。MOVL是機器人的移動命令，當機器人移動到位置1時，輸出信號O/T。外部設備為1，0。等待外部信號輸入。1，0是O/N，下面的指令將按順序執(zhí)行。該系統(tǒng)具有以下特點:1 .機器人根據(jù)程序的設置和不同生產(chǎn)線工件接收到的信號，自動切換不同生產(chǎn)線的抓取程序。2.整個系統(tǒng)單元由系統(tǒng)控制柜(PLC)統(tǒng)一集中控制，包括機器人、防撞信號、安全門鎖、紙箱到達信號、木棒位置信號等邏輯關系的信號交換。

搬運機器人具有通用性強、工作穩(wěn)定、操作簡單、功能豐富等優(yōu)點，逐步發(fā)展到第三代智能機器人。其主要優(yōu)點如下。動作穩(wěn)定性和提高性搬運準確性。提高生產(chǎn)效率，解放繁重的體力勞動，實現(xiàn)“無人化”或“少人化”生產(chǎn)。改善工人的工作條件，擺脫有毒有害環(huán)境。靈活性和適應性高，可實現(xiàn)多種形狀和不規(guī)則材料搬運。精確定位確保批次一致性。降低制造成本，提高生產(chǎn)效率。

搬運 機器人是。屬于行業(yè)之一機器人。搬運 機器人可以自動化搬運經(jīng)營行業(yè)機器人。最早的-1機器人出現(xiàn)在1960年的美國。Versatran和Unimate機器人最早是在搬運作業(yè)中使用的。搬運操作是指用一種設備夾持工件，并將其從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運 機器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器來完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運大大減輕了人類繁重的體力勞動。

一些發(fā)達國家規(guī)定了搬運的最大手工限額，超過限額的必須由-1機器人完成。搬運 機器人是現(xiàn)代自動控制領域的高新技術，涉及機械學、機械學、電氣液壓與氣動技術、自動控制技術、傳感器技術、單片機技術和計算機技術，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身的結構和性能上具有人和機器各自的優(yōu)勢，尤其表現(xiàn)出人工智能和適應性。

AGV簡稱“AutomatedGuidedVehicle”。目前最常見的應用有:AGV-1機器人或AGV臺車，其主要功能集中于自動化物流運輸，AGV搬運。基本介紹中文名:AGV-1機器人mbth:automated guided vehicle目前最常見:AGV-1機器人或AGV小車引導方式:電磁感應介紹，

優(yōu)點:適用范圍，AGV的安全性考慮，AGV簡介，即AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV。目前最常見的應用有:AGV-1機器人或AGV臺車，其主要功能集中在自動化物流運輸，AGV搬運。目前最先進、可擴展的是米科力美科技研發(fā)的超高頻RFID制導。

模型腳本。搬運在工業(yè)界應用最廣泛機器人，在虛擬仿真工作中也很常見機器人 搬運，初始化模型腳本是恢復搬運機器人workstation初始狀態(tài)的唯一條件，包括將夾持器工具恢復到初始狀態(tài)，將工件恢復到其在傳送帶上的抓取位置。通過使用模型腳本編輯向導，可以在模型腳本編輯器中自動編輯和生成模型腳本的編寫。