交通控制和防撞系統(tǒng)有很多種。最簡(jiǎn)單的就是在車輛前方安裝防撞緩沖條，保持車速在一定數(shù)值以下。一旦撞上，車輛就會(huì)停下來(lái)，直到阻力消失。另一種是區(qū)域封鎖，在導(dǎo)軌上分隔出不同的區(qū)域，車輛只有在沒(méi)有車的情況下才能進(jìn)入下一個(gè)區(qū)域。車輛傳感器由導(dǎo)軌下的接地回路檢測(cè)。這種方法通常使用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的邏輯控制。更高級(jí)的是計(jì)算機(jī)區(qū)域封鎖，類似于區(qū)域封鎖的原理，但更復(fù)雜。

MOVL、DOUT、WAIT、MOVJ等輸入輸出端口。MOVL是機(jī)器人的移動(dòng)命令，當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到位置1時(shí)，輸出信號(hào)O/T。外部設(shè)備為1，0。等待外部信號(hào)輸入。1，0是O/N，下面的指令將按順序執(zhí)行。該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):1 .機(jī)器人根據(jù)程序的設(shè)置和不同生產(chǎn)線工件接收到的信號(hào)，自動(dòng)切換不同生產(chǎn)線的抓取程序。2.整個(gè)系統(tǒng)單元由系統(tǒng)控制柜(PLC)統(tǒng)一集中控制，包括機(jī)器人、防撞信號(hào)、安全門(mén)鎖、紙箱到達(dá)信號(hào)、木棒位置信號(hào)等邏輯關(guān)系的信號(hào)交換。

搬運(yùn)機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、功能豐富等優(yōu)點(diǎn)，逐步發(fā)展到第三代智能機(jī)器人。其主要優(yōu)點(diǎn)如下。動(dòng)作穩(wěn)定性和提高性搬運(yùn)準(zhǔn)確性。提高生產(chǎn)效率，解放繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”或“少人化”生產(chǎn)。改善工人的工作條件，擺脫有毒有害環(huán)境。靈活性和適應(yīng)性高，可實(shí)現(xiàn)多種形狀和不規(guī)則材料搬運(yùn)。精確定位確保批次一致性。降低制造成本，提高生產(chǎn)效率。

搬運(yùn) 機(jī)器人是。屬于行業(yè)之一機(jī)器人。搬運(yùn) 機(jī)器人可以自動(dòng)化搬運(yùn)經(jīng)營(yíng)行業(yè)機(jī)器人。最早的-1機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)。Versatran和Unimate機(jī)器人最早是在搬運(yùn)作業(yè)中使用的。搬運(yùn)操作是指用一種設(shè)備夾持工件，并將其從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn) 機(jī)器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器來(lái)完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。

一些發(fā)達(dá)國(guó)家規(guī)定了搬運(yùn)的最大手工限額，超過(guò)限額的必須由-1機(jī)器人完成。搬運(yùn) 機(jī)器人是現(xiàn)代自動(dòng)控制領(lǐng)域的高新技術(shù)，涉及機(jī)械學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓與氣動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身的結(jié)構(gòu)和性能上具有人和機(jī)器各自的優(yōu)勢(shì)，尤其表現(xiàn)出人工智能和適應(yīng)性。

AGV簡(jiǎn)稱“AutomatedGuidedVehicle”。目前最常見(jiàn)的應(yīng)用有:AGV-1機(jī)器人或AGV臺(tái)車，其主要功能集中于自動(dòng)化物流運(yùn)輸，AGV搬運(yùn)?；窘榻B中文名:AGV-1機(jī)器人mbth:automated guided vehicle目前最常見(jiàn):AGV-1機(jī)器人或AGV小車引導(dǎo)方式:電磁感應(yīng)介紹，

優(yōu)點(diǎn):適用范圍，AGV的安全性考慮，AGV簡(jiǎn)介，即AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱AGV。目前最常見(jiàn)的應(yīng)用有:AGV-1機(jī)器人或AGV臺(tái)車，其主要功能集中在自動(dòng)化物流運(yùn)輸，AGV搬運(yùn)。目前最先進(jìn)、可擴(kuò)展的是米科力美科技研發(fā)的超高頻RFID制導(dǎo)。

模型腳本。搬運(yùn)在工業(yè)界應(yīng)用最廣泛機(jī)器人，在虛擬仿真工作中也很常見(jiàn)機(jī)器人 搬運(yùn)，初始化模型腳本是恢復(fù)搬運(yùn)機(jī)器人workstation初始狀態(tài)的唯一條件，包括將夾持器工具恢復(fù)到初始狀態(tài)，將工件恢復(fù)到其在傳送帶上的抓取位置。通過(guò)使用模型腳本編輯向?qū)?，可以在模型腳本編輯器中自動(dòng)編輯和生成模型腳本的編寫(xiě)。