個(gè)人認(rèn)為，地圖中的定位問題，大多是利用精密慣性導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)的。C51單片機(jī)基本不可能實(shí)現(xiàn)這些功能。需要測量智能車的頭部方向，而且因?yàn)殡姎庠颍卮艂鞲衅骺隙ú荒苡?，所以只能是三軸陀螺儀。需要定位當(dāng)前位置，所以需要使用慣性導(dǎo)航模塊，需要盡可能高的測量速度和位置。C51單片機(jī)嵌入式的時(shí)候一般用來練手。開發(fā)東西的時(shí)候，它的體積和功耗都比較高，幾乎沒有人還在用C51開發(fā)產(chǎn)品。

作為一個(gè)大一就開始自學(xué)編程玩機(jī)器人的小學(xué)生，目前在學(xué)校釣魚機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。我分享一下我的入門課程，僅供參考。機(jī)器人這個(gè)核心子機(jī)構(gòu)和電控，課程會多一點(diǎn)電控。這條路比較適合對機(jī)器人感興趣的大學(xué)，尤其是剛?cè)雽W(xué)的大一新生童鞋。你的大學(xué)生活會因?yàn)榭萍忌a(chǎn)而大不一樣。最核心的一條就是自己動(dòng)手。不要以為我什么都要掌握了再去做。先找一個(gè)感興趣的項(xiàng)目，在這個(gè)過程中你會學(xué)到你需要的東西。

51有51輕量級stm32強(qiáng)力stm32首先，51是最容易上手的。相對來說學(xué)起來比較方便，但是沒有速度功能stm32不過32位的外設(shè)接口比較豐富，但是入門有點(diǎn)難。那么51意味著c8051的速度可以更快，但畢竟8位的51大多是馮諾依曼結(jié)構(gòu)stm32哈弗結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)處理比較猛。STM32單片機(jī)程序是模塊化的，接口相對簡單，因?yàn)樗δ芏?，工作速度快?/p>

本課題的關(guān)鍵是顏色檢測光學(xué)傳感器對顏色信號的提取。建議先用簡單的顏色傳感器練習(xí)，傳感器輸出rgb三原色分量值。另外，關(guān)鍵是機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制，建議先練習(xí)用80c51控制微型步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)模塊和芯片。mcu的選擇要考慮，比如io口的數(shù)量，MCU的運(yùn)行速度。如果沒有更大屏幕的操作，最基本的AT89s52，AT89c52，AT89c51等等都可以實(shí)現(xiàn)。

stm32與51單片機(jī)相比，具有代碼效率高(32位包含大量信息，一個(gè)字節(jié)可以完成大部分指令)、執(zhí)行速度快(不覆蓋72MHz系統(tǒng)時(shí)鐘)、功能強(qiáng)大(外設(shè)豐富、引腳多、引腳功能可重新映射)等優(yōu)點(diǎn)。編程的區(qū)別，stm32基本不做匯編，能讓我頭大掉，寄存器太多，位數(shù)太多，所以一直在做51匯編，放棄了。C語言編程差別不大。而且stm32在國內(nèi)支持的很好，資料豐富(關(guān)鍵是不僅有電子文本，還有很多翻譯過來的中文資料)，有完整的庫函數(shù)支持，所以從51轉(zhuǎn)過去不是太難。

機(jī)器人迷宮程序stm32要學(xué)的話，因人而異，但一般來說，快則半個(gè)月以上，慢則一兩年。這種情況主要是因人而異，精通與不精通是兩種感覺。如果能用的話，我覺得庫函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)固件庫用一周左右就夠了。如果hal庫加cube的話大概需要3天，不過我個(gè)人覺得不推薦hal庫。個(gè)人認(rèn)為，學(xué)習(xí)單片機(jī)最好是學(xué)會用寄存器直接操作。這種操作方式效率高，但對新手不友好，大概需要半年時(shí)間。

3]你可以來自或。可以從起點(diǎn)到點(diǎn)的距離和起點(diǎn)到點(diǎn)的距離取最小值，然后網(wǎng)格間距為1，需要復(fù)雜的程序控制，對于算法初學(xué)者來說，遞歸自然會出現(xiàn)在腦海中。當(dāng)然遞歸肯定能解決問題，但是找到了再遞歸回來太慢了，時(shí)間復(fù)雜度，半徑是最短距離。只要能擴(kuò)散到終點(diǎn)，不一定要找到終點(diǎn)周圍的點(diǎn)，然后取最小值，算法效率最高，時(shí)間復(fù)雜度也高，所以一般需要一年。