000件，并在此過(guò)程中涌現(xiàn)出一些企業(yè)，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。從20世紀(jì)70年代開始，美、英、德等發(fā)達(dá)國(guó)家開始進(jìn)行無(wú)人駕駛-3/的研究，并在可行性和實(shí)用性方面取得突破性進(jìn)展。我國(guó)于上世紀(jì)80年代開始研究無(wú)人車駕駛-3/國(guó)防科技大學(xué)于1992年成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人車駕駛-3-3。

【太平洋汽車 Net】自動(dòng)駕駛 汽車，又稱無(wú)人駕駛 汽車，電腦。automatic駕駛汽車作為自動(dòng)擋車輛，無(wú)需人為操作即可感知其環(huán)境和導(dǎo)航。在美國(guó)，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)提出了正式的自動(dòng)駕駛五級(jí)分類系統(tǒng)(2016版):0級(jí):無(wú)自動(dòng)。駕駛隨時(shí)掌握車輛的所有機(jī)械和物理功能，只包括未激活的功能，如報(bào)警裝置駕駛。

一級(jí):駕駛駕駛員操作車輛，但個(gè)別設(shè)備有時(shí)也能發(fā)揮作用，如電子穩(wěn)定程序(ESP)或防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)，這些都有助于行車安全。只能起輔助作用，主驅(qū)動(dòng)還是駕駛會(huì)員。2級(jí):駕駛主要是控制車輛，但是系統(tǒng)是一步一步自動(dòng)化的，明顯減輕了操作負(fù)擔(dān)。例如，主動(dòng)巡航控制(ACC)與自動(dòng)跟車和車道偏離警告相結(jié)合，而自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)與盲點(diǎn)檢測(cè)和汽車防撞系統(tǒng)相結(jié)合。

Nobody駕駛-3/快速發(fā)展主要依靠汽車智能化進(jìn)程的加快。它不僅具有傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向、加減速等功能，還包括環(huán)境感知、高精度定位、決策規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等功能，并能依托這些先進(jìn)技術(shù)滿足人類行為的要求。典型的無(wú)人駕駛-3/系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示:無(wú)人駕駛-3通過(guò)攝像頭或雷達(dá)等各種傳感器對(duì)真實(shí)環(huán)境進(jìn)行感知和建模，形成環(huán)境模型和局部地圖，然后GPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境模型和局部地圖進(jìn)行定位。然后輸入到行為決策和路徑規(guī)劃模塊，形成局部路徑，傳輸?shù)竭\(yùn)動(dòng)控制模塊，使車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化，循環(huán)往復(fù)。

unmanned駕駛汽車是一個(gè)以搬家和運(yùn)輸為主的服務(wù)機(jī)器人。它具有傳感輸入系統(tǒng)、計(jì)算和處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)和其他輔助系統(tǒng)。感知輸入系統(tǒng)和計(jì)算處理系統(tǒng)是無(wú)人駕駛駕駛技術(shù)的關(guān)鍵。通過(guò)3D激光雷達(dá)、標(biāo)準(zhǔn)車載雷達(dá)、高精度GPS系統(tǒng)、攝像頭、編碼器等大量智能傳感設(shè)備獲取當(dāng)前車體周圍的圖像信息、位置信息、信號(hào)信息、車速信息等，數(shù)據(jù)類型的輸入取代了原有駕駛 crew的視覺和經(jīng)驗(yàn)類型的輸入。

它具有傳感輸入系統(tǒng)、計(jì)算和處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)和其他輔助系統(tǒng)。感知輸入系統(tǒng)和計(jì)算處理系統(tǒng)是無(wú)人駕駛駕駛技術(shù)的關(guān)鍵。通過(guò)3D激光雷達(dá)、標(biāo)準(zhǔn)車載雷達(dá)、高精度GPS系統(tǒng)、攝像頭、編碼器等大量智能傳感設(shè)備獲取當(dāng)前車體周圍的圖像信息、位置信息、信號(hào)信息、車速信息等，數(shù)據(jù)類型的輸入取代了原有駕駛 crew的視覺和經(jīng)驗(yàn)類型的輸入。國(guó)外的3D激光雷達(dá)威力登供貨周期長(zhǎng)，價(jià)格高，而國(guó)內(nèi)很多激光雷達(dá)公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，價(jià)格更有優(yōu)勢(shì)，比如深速騰聚創(chuàng)。

無(wú)人駕駛駕駛-3/:是一種智能汽車，又稱輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的智能。無(wú)人駕駛駕駛 汽車是智能的一種汽車，也稱輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的電腦系統(tǒng)。無(wú)人駕駛駕駛 汽車是智能的一種汽車，也稱輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的電腦系統(tǒng)。

因?yàn)檫@個(gè)更難，比自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還要難，所以不是。因?yàn)闄C(jī)器人駕駛汽車的技術(shù)比較復(fù)雜，最好是自動(dòng)的駕駛。機(jī)器人回家時(shí)常見汽車無(wú)法察覺周圍情況，容易出車禍。比自動(dòng)駕駛方便。無(wú)人駕駛駕駛 汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行駛路線，控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。具體包括中遠(yuǎn)程雷達(dá)、相機(jī)、GPS等。無(wú)人駕駛的本質(zhì)駕駛 汽車是一種全新的可以自主導(dǎo)航的移動(dòng)交通工具機(jī)器人。

近年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的不斷突破，越來(lái)越多的無(wú)人駕駛科技項(xiàng)目出現(xiàn)在人們面前，而在眾多無(wú)人駕駛項(xiàng)目中，none駕駛-3/最受歡迎。然而，在火爆的背后，卻有很多不了解技術(shù)真相的媒體，混淆了無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛的概念，此外，一些公司為了增加知名度，在自動(dòng)駕駛上過(guò)度宣傳其無(wú)人駕駛技術(shù)。