(3)在液壓傳動(dòng)中，力、速度和方向可以很容易地自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。(4)液壓系統(tǒng)采用油為介質(zhì)，具有防銹和自潤(rùn)滑性能，能提高機(jī)械效率，使用壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn):(1)油的粘度隨著溫度的變化而變化，會(huì)影響工作性能。高溫容易引起燃燒、爆炸等危險(xiǎn)。(2)液體的泄漏難以克服，對(duì)液壓元件的精度和質(zhì)量要求高，所以成本高。(3)需要相應(yīng)的供油系統(tǒng)，尤其是對(duì)電液伺服系統(tǒng)要求嚴(yán)格的濾油器，否則會(huì)造成故障。

Industry 機(jī)器人的手動(dòng)操作模式包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)和重新定位操作。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)方式，直線運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人在空間坐標(biāo)系中沿X、Y、Z方向的直線運(yùn)動(dòng)。有些行業(yè)機(jī)器人將直線運(yùn)動(dòng)和復(fù)位運(yùn)動(dòng)合二為一，稱(chēng)為直線運(yùn)動(dòng)。

執(zhí)行器伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制裝置，并做路徑和電機(jī)聯(lián)動(dòng)的算法運(yùn)算控制；控制 Mode如果有固定的執(zhí)行方式，那么用固定的參數(shù)對(duì)motion 控制 device進(jìn)行編程；機(jī)器人Motion控制系統(tǒng)的功能是接收傳感器的檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的電機(jī)，就像我們?nèi)祟?lèi)的活動(dòng)需要依靠自己的感官一樣。機(jī)器人Motion控制無(wú)法與傳感器分離。

industry機(jī)器人:機(jī)器人控制的技術(shù)原理系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。業(yè)機(jī)器人-1/技術(shù)的主要任務(wù)是控制業(yè)機(jī)器人工作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動(dòng)作時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、人機(jī)交互界面友好、在線操作提示、使用方便等特點(diǎn)。關(guān)鍵技術(shù)包括:(1)開(kāi)放式、模塊化控制系統(tǒng)架構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制device(RC)和motion 控制 device (MC)。

機(jī)器人 控制控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服、主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能。，而示教盒被編程為顯示信息和輸入鍵。(2)模塊化和層次化控制軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用層次化和模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制軟件系統(tǒng)分為三層:硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。

諾科夫的活抓產(chǎn)品市場(chǎng)反饋好，技術(shù)含量高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。無(wú)論從硬件、軟件、設(shè)計(jì)，很多產(chǎn)品都屬于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，質(zhì)量相當(dāng)穩(wěn)定。諾可夫運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)應(yīng)用廣泛，具有很高的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性?？纯此麄兊木W(wǎng)站。我們公司自從引入應(yīng)用程序以來(lái)一直做得很好。深圳正動(dòng)科技的多軸脈沖，EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制 ZMC432系列，XPLC系列，48軸網(wǎng)絡(luò)智運(yùn)動(dòng)控制卡daoECI2418和ECI2828系列支持基本。

HMI配置在三種編程環(huán)境中，便于仿真、調(diào)試和診斷。支持電子凸輪、直線、圓弧、小線段預(yù)見(jiàn)等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡和各種機(jī)械手算法控制，還支持C #、C 、LabVIEW、VB、.NET和Python，后者廣泛應(yīng)用于3C電子、視覺(jué)點(diǎn)膠、半導(dǎo)體等。

Hyundai 機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)和利用。自從1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，并朝著高速、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，成果之一就是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生?？刂坪蛿?shù)控機(jī)床相關(guān)機(jī)械部分的研究為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

在這種需求的背景下，美國(guó)原子能委員會(huì)氬研究所于1947年研制出遙控機(jī)械手，并于1948年研制出機(jī)械主從機(jī)械手。1954年，德瓦爾首次提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專(zhuān)利。這個(gè)專(zhuān)利的重點(diǎn)是控制 機(jī)器人利用伺服技術(shù)的關(guān)節(jié)手把手的教機(jī)器人，并且機(jī)器人可以記錄和重現(xiàn)動(dòng)作。這叫教學(xué)再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人幾乎都采用這種控制模式。

樓上的都不準(zhǔn)確。看書(shū)，機(jī)器人學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)和控制，宋維剛編的連續(xù)軌跡應(yīng)該是CP(continuouspath)CP)。CP和PTP是兩種路徑規(guī)劃技術(shù)，你的問(wèn)題比較籠統(tǒng)。從經(jīng)營(yíng)者的角度來(lái)說(shuō)，有兩種:現(xiàn)在機(jī)器人教學(xué)控制和離線編程控制，如果從運(yùn)營(yíng)商的角度來(lái)說(shuō)，有兩種:機(jī)器人sports控制。